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| • Previous call tries 1 | • 17.55 of 91.80 AH used of 24V (80.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.26 of 61.20 AH used of 10V (78.34% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.4 m at 9.6 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 0.0 m at 970.1 m, depth 970 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 288 | - | - | - | 1755 | - | -121.6 | -41.05 | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.1 | -7.0 | 8 | 90 | roll | -1.17 | 11.98 | 0.193 | 2265 | 165.0 | 2.60 | 0.067 | 3121 | 525.4 | -121.6 | -11.62 | - | 2999 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 29.6 | -10.3 | 59 | 323 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.041 | 1737 | -560.3 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 62.1 | -10.1 | 120 | 632 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.053 | 3138 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 69.9 | -10.5 | 135 | 708 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.041 | 1740 | -559.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 98.3 | -7.9 | 196 | 1017 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 124.8 | -9.0 | 257 | 1326 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 151.6 | -8.2 | 318 | 1635 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 178.3 | -9.4 | 379 | 1944 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | 206.4 | -8.8 | 434 | 2263 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 232.7 | -8.1 | 465 | 2575 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 259.2 | -8.1 | 496 | 2887 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | 285.7 | -8.3 | 527 | 3200 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 312.6 | -9.1 | 558 | 3512 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.054 | 3131 | 538.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3559 | 317.9 | -9.6 | 563 | 3564 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.044 | 1752 | -545.1 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 345.0 | -8.8 | 594 | 3875 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1752 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4179 | 372.1 | -8.5 | 625 | 4187 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1752 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4491 | 398.3 | -8.1 | 656 | 4500 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1752 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4802 | 423.0 | -7.9 | 666 | 4840 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1752 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5162 | 451.3 | -7.9 | 675 | 5201 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1752 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5523 | 480.0 | -7.8 | 684 | 5562 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1752 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | 507.5 | -7.7 | 693 | 5922 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1752 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 535.9 | -7.9 | 702 | 6283 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1752 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6605 | 565.2 | -8.0 | 711 | 6614 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.065 | 334 | -545.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6630 | 567.3 | -9.3 | 711 | 6634 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.038 | 1732 | 566.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6966 | 594.3 | -8.1 | 720 | 6975 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.059 | 3146 | 539.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7001 | 597.5 | -9.2 | 720 | 7006 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.048 | 1742 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7327 | 625.3 | -8.5 | 729 | 7366 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7688 | 654.6 | -7.9 | 738 | 7697 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.069 | 334 | -537.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7713 | 656.7 | -9.2 | 738 | 7717 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.039 | 1742 | 570.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8049 | 683.0 | -7.9 | 747 | 8058 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.064 | 3145 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8079 | 685.6 | -9.5 | 747 | 8083 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.051 | 1741 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8410 | 712.3 | -8.0 | 756 | 8449 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8771 | 740.7 | -7.7 | 765 | 8810 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9132 | 768.2 | -7.7 | 774 | 9170 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9492 | 795.5 | -7.4 | 783 | 9531 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9853 | 822.0 | -7.1 | 792 | 9891 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10214 | 847.4 | -7.1 | 801 | 10222 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.066 | 3141 | 528.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10233 | 848.8 | -7.6 | 801 | 10237 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.055 | 1738 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10575 | 873.1 | -7.1 | 810 | 10583 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.081 | 337 | -528.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10600 | 875.0 | -8.2 | 810 | 10604 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.042 | 1738 | 567.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10936 | 898.7 | -7.0 | 819 | 10974 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11297 | 926.1 | -7.9 | 828 | 11335 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11657 | 954.4 | -7.8 | 837 | 11696 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12018 | 982.8 | -7.9 | 846 | 12056 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12180 | 995.5 | 8.0 | 850 | 12298 | done | -0.31 | 1.00 | 0.130 | 2454 | 189.0 | - | - | 1739 | - | - | 110.90 | 1.532 | 2500 | -4.5 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12301 | 998.5 | 3.6 | 853 | 12417 | roll | 1.17 | 1.58 | 0.091 | 2777 | 204.4 | 2.75 | 0.066 | 3109 | 498.2 | 121.6 | 105.78 | 1.469 | 2005 | -4.7 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12458 | 988.2 | 11.7 | 856 | 12462 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.058 | 1712 | -527.2 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12784 | 952.4 | 11.0 | 865 | 12822 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13144 | 912.1 | 11.3 | 874 | 13183 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1712 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13505 | 869.8 | 11.7 | 883 | 13544 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1712 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13866 | 827.9 | 11.5 | 892 | 13904 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1712 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14226 | 786.6 | 11.6 | 901 | 14265 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1712 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14588 | 747.2 | 10.6 | 910 | 14626 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1712 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14948 | 708.2 | 11.0 | 919 | 14956 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.70 | 0.081 | 297 | -524.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14993 | 703.0 | 11.8 | 920 | 14997 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.044 | 1703 | 555.7 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15309 | 668.6 | 11.0 | 928 | 15348 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15670 | 630.6 | 10.3 | 937 | 15708 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16031 | 592.7 | 10.8 | 946 | 16039 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.70 | 0.076 | 293 | -522.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16081 | 586.8 | 11.6 | 947 | 16085 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.044 | 1706 | 558.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16392 | 553.7 | 10.6 | 955 | 16433 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16753 | 515.3 | 10.6 | 964 | 16791 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17114 | 476.3 | 10.9 | 973 | 17152 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17474 | 438.6 | 10.5 | 982 | 17513 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17836 | 401.5 | 10.1 | 991 | 17873 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18177 | 368.0 | 9.6 | 1022 | 18186 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.066 | 292 | -534.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18228 | 362.6 | 10.5 | 1027 | 18237 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.039 | 1707 | 559.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18540 | 330.2 | 10.7 | 1058 | 18549 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.061 | 3109 | 539.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18585 | 324.9 | 11.3 | 1062 | 18590 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.045 | 1709 | -549.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18893 | 290.2 | 11.5 | 1093 | 18902 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.068 | 298 | -538.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18966 | 281.5 | 12.2 | 1100 | 18975 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.038 | 1707 | 563.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19279 | 247.9 | 10.2 | 1131 | 19286 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19590 | 216.7 | 9.8 | 1162 | 19599 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.058 | 3108 | 542.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19635 | 212.0 | 10.2 | 1166 | 19640 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.044 | 1706 | -549.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19944 | 181.8 | 9.3 | 1215 | 19948 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20253 | 150.9 | 9.8 | 1276 | 20257 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20563 | 119.6 | 9.8 | 1337 | 20567 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.064 | 298 | -545.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20588 | 116.9 | 10.9 | 1342 | 20592 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.035 | 1709 | 571.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20898 | 85.4 | 9.2 | 1403 | 20902 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21207 | 57.9 | 9.6 | 1464 | 21211 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21517 | 29.7 | 8.6 | 1525 | 21520 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21826 | 5.3 | 8.3 | 1586 | 21830 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.060 | 294 | -544.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21846 | 3.7 | 7.8 | 1590 | 21850 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.036 | 1706 | 571.7 | 125.0 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |