OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.61 of 91.80 AH used of 24V (80.82% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 10.63 of 61.20 AH used of 10V (82.62% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 73 VBD -0.87 - - 49 - - - 2145 - -116.7 -52.45 - 3153 - - - - - - - - - - -
76 3.8 -6.0 8 98 roll -0.87 10.25 0.190 1740 165.0 2.08 0.066 3235 524.0 -116.7 -2.65 - 3271 -44.5 - - - - - - - - - -
143 14.4 -8.2 19 150 done -0.87 - - 1740 - 1.95 0.035 2119 -572.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
487 36.6 -5.5 80 493 done -0.87 - - 1740 - - - 2119 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
831 55.2 -5.0 141 836 done -0.94 - - 1740 - - - 2119 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1174 73.7 -5.3 202 1181 roll -1.02 0.12 0.048 1705 -291.7 2.10 0.050 3244 535.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1227 77.3 -7.2 211 1234 done -0.96 0.10 0.104 1722 170.0 1.98 0.035 2124 -565.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1572 98.6 -6.4 272 1578 done -0.96 - - 1722 - - - 2124 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1916 120.5 -6.2 333 1922 roll -0.96 - - 1722 - 2.08 0.052 3241 537.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1967 123.9 -6.7 342 1975 done -0.96 - - 1722 - 1.98 0.036 2138 -557.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2312 144.3 -6.0 403 2317 done -0.96 - - 1722 - - - 2138 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2641 164.1 -5.9 442 2642 done -0.96 - - 1722 - - - 2138 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2959 182.3 -5.7 472 2963 roll -0.96 - - 1722 - 2.05 0.054 3241 538.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2991 184.4 -6.1 474 2999 done -0.96 - - 1722 - 1.98 0.038 2138 -557.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3317 203.5 -6.0 505 3318 done -0.96 - - 1722 - - - 2138 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3635 223.7 -6.5 535 3639 roll -0.96 - - 1722 - 2.05 0.054 3244 539.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3712 229.1 -6.8 541 3719 done -0.96 - - 1722 - 1.98 0.038 2142 -556.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4038 248.6 -5.9 572 4039 done -0.96 - - 1722 - - - 2142 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4356 267.1 -6.0 602 4360 roll -0.96 - - 1722 - 2.03 0.056 3239 540.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4418 271.2 -6.8 607 4421 done -0.96 - - 1722 - 1.92 0.038 2139 -572.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4743 290.1 -5.4 637 4744 done -0.96 - - 1722 - - - 2139 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5068 309.1 -5.9 663 5072 roll -0.96 - - 1722 - 2.03 0.057 3239 541.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5105 311.5 -6.1 665 5113 done -0.96 - - 1722 - 1.98 0.041 2143 -553.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5425 331.3 -6.7 686 5426 done -0.96 - - 1722 - - - 2143 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5737 350.4 -5.6 706 5740 roll -0.96 - - 1722 - 2.03 0.059 3246 543.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5791 353.8 -6.2 709 5799 done -0.96 - - 1722 - 1.98 0.041 2150 -553.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6112 373.1 -6.3 730 6113 done -0.96 - - 1722 - - - 2150 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6422 391.8 -5.8 750 6426 roll -0.96 - - 1722 - 2.03 0.060 3245 539.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6460 394.2 -6.6 752 6467 done -0.96 - - 1722 - 1.98 0.042 2131 -562.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6779 412.0 -5.7 773 6780 done -0.96 - - 1722 - - - 2132 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7092 430.4 -5.9 793 7093 done -0.96 - - 1722 - - - 2131 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7404 448.8 -5.7 813 7405 done -0.96 - - 1722 - - - 2132 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7716 468.1 -6.3 833 7720 roll -0.96 - - 1722 - 2.05 0.063 3239 540.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7766 471.5 -6.8 836 7770 done -0.96 - - 1722 - 1.95 0.044 2147 -560.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8084 491.4 -5.9 856 8085 done -1.02 - - 1722 - - - 2147 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8397 509.4 -5.6 876 8401 roll -1.08 - - 1722 - 2.10 0.064 997 -547.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8429 511.4 -6.2 878 8433 done -1.08 - - 1722 - 2.08 0.044 2135 547.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8754 528.3 -5.1 899 8756 done -1.14 0.17 0.054 1681 -241.2 - - 2135 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9067 549.2 -6.7 919 9069 done -1.05 0.12 0.110 1702 175.0 - - 2134 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9378 567.9 -6.1 939 9382 roll -1.05 - - 1702 - 2.08 0.068 3253 538.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9410 570.1 -6.7 941 9414 done -1.05 - - 1702 - 1.98 0.048 2151 -556.6 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9735 590.3 -6.3 962 9736 done -1.05 - - 1702 - - - 2151 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10059 609.6 -5.7 978 10063 roll -1.05 - - 1702 - 2.12 0.067 996 -544.8 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10097 612.0 -6.4 979 10101 done -1.05 - - 1702 - 2.05 0.047 2147 561.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10427 630.7 -5.7 990 10428 done -1.05 - - 1702 - - - 2147 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10733 648.4 -5.8 1000 10736 roll -1.05 - - 1702 - 2.12 0.066 1001 -540.6 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10787 651.8 -6.3 1001 10795 done -1.05 - - 1702 - 2.05 0.048 2145 558.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11100 669.7 -5.7 1012 11101 done -1.05 - - 1702 - - - 2144 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11406 686.8 -5.6 1022 11410 roll -1.05 - - 1702 - 2.10 0.065 1003 -543.3 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11449 689.4 -6.2 1023 11453 done -1.05 - - 1702 - 2.05 0.047 2153 561.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11773 707.8 -5.6 1034 11774 done -1.05 - - 1702 - - - 2153 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12079 725.4 -5.8 1044 12083 roll -1.05 - - 1702 - 2.12 0.065 999 -544.3 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12122 728.0 -6.1 1045 12126 done -1.05 - - 1703 - 2.05 0.048 2146 559.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12446 747.5 -6.0 1056 12447 done -1.05 - - 1702 - - - 2146 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12752 766.1 -6.0 1066 12756 roll -1.05 - - 1702 - 2.12 0.064 999 -541.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12783 768.1 -7.0 1067 12788 done -1.05 - - 1702 - 2.10 0.048 2138 542.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13120 788.0 -6.0 1078 13121 done -1.05 - - 1702 - - - 2138 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13425 806.6 -6.2 1088 13429 roll -1.05 - - 1702 - 2.12 0.064 998 -537.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13457 808.8 -6.8 1089 13461 done -1.05 - - 1702 - 2.12 0.048 2145 541.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13793 829.7 -6.2 1100 13794 done -1.05 - - 1702 - - - 2145 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14100 848.9 -6.3 1110 14101 done -1.05 - - 1702 - - - 2145 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14405 867.9 -6.0 1120 14409 roll -1.05 - - 1702 - 2.12 0.065 999 -540.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14437 869.9 -6.0 1121 14441 done -1.05 - - 1702 - 2.08 0.048 2144 550.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14772 889.1 -5.7 1132 14773 done -1.05 - - 1702 - - - 2144 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15078 905.8 -5.4 1142 15079 done -1.05 - - 1702 - - - 2144 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15385 922.5 -5.4 1152 15389 roll -1.05 - - 1702 - 2.12 0.066 999 -540.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15416 924.4 -6.0 1153 15421 done -1.05 - - 1702 - 2.10 0.048 2138 542.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15752 943.0 -5.6 1164 15753 done -1.05 - - 1702 - - - 2138 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16058 960.2 -5.7 1174 16060 done -1.05 - - 1702 - - - 2138 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16364 977.8 -5.7 1184 16365 done -1.05 - - 1702 - - - 2138 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16578 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16578 begin apogee
16583 990.1 5.8 1191 16689 done -0.31 0.82 0.101 1866 200.0 - - 2004 - - 103.53 1.563 2792 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
16690 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16690 begin climb
16692 992.4 - 1194 16800 done 0.87 1.23 0.072 2121 207.3 - - 2004 - 116.7 104.32 1.509 2316 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
17089 971.0 6.8 1207 17093 roll 0.87 - - 2121 - 2.17 0.067 3136 521.7 117.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17161 965.8 7.0 1209 17165 done 0.87 - - 2121 - 2.05 0.051 2020 -544.4 117.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17485 944.1 6.8 1220 17491 done 0.88 - - 2121 - - - 2019 - 120.3 4.47 1.010 2301 -2.7 0.269 - - - - - - - - -
17791 923.2 6.8 1230 17794 roll 0.88 - - 2121 - 2.12 0.067 3140 528.8 121.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17863 918.0 7.9 1232 17866 done 0.88 - - 2121 - 2.08 0.052 2008 -544.2 121.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
18186 895.7 7.0 1243 18187 done 0.88 - - 2121 - - - 2008 - 121.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
18492 874.2 6.9 1253 18495 roll 0.88 - - 2121 - 2.12 0.067 3136 532.1 121.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
18553 869.8 7.1 1255 18557 done 0.88 - - 2121 - 2.05 0.054 2017 -545.9 121.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18888 846.7 6.9 1266 18890 done 0.88 - - 2121 - - - 2017 - 121.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
19193 825.5 7.0 1276 19197 roll 0.88 - - 2121 - 2.12 0.067 3137 528.3 121.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
19258 820.6 7.7 1278 19263 done 0.88 - - 2121 - 2.08 0.052 2024 -535.1 121.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
19595 796.9 7.0 1289 19596 done 0.88 - - 2121 - - - 2024 - 121.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
19901 775.8 6.8 1299 19910 roll 0.88 - - 2121 - 2.17 0.066 3145 516.6 123.8 4.72 1.019 2287 -2.8 0.225 - - - - - - - - -
19962 771.4 6.6 1301 19976 done 0.89 - - 2121 - 2.08 0.053 2019 -541.3 131.0 8.02 1.218 2258 -3.6 0.245 - - - - - - - - -
20301 748.3 6.7 1312 20309 done 0.89 - - 2122 - - - 2019 - 136.4 6.32 1.135 2236 -3.5 0.246 - - - - - - - - -
20607 728.5 6.4 1322 20626 roll 0.99 0.12 0.061 2150 233.3 2.22 0.064 3133 501.8 148.8 12.65 1.291 2185 -4.0 0.244 - - - - - - - - -
20665 724.0 7.5 1323 20673 done 0.99 - - 2150 - 2.10 0.052 2022 -529.0 148.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20978 700.7 7.5 1334 20982 roll 0.99 - - 2150 - 2.10 0.067 3136 530.5 148.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21021 697.2 7.4 1335 21025 done 0.99 - - 2150 - 2.08 0.054 2027 -533.2 148.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21345 672.4 7.8 1346 21346 done 0.99 - - 2150 - - - 2027 - 148.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21652 648.7 7.7 1356 21655 roll 0.99 - - 2150 - 2.10 0.067 3142 531.0 148.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21713 643.7 8.8 1358 21716 done 0.99 - - 2150 - 2.05 0.054 2022 -546.3 148.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22047 617.3 7.5 1369 22048 done 0.99 - - 2150 - - - 2022 - 148.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22354 593.8 7.7 1381 22355 done 0.99 - - 2150 - - - 2022 - 148.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22666 570.0 7.5 1401 22670 roll 0.99 - - 2150 - 2.12 0.066 3145 529.7 148.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22698 567.4 7.1 1403 22702 done 0.99 - - 2150 - 2.08 0.051 2029 -536.5 148.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23023 542.4 7.6 1424 23024 done 0.99 - - 2150 - - - 2028 - 148.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23336 517.9 7.8 1444 23340 roll 0.99 - - 2150 - 2.10 0.064 3139 529.0 148.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23381 514.1 7.8 1447 23385 done 0.99 - - 2150 - 2.05 0.052 2022 -544.9 148.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23704 489.5 7.3 1468 23705 done 0.99 - - 2150 - - - 2021 - 148.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
24016 467.1 7.2 1488 24020 roll 0.99 - - 2150 - 2.08 0.063 3136 536.1 148.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24099 460.7 7.9 1493 24103 done 0.99 - - 2150 - 2.05 0.051 2026 -541.5 148.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24423 435.2 8.0 1514 24424 done 0.99 - - 2150 - - - 2026 - 148.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24737 412.2 7.2 1534 24740 roll 0.99 - - 2150 - 2.08 0.062 3137 534.1 148.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24774 409.4 8.5 1536 24782 done 0.99 - - 2150 - 2.03 0.049 2039 -540.9 148.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25093 386.8 7.4 1557 25094 done 0.99 - - 2150 - - - 2039 - 148.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25405 363.2 7.8 1577 25409 roll 0.99 - - 2150 - 2.05 0.061 3146 540.0 148.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25471 357.8 8.4 1581 25475 done 0.99 - - 2150 - 2.03 0.048 2040 -544.8 148.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25795 331.1 8.2 1602 25796 done 0.99 - - 2150 - - - 2040 - 148.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
26108 307.1 7.4 1622 26109 done 0.99 - - 2150 - - - 2040 - 148.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
26429 282.4 7.6 1649 26431 done 0.99 - - 2150 - - - 2040 - 148.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
26749 258.7 7.5 1679 26750 done 0.99 - - 2150 - - - 2040 - 148.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
27068 235.2 6.7 1709 27080 roll 0.99 - - 2150 - 2.05 0.058 3137 535.1 153.2 5.55 0.820 2167 -3.2 0.100 - - - - - - - - -
27147 229.1 7.1 1716 27151 done 0.99 - - 2150 - 2.00 0.044 2030 -553.5 153.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
27471 205.7 6.8 1746 27482 done 0.99 - - 2150 - - - 2030 - 155.9 4.28 0.717 2156 -2.3 0.072 - - - - - - - - -
27802 182.9 6.5 1777 27813 done 1.00 - - 2150 - - - 2031 - 165.3 9.62 0.889 2118 -4.0 0.087 - - - - - - - - -
28128 159.0 7.2 1808 28132 roll 1.00 - - 2150 - 2.10 0.054 3145 530.5 165.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
28190 154.3 6.8 1813 28194 done 1.00 - - 2150 - 2.00 0.043 2037 -554.0 166.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
28530 128.7 7.7 1868 28537 done 1.07 - - 2150 - - - 2036 - 166.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
28874 102.1 8.3 1929 28880 done 1.07 - - 2150 - - - 2036 - 166.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
29216 74.5 8.0 1990 29223 roll 1.07 - - 2150 - 2.03 0.052 3139 543.3 166.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
29280 69.0 8.2 2001 29287 done 1.07 - - 2150 - 1.95 0.041 2036 -565.6 166.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
29624 39.6 7.3 2062 29631 done 1.14 0.15 0.050 2192 280.0 - - 2036 - 166.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
29969 12.6 8.2 2123 29975 roll 1.14 - - 2191 - 2.03 0.051 3142 544.8 166.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
30027 7.9 8.4 2133 30035 done 1.07 0.12 0.100 2169 -183.3 1.95 0.040 2038 -566.2 166.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
30112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30112 begin surface coast
30144 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30144 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.63 - - 58 - - - 2149 - 250.21 55.40 0.790 1772 -6.3 0.001 - - - - - -