Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.11 of 100.00 AH used of 24V (78.89% remains)
• Previous NAKs 38, Timeouts 4 • 9.53 of 61.20 AH used of 10V (84.43% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.86, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -0.85 - - 69 - - - 2401 - -146.6 -62.42 - 3167 - - - - - - - - - - -
85 4.0 -6.7 3 108 roll -0.85 12.10 0.172 2221 177.9 2.70 0.075 976 -527.8 -146.6 -5.40 - 3417 -46.3 - - - - - - - - - -
360 33.5 -9.1 15 364 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.050 2390 548.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
687 61.1 -7.8 31 691 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.061 980 -542.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
730 64.5 -7.4 33 734 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.051 2408 549.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1056 86.2 -7.4 49 1060 roll -0.85 - - 2221 - 2.53 0.070 3766 536.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1082 88.7 -10.3 50 1087 done -0.85 - - 2222 - 2.50 0.046 2393 -549.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1404 115.7 -8.3 66 1409 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.068 987 -540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1436 118.5 -8.9 67 1443 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.052 2397 542.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1752 146.9 -8.5 83 1753 done -0.85 - - 2220 - - - 2397 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2061 176.4 -8.2 98 2063 done -0.85 - - 2221 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2370 200.8 -8.5 113 2372 done -0.85 - - 2221 - - - 2397 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2679 226.8 -8.4 128 2680 done -0.85 - - 2221 - - - 2397 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2988 256.3 -9.5 143 2989 done -0.85 - - 2221 - - - 2397 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3297 287.9 -10.4 158 3299 done -0.85 - - 2221 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3607 318.4 -9.6 173 3611 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.066 983 -539.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3649 322.6 -9.3 175 3654 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2394 542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3976 353.7 -9.2 191 3981 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.067 986 -541.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4015 357.1 -8.6 193 4019 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.054 2403 549.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4340 383.3 -7.8 209 4345 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.067 986 -540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4406 388.7 -8.0 212 4411 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.053 2401 544.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4732 412.8 -7.1 228 4737 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.067 985 -540.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4787 416.7 -7.3 230 4795 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2398 543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5103 440.5 -8.2 246 5107 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.066 982 -540.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5145 444.1 -8.1 248 5150 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.054 2395 547.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5472 473.4 -9.6 264 5477 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.067 987 -541.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5522 478.3 -10.1 266 5527 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.055 2401 548.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5837 504.6 -7.7 281 5841 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.068 986 -540.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5868 507.1 -7.5 282 5875 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2413 548.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6184 526.4 -4.9 298 6188 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 985 -538.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6277 530.4 -4.0 302 6282 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.054 2401 548.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6599 539.9 -2.0 318 6600 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6885 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6886 begin apogee
6890 543.2 - 332 7013 done -0.31 0.60 0.103 2343 203.3 - - 2201 - - 119.62 1.009 2817 -5.0 0.281 - - - - - - - - -
7013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7013 begin climb
7015 541.0 - 338 7137 done 0.85 1.20 0.073 2594 209.2 - - 2201 - 146.6 118.18 0.989 2219 -5.1 0.288 - - - - - - - - -
7437 517.8 3.4 359 7518 done 0.95 0.10 0.060 2627 330.0 - - 2201 - 242.3 76.68 0.969 1829 -5.1 0.282 - - - - - - - - -
7826 498.1 5.8 378 7834 done 0.96 - - 2627 - - - 2201 - 248.5 6.20 0.745 1804 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
8135 474.8 8.2 393 8140 roll 0.96 - - 2627 - 2.65 0.070 784 -534.7 248.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
8219 467.3 9.1 397 8223 done 0.96 - - 2627 - 2.58 0.049 2198 548.1 248.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
8544 440.1 9.0 413 8548 roll 0.96 - - 2627 - 2.65 0.067 782 -534.3 248.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
8620 431.7 11.1 416 8627 done 0.96 - - 2627 - 2.60 0.048 2196 543.8 248.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
8936 383.4 18.4 432 8940 roll 0.96 - - 2627 - 2.67 0.075 3620 533.3 248.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
8967 377.9 15.9 433 8974 done 0.96 - - 2627 - 2.65 0.065 2205 -534.0 248.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
9283 334.1 11.2 449 9287 roll 0.96 - - 2627 - 2.67 0.074 779 -534.1 248.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
9338 328.5 9.7 451 9344 done 0.96 - - 2627 - 2.58 0.048 2204 552.3 248.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
9653 311.4 4.1 467 9713 done 1.03 - - 2627 - - - 2204 - 318.7 56.15 0.851 1516 -5.1 0.194 - - - - - - - - -
10022 300.0 3.8 485 10092 roll 1.12 0.12 0.054 2666 325.0 2.75 0.072 780 -517.8 398.1 61.85 0.837 1193 -5.2 0.195 - - - - - - - - -
10143 291.3 7.6 490 10149 done 1.12 - - 2666 - 2.62 0.048 2215 547.7 398.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
10458 259.5 10.9 506 10462 roll 1.12 - - 2666 - 2.70 0.070 781 -531.1 398.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
10534 251.3 10.9 509 10541 done 1.12 - - 2666 - 2.60 0.048 2196 544.2 398.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
10850 205.3 16.4 525 10854 roll 1.12 - - 2666 - 2.67 0.071 773 -533.0 398.1 - - 1192 - - - - - - - - - - -
10914 194.3 13.6 528 10919 done 1.12 - - 2666 - 2.60 0.047 2196 547.3 398.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
11241 151.2 12.6 544 11246 roll 1.12 - - 2666 - 2.65 0.069 780 -534.3 398.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
11296 144.4 12.1 546 11303 done 1.12 - - 2666 - 2.58 0.045 2195 548.4 398.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
11612 105.2 12.2 562 11616 roll 1.12 - - 2666 - 2.65 0.069 777 -535.1 398.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
11682 96.6 10.9 565 11687 done 1.12 - - 2666 - 2.58 0.044 2201 551.9 398.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
12005 58.5 13.4 581 12010 roll 1.12 - - 2666 - 2.65 0.066 775 -538.1 398.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
12082 48.5 12.2 584 12090 done 1.12 - - 2666 - 2.58 0.044 2198 551.6 398.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
12398 5.0 13.3 600 12402 roll 1.12 - - 2666 - 2.62 0.065 779 -541.6 398.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
12422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12423 begin surface coast
12429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12429 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.69 11.38 0.042 72 -227.9 - - 2411 - 398.86 - - 1191 - - - - - - - -