Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.12 of 100.00 AH used of 24V (78.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.66 of 61.20 AH used of 10V (82.58% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.8 m at 18.5 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 79.6 m at 375.1 m, depth 455 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 146 VBD -0.85 - - 69 - - - 2310 - -146.6 -121.10 - 2923 - - - - - - - - - - -
150 3.5 -3.0 6 175 done -0.85 11.30 0.165 2106 180.3 - - 2310 - -146.6 -11.10 - 3379 -41.1 - - - - - - - - - -
483 49.3 -13.9 22 488 roll -0.65 0.20 0.094 2150 220.0 2.70 0.064 877 -530.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
511 53.2 -12.0 23 515 done -0.60 - - 2150 - 2.65 0.055 2303 538.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
827 90.2 -11.4 38 832 roll -0.54 0.15 0.095 2183 220.0 2.67 0.062 877 -534.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
913 98.7 -9.8 42 918 done -0.63 - - 2183 - 2.65 0.054 2307 539.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1242 128.5 -9.2 58 1247 roll -0.68 0.15 0.041 2129 -360.0 2.67 0.062 881 -534.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1282 133.5 -12.3 60 1288 done -0.60 0.20 0.080 2170 205.0 2.65 0.057 2303 536.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1610 163.5 -8.5 76 1614 roll -0.60 - - 2171 - 2.67 0.066 880 -533.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1659 167.9 -8.4 78 1664 done -0.65 - - 2170 - 2.62 0.056 2302 542.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1975 192.9 -7.8 93 1976 done -0.65 - - 2170 - - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2284 216.6 -7.4 108 2289 roll -0.65 - - 2171 - 2.67 0.066 880 -532.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2348 221.3 -7.4 111 2353 done -0.71 0.12 0.046 2128 -358.3 2.62 0.058 2300 542.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2675 248.7 -8.0 127 2677 done -0.60 0.20 0.083 2168 200.0 - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2984 264.3 -4.7 142 2988 roll -0.60 - - 2168 - 2.67 0.067 880 -531.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3040 267.2 -5.5 144 3046 done -0.65 - - 2168 - 2.65 0.058 2305 537.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3356 282.3 -4.7 160 3357 done -0.65 - - 2168 - - - 2305 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3665 297.5 -5.0 175 3669 roll -0.65 - - 2169 - 2.67 0.067 881 -533.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3715 300.2 -5.2 177 3720 done -0.70 - - 2170 - 2.62 0.058 2301 542.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4031 316.7 -5.4 192 4036 roll -0.70 - - 2168 - 2.67 0.068 880 -532.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4072 319.0 -5.9 194 4077 done -0.75 0.15 0.043 2121 -313.3 2.62 0.058 2304 543.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4399 346.4 -8.8 210 4404 roll -0.63 0.17 0.084 2159 223.5 2.67 0.068 881 -533.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4467 351.5 -7.1 213 4472 done -0.63 - - 2159 - 2.62 0.058 2300 541.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4789 374.3 -7.7 229 4793 roll -0.63 - - 2159 - 2.67 0.069 877 -533.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4843 378.5 -7.6 231 4849 done -0.67 - - 2159 - 2.62 0.057 2299 542.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5159 403.4 -8.1 247 5163 roll -0.67 - - 2157 - 2.70 0.081 3710 522.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5226 409.2 -8.7 250 5230 done -0.67 - - 2159 - 2.60 0.058 2298 -543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5547 433.5 -7.0 266 5548 done -0.67 - - 2159 - - - 2298 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5688 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5688 begin apogee
5695 444.7 7.9 273 5826 done -0.31 0.35 0.092 2230 202.9 - - 2189 - - 127.68 0.923 2781 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
5826 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5827 begin climb
5830 451.3 - 279 5965 roll 0.85 1.17 0.073 2480 213.7 2.85 0.081 3616 500.7 146.6 125.72 0.916 2183 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
6046 447.8 6.1 289 6050 done 0.85 - - 2480 - 2.67 0.060 2199 -530.7 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
6367 432.6 5.8 305 6381 roll 0.86 - - 2480 - 2.75 0.072 782 -515.3 155.4 9.30 0.787 2147 -3.9 0.220 - - - - - - - - -
6398 431.1 4.2 305 6466 done 0.93 0.10 0.075 2502 220.0 2.65 0.057 2197 534.0 222.5 58.20 0.900 1872 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
6775 407.4 6.5 324 6780 roll 0.93 - - 2502 - 2.75 0.082 3613 514.9 222.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
6825 403.8 7.5 326 6830 done 0.93 - - 2502 - 2.67 0.062 2200 -529.2 222.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
7141 384.7 6.1 341 7146 roll 0.93 - - 2502 - 2.78 0.083 3619 510.4 222.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
7192 381.3 7.0 343 7196 done 0.93 - - 2502 - 2.67 0.064 2200 -531.5 222.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
7507 361.4 6.1 358 7508 done 0.93 - - 2503 - - - 2200 - 222.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7817 343.3 5.6 373 7835 done 0.94 - - 2503 - - - 2200 - 236.1 12.48 0.799 1818 -4.2 0.185 - - - - - - - - -
8145 321.3 7.2 389 8146 done 0.94 - - 2502 - - - 2200 - 236.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
8455 297.1 8.1 404 8456 done 0.99 - - 2502 - - - 2200 - 236.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
8763 272.3 8.1 419 8768 roll 0.99 - - 2502 - 2.75 0.079 3621 516.7 236.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
8804 268.7 9.2 421 8809 done 0.99 - - 2502 - 2.65 0.060 2199 -536.6 236.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
9131 241.4 8.5 437 9133 done 1.03 0.10 0.074 2525 230.0 - - 2198 - 236.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
9440 212.9 9.2 452 9445 roll 1.03 - - 2525 - 2.72 0.079 3623 523.9 236.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
9474 209.6 9.7 453 9480 done 0.99 - - 2526 - 2.65 0.061 2190 -540.8 236.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
9790 179.8 9.3 469 9794 roll 0.99 - - 2526 - 2.72 0.078 3616 524.3 236.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
9811 177.7 9.6 470 9815 done 0.99 - - 2526 - 2.62 0.060 2200 -540.5 236.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
10132 147.8 9.2 486 10133 done 0.99 - - 2526 - - - 2200 - 236.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
10441 120.4 8.6 501 10446 roll 0.99 - - 2526 - 2.70 0.077 3616 524.4 236.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
10469 117.7 9.5 502 10473 done 0.99 - - 2526 - 2.62 0.059 2195 -542.4 236.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
10786 91.2 8.4 517 10788 done 0.99 - - 2526 - - - 2195 - 236.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11094 67.0 7.3 532 11098 roll 0.99 - - 2526 - 2.72 0.077 3622 524.6 236.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11160 61.6 8.3 535 11165 done 0.99 - - 2526 - 2.62 0.058 2201 -542.4 236.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11483 39.1 6.8 551 11488 roll 0.99 - - 2526 - 2.65 0.067 782 -535.5 236.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11539 34.9 7.2 553 11546 done 0.99 - - 2526 - 2.62 0.054 2204 542.7 236.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11855 12.6 7.0 569 11859 roll 0.99 - - 2526 - 2.67 0.077 3621 530.7 236.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11882 10.3 8.4 570 11887 done 0.99 - - 2526 - 2.62 0.059 2199 -542.7 236.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11989 begin surface coast
12013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12013 begin surface
SM 1.04 - - - - -10.27 - - 66 - - - 2307 - 557.32 153.75 0.626 508 -8.5 0.001 - - - - - -