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| • Previous call tries 1 | • 17.81 of 91.80 AH used of 24V (80.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.84 of 61.20 AH used of 10V (85.55% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -12.8 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 56 | VBD | -0.93 | - | - | 72 | - | - | - | 2378 | - | -114.5 | -39.97 | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | - | -4.7 | 8 | 96 | roll | -0.93 | 12.48 | 0.193 | 2152 | 166.7 | 2.92 | 0.111 | 952 | -488.4 | -127.1 | -18.27 | - | 3118 | -25.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | - | -9.1 | 41 | 301 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | 2.85 | 0.087 | 2375 | 499.3 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | - | -8.0 | 72 | 615 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | - | -8.4 | 103 | 921 | roll | -0.94 | - | - | 2152 | - | 2.92 | 0.119 | 3769 | 477.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | - | -9.4 | 108 | 971 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | 2.83 | 0.099 | 2375 | -492.6 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | - | -8.2 | 139 | 1285 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | - | -7.7 | 170 | 1595 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | - | -7.6 | 199 | 1925 | done | -0.94 | - | - | 2153 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | - | -7.0 | 215 | 2245 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | - | -6.9 | 231 | 2565 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | - | -6.8 | 247 | 2885 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3187 | - | -6.7 | 263 | 3205 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | - | -6.4 | 279 | 3525 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3827 | - | -6.4 | 295 | 3831 | roll | -0.94 | - | - | 2152 | - | 2.92 | 0.116 | 3770 | 477.7 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | - | -7.5 | 296 | 3861 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | 2.80 | 0.098 | 2374 | -498.6 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | - | -6.5 | 309 | 4225 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4547 | - | -6.7 | 318 | 4585 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | - | -6.6 | 327 | 4945 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5267 | - | -6.6 | 336 | 5305 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5627 | - | -6.4 | 345 | 5631 | roll | -0.94 | - | - | 2152 | - | 2.90 | 0.114 | 3767 | 480.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5657 | - | -7.0 | 345 | 5661 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | 2.80 | 0.097 | 2369 | -499.3 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5987 | - | -7.0 | 354 | 6025 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2369 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6347 | - | -6.9 | 363 | 6385 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2369 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6707 | - | -6.7 | 372 | 6745 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2369 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7067 | - | -7.1 | 381 | 7105 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2369 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7427 | - | -6.2 | 390 | 7431 | roll | -0.94 | - | - | 2152 | - | 2.90 | 0.113 | 3768 | 482.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7462 | - | -6.0 | 390 | 7466 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | 2.78 | 0.094 | 2374 | -501.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7787 | - | -5.7 | 399 | 7825 | done | -0.94 | - | - | 2154 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8147 | - | -6.1 | 408 | 8185 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8507 | - | -6.2 | 417 | 8545 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8867 | - | -6.1 | 426 | 8905 | done | -0.94 | - | - | 2153 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9227 | - | -6.1 | 435 | 9265 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9587 | - | -6.2 | 444 | 9625 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9947 | - | -6.4 | 453 | 9985 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10307 | - | -6.7 | 462 | 10345 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10667 | - | -6.7 | 471 | 10705 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11027 | - | -6.9 | 480 | 11065 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11387 | - | -7.0 | 489 | 11425 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11747 | - | -6.3 | 498 | 11785 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12107 | - | -5.7 | 507 | 12145 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12467 | - | -5.4 | 516 | 12471 | roll | -0.94 | - | - | 2152 | - | 2.88 | 0.110 | 3770 | 484.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12512 | - | -5.7 | 517 | 12516 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | 2.78 | 0.092 | 2373 | -502.5 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12827 | - | -5.5 | 525 | 12865 | done | -0.94 | - | - | 2153 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13187 | - | -6.2 | 534 | 13225 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13547 | - | -6.2 | 543 | 13585 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13907 | - | -5.1 | 552 | 13945 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14267 | - | -5.5 | 561 | 14305 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14627 | - | -5.6 | 570 | 14665 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14987 | - | -6.1 | 579 | 15025 | done | -0.94 | - | - | 2152 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15068 | - | 6.2 | 581 | 15186 | done | -0.31 | 0.68 | 0.124 | 2288 | 200.0 | - | - | 2373 | - | - | 112.43 | 1.454 | 2598 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15187 | - | 3.3 | 584 | 15306 | done | 0.94 | 1.33 | 0.091 | 2560 | 204.5 | - | - | 2373 | - | 127.1 | 109.15 | 1.421 | 2078 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15627 | - | 7.6 | 595 | 15631 | roll | 0.94 | - | - | 2560 | - | 3.45 | 0.099 | 681 | -490.4 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15682 | - | 9.2 | 596 | 15686 | done | 0.94 | - | - | 2560 | - | 2.78 | 0.070 | 2100 | 510.4 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15987 | - | 8.1 | 604 | 16025 | done | 0.94 | - | - | 2560 | - | - | - | 2100 | - | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16347 | - | 7.6 | 613 | 16351 | roll | 0.94 | - | - | 2560 | - | 2.90 | 0.105 | 3512 | 486.9 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16397 | - | 7.0 | 614 | 16401 | done | 0.94 | - | - | 2560 | - | 2.85 | 0.092 | 2102 | -494.7 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16707 | - | 6.7 | 622 | 16711 | roll | 0.94 | - | - | 2560 | - | 2.90 | 0.102 | 3512 | 486.2 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16762 | - | 8.4 | 623 | 16766 | done | 0.94 | - | - | 2560 | - | 2.85 | 0.093 | 2100 | -495.4 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17067 | - | 7.8 | 631 | 17105 | done | 0.94 | - | - | 2560 | - | - | - | 2100 | - | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17427 | - | 8.0 | 640 | 17431 | roll | 0.94 | - | - | 2560 | - | 2.90 | 0.102 | 3512 | 486.9 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17527 | - | 10.3 | 642 | 17531 | done | 0.94 | - | - | 2560 | - | 2.83 | 0.094 | 2100 | -498.9 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17867 | - | 8.6 | 651 | 17871 | roll | 0.94 | - | - | 2560 | - | 2.90 | 0.104 | 3514 | 487.6 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17932 | - | 9.8 | 652 | 17936 | done | 0.94 | - | - | 2560 | - | 2.85 | 0.094 | 2101 | -495.8 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18267 | - | 8.3 | 661 | 18271 | roll | 0.94 | - | - | 2560 | - | 2.90 | 0.104 | 3512 | 486.6 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18332 | - | 9.3 | 662 | 18336 | done | 0.94 | - | - | 2560 | - | 2.88 | 0.097 | 2097 | -491.3 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18667 | - | 7.7 | 671 | 18671 | roll | 0.94 | - | - | 2560 | - | 2.90 | 0.104 | 3514 | 488.6 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18727 | - | 8.8 | 672 | 18731 | done | 0.94 | - | - | 2560 | - | 2.88 | 0.098 | 2100 | -491.0 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19067 | - | 7.8 | 681 | 19071 | roll | 0.94 | - | - | 2560 | - | 2.90 | 0.105 | 3514 | 487.6 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19127 | - | 9.3 | 682 | 19131 | done | 0.94 | - | - | 2560 | - | 2.88 | 0.097 | 2099 | -491.3 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19467 | - | 7.8 | 691 | 19471 | roll | 0.94 | - | - | 2560 | - | 2.90 | 0.104 | 3512 | 487.2 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19527 | - | 9.7 | 692 | 19531 | done | 0.94 | - | - | 2560 | - | 2.88 | 0.098 | 2099 | -490.6 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19867 | - | 7.9 | 701 | 19871 | roll | 0.94 | - | - | 2560 | - | 2.90 | 0.105 | 3514 | 487.9 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19922 | - | 8.2 | 702 | 19926 | done | 0.94 | - | - | 2560 | - | 2.88 | 0.099 | 2097 | -492.0 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20227 | - | 7.9 | 710 | 20265 | done | 0.94 | - | - | 2560 | - | - | - | 2098 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20587 | - | 7.9 | 719 | 20591 | roll | 0.94 | - | - | 2560 | - | 2.92 | 0.105 | 3517 | 486.0 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20712 | - | 8.5 | 722 | 20716 | done | 0.94 | - | - | 2560 | - | 2.88 | 0.097 | 2100 | -492.0 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21027 | - | 7.9 | 730 | 21065 | done | 0.94 | - | - | 2560 | - | - | - | 2101 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26767 | - | 6.9 | 986 | 26771 | roll | 0.94 | - | - | 2560 | - | 2.90 | 0.104 | 3515 | 488.6 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27167 | - | 6.8 | 1026 | 27175 | done | 0.94 | - | - | 2560 | - | - | - | 2098 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27477 | - | 5.9 | 1057 | 27486 | done | 0.94 | - | - | 2560 | - | - | - | 2098 | - | 130.3 | 4.95 | 0.928 | 2066 | -3.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27867 | - | 8.3 | 1096 | 27871 | done | 0.94 | - | - | 2560 | - | 2.88 | 0.100 | 2101 | -489.9 | 130.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |