DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.30 of 350.00 AH used of 24V (86.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 134
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 103 VBD -1.06 - - 117 - - - 2525 - -146.0 -81.05 - 2692 - - - - - - - - - - -
111 3.2 -3.2 14 143 roll -1.06 9.75 0.436 2143 207.8 2.47 0.157 3877 547.4 -146.0 -14.70 - 3338 -43.9 - - - - - - - 14.26 14.42 14.67
279 51.4 -27.7 44 287 done -0.89 0.28 0.320 2204 217.9 2.38 0.089 2490 -582.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.36 14.50 -
604 122.8 -19.6 95 610 done -0.78 0.15 0.327 2241 246.7 - - 2490 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.42 - -
914 179.7 -18.0 126 923 roll -0.70 0.12 0.325 2265 200.0 2.53 0.142 3874 547.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.49 14.54 -
952 185.9 -17.3 129 961 done -0.63 0.10 0.275 2292 270.0 2.33 0.093 2501 -589.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.47 14.58 -
1264 228.0 -13.1 160 1273 roll -0.59 - - 2292 - 2.42 0.109 1095 -581.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
1303 232.7 -12.8 163 1311 done -0.56 0.12 0.298 2311 158.3 2.53 0.127 2502 556.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.53 14.59 -
1613 267.3 -10.5 194 1621 roll -0.54 - - 2303 - 2.45 0.143 3873 559.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.58 -
1641 270.1 -10.5 196 1648 done -0.53 - - 2303 - 2.35 0.092 2490 -588.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.64 -
1950 304.4 -11.0 227 1957 done -0.50 0.12 0.306 2335 266.7 - - 2490 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.53 - -
2260 332.8 -9.1 258 2266 done -0.50 - - 2335 - - - 2489 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2576 360.8 -8.9 289 2585 roll -0.50 - - 2326 - 2.47 0.144 3869 558.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.62 -
2624 365.6 -9.2 293 2630 done -0.50 - - 2326 - 2.33 0.091 2496 -589.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.69 -
2932 393.9 -9.1 324 2939 done -0.50 - - 2326 - - - 2496 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3242 420.2 -8.4 355 3248 done -0.50 - - 2326 - - - 2496 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3557 446.7 -8.5 386 3564 done -0.50 - - 2326 - - - 2496 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3866 474.5 -9.1 417 3874 roll -0.50 - - 2317 - 2.47 0.142 3874 557.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.63 -
3901 477.9 -9.4 420 3910 done -0.50 - - 2317 - 2.33 0.090 2492 -593.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.66 -
4213 509.2 -9.9 451 4219 done -0.50 - - 2316 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4529 540.3 -10.2 482 4533 roll -0.50 - - 2307 - 2.47 0.143 3869 557.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
4565 544.6 -10.2 485 4575 done -0.50 0.08 0.260 2328 262.5 2.33 0.090 2498 -588.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.57 14.70 -
4876 574.6 -9.2 516 4883 done -0.50 - - 2328 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5192 603.3 -9.2 545 5197 roll -0.50 - - 2320 - 2.47 0.144 3864 553.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
5224 607.0 -9.4 546 5230 done -0.50 - - 2320 - 2.33 0.090 2495 -587.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.71 -
5557 638.4 -9.3 557 5558 done -0.50 - - 2320 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5856 665.2 -9.0 567 5857 done -0.50 - - 2320 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6157 691.8 -8.8 577 6158 done -0.50 - - 2320 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6456 718.3 -8.9 587 6462 roll -0.50 - - 2311 - 2.45 0.143 3864 558.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.69 -
6491 721.2 -8.9 588 6497 done -0.50 - - 2310 - 2.28 0.090 2505 -596.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.73 -
6819 753.2 -9.9 599 6820 done -0.50 - - 2310 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7119 781.9 -9.3 609 7121 done -0.50 - - 2310 - - - 2505 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7292 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7292 begin apogee
7306 799.1 -9.5 615 7473 done -0.20 0.40 0.243 2423 282.5 - - 2535 - - 156.30 2.720 2741 -3.8 0.226 - - - - - - 14.67 - 12.82
7474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7474 begin climb
7480 806.5 - 620 7656 done 1.06 1.45 0.177 2835 284.1 - - 2535 - 146.0 172.00 2.606 2145 -3.5 0.216 - - - - - - 13.66 - 12.24
7959 755.0 14.0 636 7965 roll 0.96 - - 2834 - 2.55 0.139 3871 523.9 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.91 -
8005 749.3 14.2 637 8011 done 0.85 0.25 0.265 2780 -216.0 2.38 0.093 2537 -560.5 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.90 13.99 -
8323 709.8 11.5 648 8329 roll 0.79 - - 2789 - 2.53 0.110 1125 -558.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.23 -
8356 706.2 11.5 649 8362 done 0.72 0.17 0.242 2741 -282.4 2.55 0.125 2525 549.0 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.19 14.24 -
8689 674.2 9.4 660 8695 roll 0.69 - - 2741 - 2.47 0.144 3867 543.3 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.38 -
8735 670.9 9.5 661 8741 done 0.66 0.12 0.245 2715 -216.7 2.30 0.093 2528 -582.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.35 14.43 -
9053 644.5 7.7 672 9078 roll 0.70 - - 2723 - 2.58 0.111 1121 -545.3 161.6 15.38 2.408 2081 -3.5 0.189 - - - - - - - 14.34 13.54
9116 639.6 7.7 674 9141 done 0.75 - - 2723 - 2.55 0.122 2534 554.1 176.8 18.17 2.407 2019 -3.4 0.182 - - - - - - - 14.33 13.35
9446 610.5 8.9 685 9451 roll 0.74 - - 2723 - 2.42 0.142 3867 550.8 176.8 - - 2017 - - - - - - - - - 14.37 -
9486 607.4 8.9 686 9492 done 0.72 - - 2733 - 2.30 0.093 2529 -581.7 176.8 - - 2017 - - - - - - - - - 14.42 -
9804 578.0 9.0 712 9812 roll 0.71 - - 2742 - 2.45 0.110 1122 -574.3 176.8 - - 2016 - - - - - - - - - 14.48 -
9859 572.3 9.5 717 9869 done 0.69 - - 2743 - 2.53 0.124 2533 557.7 176.8 - - 2016 - - - - - - - - - 14.48 -
10171 542.5 10.1 748 10179 roll 0.67 - - 2742 - 2.40 0.142 3871 557.5 176.8 - - 2016 - - - - - - - - - 14.52 -
10206 538.7 10.2 751 10215 done 0.63 0.15 0.243 2711 -206.7 2.30 0.093 2527 -584.3 176.8 - - 2015 - - - - - - - - 14.48 14.56 -
10518 513.1 7.3 782 10554 roll 0.71 - - 2719 - 2.53 0.111 1122 -555.3 202.1 27.05 2.435 1916 -3.7 0.155 - - - - - - - 14.27 13.45
10591 507.2 8.3 789 10601 done 0.72 - - 2719 - 2.55 0.122 2529 551.8 202.1 - - 1916 - - - - - - - - - 14.27 -
10903 480.3 8.8 820 10911 roll 0.72 - - 2719 - 2.45 0.142 3873 548.6 202.1 - - 1914 - - - - - - - - - 14.42 -
10928 477.9 9.2 822 10937 done 0.72 - - 2729 - 2.35 0.092 2506 -581.7 202.1 - - 1914 - - - - - - - - - 14.46 -
11239 448.2 9.3 853 11248 roll 0.72 - - 2739 - 2.40 0.110 1123 -576.2 202.1 - - 1914 - - - - - - - - - 14.52 -
11257 447.2 9.1 854 11264 done 0.72 - - 2739 - 2.53 0.122 2533 557.3 202.1 - - 1914 - - - - - - - - - 14.52 -
11567 416.0 9.6 885 11573 done 0.71 - - 2739 - - - 2534 - 202.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11882 386.8 9.5 916 11891 roll 0.69 - - 2748 - 2.47 0.112 1121 -572.1 202.1 - - 1914 - - - - - - - - - 14.59 -
11911 383.8 9.4 918 11918 done 0.68 - - 2748 - 2.53 0.123 2535 558.9 202.1 - - 1913 - - - - - - - - - 14.60 -
12220 352.9 10.1 949 12230 roll 0.66 0.12 0.276 2715 -275.0 2.38 0.142 3864 558.4 202.1 - - 1913 - - - - - - - - 14.57 14.59 -
12277 347.4 9.9 954 12287 done 0.66 - - 2723 - 2.28 0.093 2525 -587.3 202.1 - - 1913 - - - - - - - - - 14.65 -
12588 321.0 8.1 985 12599 roll 0.67 - - 2733 - 2.50 0.111 1125 -560.0 205.4 4.20 1.642 1903 -2.4 0.094 - - - - - - - 14.61 13.71
12657 315.4 8.1 991 12667 done 0.69 - - 2733 - 2.50 0.122 2535 564.0 208.5 5.10 1.745 1891 -2.4 0.086 - - - - - - - 14.58 13.71
12969 286.4 9.5 1022 12974 done 0.69 - - 2733 - - - 2535 - 208.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13285 257.8 8.8 1053 13295 roll 0.69 - - 2743 - 2.45 0.112 1125 -575.5 208.5 - - 1890 - - - - - - - - - 14.61 -
13342 252.1 9.4 1058 13350 done 0.69 - - 2743 - 2.47 0.125 2525 566.8 208.5 - - 1891 - - - - - - - - - 14.59 -
13652 221.7 9.9 1089 13662 roll 0.69 - - 2743 - 2.42 0.144 3875 557.9 208.5 - - 1891 - - - - - - - - - 14.59 -
13731 213.4 11.5 1096 13739 done 0.67 0.15 0.271 2718 -166.7 2.30 0.093 2523 -587.8 208.5 - - 1890 - - - - - - - - 14.58 14.66 -
14041 189.2 7.0 1127 14079 done 0.79 0.12 0.171 2763 375.0 - - 2523 - 241.4 34.78 2.088 1756 -3.9 0.070 - - - - - - 14.66 - 13.59
14381 157.1 10.2 1161 14390 roll 0.79 - - 2774 - 2.47 0.112 1118 -568.8 241.4 - - 1753 - - - - - - - - - 14.44 -
14429 152.4 10.3 1165 14437 done 0.79 - - 2774 - 2.55 0.123 2532 554.5 241.4 - - 1753 - - - - - - - - - 14.46 -
14739 120.8 10.1 1196 14748 roll 0.78 - - 2772 - 2.42 0.143 3872 553.7 241.4 - - 1753 - - - - - - - - - 14.50 -
14767 118.1 10.2 1198 14775 done 0.76 0.15 0.270 2750 -146.7 2.30 0.093 2530 -583.5 241.4 - - 1753 - - - - - - - - 14.48 14.57 -
15082 91.3 8.7 1239 15088 roll 0.77 - - 2758 - 2.45 0.112 1122 -574.7 241.4 - - 1752 - - - - - - - - - 14.57 -
15130 87.5 8.2 1247 15137 done 0.80 - - 2757 - 2.53 0.123 2536 558.9 241.7 - - 1752 - - - - - - - - - 14.57 -
15454 63.7 6.9 1308 15481 roll 0.92 0.12 0.174 2805 400.0 2.50 0.145 3872 534.4 278.5 20.35 0.377 1604 -7.3 0.247 - - - - - - 14.59 14.53 14.41
15503 59.2 10.6 1315 15510 done 0.89 - - 2815 - 2.30 0.094 2531 -583.0 278.5 - - 1604 - - - - - - - - - 14.57 -
15827 27.5 10.1 1376 15835 roll 0.87 0.12 0.285 2791 -200.0 2.47 0.112 1116 -572.9 278.5 - - 1601 - - - - - - - - 14.50 14.58 -
15887 21.6 8.7 1386 15894 done 0.88 - - 2791 - 2.53 0.125 2531 559.3 278.5 - - 1600 - - - - - - - - - 14.57 -
16145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16145 begin surface coast
16217 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16218 begin surface
SM 1.73 - - - - -7.33 7.75 0.093 139 17.9 0.08 0.201 2495 18312.5 400.08 63.22 0.176 1108 17.5 -0.018 - - - - - -