OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.63 of 150.00 AH used of 24V (90.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.30 of 100.00 AH used of 10V (88.70% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.18 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 109 VBD -0.48 - - 121 - - - 2497 - -160.6 -83.80 - 3276 - - - - - - - - - - -
113 4.4 -11.6 11 138 roll -0.48 8.30 0.233 2219 252.8 2.65 0.049 1018 -558.1 -160.6 -3.85 - 3511 -61.0 - - - - - - - 25.87 26.20 26.48
191 41.6 -37.2 19 199 done -0.48 - - 2208 - 2.55 0.039 2482 574.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.25 -
510 127.4 -25.0 37 517 roll -0.48 - - 2209 - 2.50 0.031 1004 -591.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.45 -
545 134.9 -25.4 38 551 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.038 2482 579.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.45 -
861 207.3 -20.7 54 867 roll -0.48 - - 2207 - 2.47 0.031 1016 -593.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.55 -
879 207.3 -20.7 54 888 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.034 2482 579.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.54 -
1186 261.1 -17.6 70 1187 done -0.48 - - 2206 - - - 2479 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1487 311.8 -16.7 85 1493 roll -0.48 - - 2207 - 2.47 0.029 1005 -596.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.63 -
1538 318.7 -15.7 87 1544 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.036 2485 585.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.63 -
1860 361.3 -12.7 103 1867 roll -0.48 - - 2198 - 2.22 0.047 3837 609.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.63 -
1917 367.6 -13.0 105 1923 done -0.48 - - 2198 - 2.20 0.025 2440 -635.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.70 -
2232 414.8 -14.0 121 2234 done -0.48 - - 2198 - - - 2438 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2532 452.6 -12.1 136 2538 roll -0.48 - - 2194 - 2.40 0.051 3835 582.1 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.63 -
2580 458.3 -12.2 138 2586 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.025 2448 -639.2 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.72 -
2908 495.6 -10.7 154 2914 roll -0.48 0.10 0.145 2218 240.0 2.38 0.047 3836 583.2 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - 26.65 26.64 -
2945 498.6 -10.6 155 2951 done -0.48 - - 2219 - 2.17 0.025 2443 -641.9 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.73 -
3260 529.9 -10.3 171 3267 roll -0.48 - - 2210 - 2.35 0.049 3832 591.1 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.64 -
3342 537.4 -10.9 174 3350 done -0.48 - - 2210 - 2.17 0.026 2443 -640.1 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.73 -
3648 571.7 -10.6 190 3654 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.049 3834 591.9 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.63 -
3696 576.6 -10.5 192 3702 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.025 2448 -638.7 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.72 -
4032 610.8 -10.3 207 4037 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3826 591.4 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.64 -
4078 614.6 -10.3 208 4084 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2444 -636.9 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.72 -
4403 648.1 -9.9 219 4409 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.049 3830 594.8 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.63 -
4444 651.7 -10.1 220 4450 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.027 2448 -636.9 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.72 -
4775 686.1 -10.4 231 4781 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.050 3840 592.3 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.63 -
4822 689.8 -10.2 232 4828 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.026 2439 -636.8 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.72 -
5147 723.6 -10.0 243 5153 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.053 3833 585.7 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.63 -
5176 723.6 -10.0 243 5186 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.027 2447 -638.7 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.72 -
5486 756.5 -9.7 254 5488 done -0.48 - - 2206 - - - 2447 - -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5785 785.4 -9.5 264 5791 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.052 3838 591.9 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.62 -
5885 794.6 -9.2 267 5891 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.027 2446 -632.7 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.72 -
6220 824.4 -8.8 278 6226 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.052 3824 591.4 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.61 -
6286 829.9 -8.6 280 6293 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.028 2441 -628.6 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.71 -
6622 860.1 -9.2 291 6628 roll -0.48 - - 2204 - 2.35 0.052 3832 591.9 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.62 -
6731 869.2 -9.5 294 6737 done -0.48 - - 2204 - 2.20 0.028 2443 -631.4 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.70 -
7057 896.5 -7.4 305 7063 roll -0.48 - - 2197 - 2.35 0.050 3832 591.1 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.61 -
7118 899.2 -7.3 306 7127 done -0.48 - - 2197 - 2.20 0.028 2442 -631.8 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.72 -
7427 924.8 -7.9 317 7433 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.051 3834 592.3 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.60 -
7497 930.5 -8.1 319 7504 done -0.48 - - 2194 - 2.20 0.028 2441 -633.2 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.67 -
7828 960.4 -9.4 330 7834 roll -0.48 - - 2182 - 2.33 0.050 3820 591.8 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.60 -
7875 963.9 -9.6 331 7882 done -0.48 0.12 0.122 2222 333.3 2.17 0.027 2442 -635.0 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - 26.55 26.70 -
8200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8201 begin apogee
8207 991.6 -8.1 342 8355 done -0.12 0.32 0.096 2338 362.5 0.08 0.040 2599 1962.5 - 140.38 1.038 2844 -4.5 0.434 - - - - - - 26.55 25.01 24.38
8357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8357 begin climb
8361 998.3 - 346 8520 roll 0.48 0.50 0.047 2554 432.0 2.83 0.023 1187 -498.9 160.6 151.57 0.998 2187 -4.3 0.440 - - - - - - 25.21 24.88 24.20
8550 991.3 6.5 353 8607 done 0.61 0.10 0.091 2608 540.0 2.92 0.027 2679 511.0 211.9 48.50 0.975 1987 -4.1 0.425 - - - - - - 25.25 25.25 24.23
8902 936.3 15.9 365 8908 roll 0.61 - - 2621 - 2.85 0.024 1184 -524.6 211.9 - - 1957 - - - - - - - - - 25.96 -
8932 936.3 15.9 365 8940 done 0.61 0.12 0.161 2579 -350.0 2.83 0.028 2671 525.4 211.9 - - 1955 - - - - - - - - 25.86 25.99 -
9240 889.2 13.6 376 9246 roll 0.61 - - 2592 - 2.80 0.024 1175 -534.3 211.9 - - 1954 - - - - - - - - - 26.24 -
9265 889.2 13.6 376 9271 done 0.61 - - 2579 - 2.83 0.027 2680 531.8 211.9 - - 1952 - - - - - - - - - 26.25 -
9582 842.2 14.0 387 9583 done 0.61 - - 2579 - - - 2678 - 211.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9880 800.6 13.8 397 9886 roll 0.61 - - 2593 - 2.80 0.024 1178 -535.7 211.9 - - 1951 - - - - - - - - - 26.43 -
9916 795.8 13.8 398 9922 done 0.61 - - 2580 - 2.80 0.028 2672 533.6 211.9 - - 1950 - - - - - - - - - 26.44 -
10252 749.1 13.7 409 10253 done 0.61 - - 2580 - - - 2669 - 211.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10551 709.0 12.9 419 10557 roll 0.61 - - 2593 - 2.75 0.024 1188 -538.5 211.9 - - 1949 - - - - - - - - - 26.52 -
10611 704.6 12.9 420 10619 done 0.61 - - 2581 - 2.78 0.027 2674 534.5 211.9 - - 1948 - - - - - - - - - 26.52 -
10921 661.5 13.3 431 10922 done 0.61 - - 2581 - - - 2672 - 211.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11219 624.6 11.7 441 11220 done 0.61 - - 2580 - - - 2671 - 211.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11521 590.7 11.0 452 11527 roll 0.61 - - 2594 - 2.78 0.024 1172 -539.2 211.9 - - 1948 - - - - - - - - - 26.58 -
11576 585.6 10.9 454 11584 done 0.61 - - 2589 - 2.80 0.028 2674 536.4 211.9 - - 1947 - - - - - - - - - 26.58 -
11893 548.3 11.4 470 11899 roll 0.61 - - 2602 - 2.78 0.024 1173 -539.9 211.9 - - 1947 - - - - - - - - - 26.59 -
11922 545.4 11.5 471 11928 done 0.61 - - 2602 - 2.80 0.028 2678 537.5 211.9 - - 1946 - - - - - - - - - 26.58 -
12245 506.6 11.6 487 12246 done 0.61 - - 2602 - - - 2676 - 211.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12543 472.4 11.0 502 12549 roll 0.61 - - 2615 - 2.78 0.023 1166 -543.2 211.9 - - 1946 - - - - - - - - - 26.61 -
12578 469.6 10.9 503 12585 done 0.61 0.12 0.151 2575 -333.3 2.80 0.028 2681 541.1 211.9 - - 1946 - - - - - - - - 26.46 26.60 -
12896 439.6 9.0 519 12902 roll 0.61 - - 2589 - 2.78 0.024 1188 -537.1 211.9 - - 1946 - - - - - - - - - 26.62 -
12930 437.2 9.1 520 12937 done 0.61 - - 2587 - 2.78 0.028 2675 534.9 211.9 - - 1946 - - - - - - - - - 26.60 -
13247 409.5 8.4 536 13253 roll 0.61 - - 2600 - 2.78 0.024 1168 -542.1 211.9 - - 1946 - - - - - - - - - 26.62 -
13305 405.7 8.2 538 13311 done 0.61 - - 2600 - 2.80 0.027 2672 537.1 212.8 - - 1946 - - - - - - - - - 26.62 -
13621 374.9 9.9 554 13627 roll 0.61 - - 2613 - 2.78 0.024 1166 -541.7 212.8 - - 1946 - - - - - - - - - 26.63 -
13655 372.3 9.7 555 13662 done 0.61 0.12 0.146 2578 -291.7 2.80 0.028 2677 539.6 212.8 - - 1946 - - - - - - - - 26.48 26.63 -
13974 346.6 7.2 571 14007 roll 0.69 - - 2569 - 1.73 0.041 3834 668.8 243.7 27.08 0.673 1848 -3.6 0.189 - - - - - - - 26.25 25.64
14065 339.2 8.2 575 14071 done 0.69 - - 2579 - 1.75 0.018 2579 -717.1 245.5 - - 1838 - - - - - - - - - 26.39 -
14392 312.9 7.9 591 14404 roll 0.72 0.10 0.091 2659 800.0 2.58 0.023 1177 -543.4 255.3 4.57 0.571 1812 -5.7 0.316 - - - - - - 26.50 26.39 25.67
14526 297.1 12.7 597 14533 done 0.72 0.15 0.151 2615 -293.3 2.80 0.026 2675 535.0 255.3 - - 1818 - - - - - - - - 26.27 26.42 -
14850 260.3 10.8 613 14856 roll 0.72 - - 2629 - 2.78 0.023 1168 -542.1 255.3 - - 1818 - - - - - - - - - 26.51 -
14898 255.2 10.6 615 14904 done 0.72 - - 2629 - 2.80 0.026 2674 537.9 255.3 - - 1816 - - - - - - - - - 26.51 -
15226 215.3 12.5 631 15227 done 0.72 - - 2629 - - - 2671 - 255.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15523 178.5 12.0 646 15529 roll 0.72 - - 2643 - 2.78 0.023 1170 -539.9 255.3 - - 1819 - - - - - - - - - 26.60 -
15558 175.7 11.7 647 15564 done 0.72 - - 2638 - 2.80 0.025 2679 538.9 255.3 - - 1819 - - - - - - - - - 26.59 -
15874 143.8 9.8 663 15877 done 0.72 - - 2638 - - - 2676 - 255.3 1.70 0.178 1809 -5.9 0.482 - - - - - - - - 26.43
16175 114.7 9.0 678 16180 roll 0.72 - - 2651 - 2.75 0.022 1181 -543.6 255.3 - - 1818 - - - - - - - - - 26.64 -
16300 105.3 8.3 683 16310 done 0.72 0.12 0.145 2615 -300.0 2.78 0.024 2685 541.0 255.3 - - 1818 - - - - - - - - 26.51 26.64 -
16606 79.3 8.3 699 16613 roll 0.72 - - 2616 - 1.67 0.041 3845 694.6 255.3 - - 1819 - - - - - - - - - 26.64 -
16688 72.7 9.4 702 16696 done 0.72 - - 2624 - 1.73 0.016 2569 -737.6 255.3 - - 1819 - - - - - - - - - 26.74 -
16998 45.8 7.3 720 17029 roll 0.79 - - 2638 - 2.53 0.022 1177 -550.2 283.2 24.95 0.209 1697 -4.9 0.109 - - - - - - - 26.57 26.25
17061 40.8 7.7 725 17087 done 0.83 - - 2637 - 2.78 0.024 2678 539.9 300.2 15.07 0.203 1638 -3.9 0.080 - - - - - - - 26.57 26.22
17400 13.5 8.6 769 17409 roll 0.83 - - 2650 - 2.85 0.023 1167 -530.2 300.2 2.15 0.163 1628 -4.7 0.039 - - - - - - - 26.59 26.38
17434 10.5 8.4 774 17443 done 0.83 - - 2650 - 2.80 0.025 2680 540.4 300.2 1.62 0.172 1629 - - - - - - - - - 26.58 26.40
17505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17505 begin surface coast
17535 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17535 begin surface
SM 0.22 - - - - -6.94 6.38 0.039 143 22.4 0.55 0.023 2428 -12352.7 430.01 65.43 0.122 1098 16.8 -0.003 - - - - - -