DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.95 of 150.00 AH used of 24V (90.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.52 of 100.00 AH used of 10V (88.48% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 80.8 m at 800.7 m, depth 882 m (822 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 79 VBD -0.77 - - 116 - - - 2475 - -146.0 -59.72 - 1901 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -1.0 9 158 roll -0.77 8.60 0.261 2142 235.6 1.25 0.096 3210 - -146.0 -59.78 - 3082 - - - - - - - - - - -
411 56.2 -18.4 58 418 done -0.77 - - 2142 - 1.10 0.037 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
751 108.7 -15.9 109 760 roll -0.77 - - 2138 - 1.17 0.069 3208 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
899 131.4 -14.8 131 906 done -0.77 - - 2138 - 1.10 0.037 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1237 181.9 -14.8 182 1243 done -0.77 - - 2138 - - - 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1573 232.0 -14.4 233 1581 done -0.77 - - 2138 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1902 277.2 -13.2 268 1906 roll -0.77 - - 2133 - 1.17 0.070 3204 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1973 285.9 -13.3 273 1983 done -0.77 - - 2133 - 1.10 0.037 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2296 327.4 -12.9 299 2297 done -0.77 - - 2133 - - - 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2612 366.9 -12.4 324 2613 done -0.77 - - 2133 - - - 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2928 405.2 -12.1 349 2929 done -0.77 - - 2133 - - - 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3244 443.5 -12.1 374 3248 roll -0.77 - - 2133 - 1.10 0.049 1811 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3289 448.2 -11.6 377 3299 done -0.77 - - 2128 - 1.20 0.059 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3613 487.1 -12.0 403 3614 done -0.77 - - 2129 - - - 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3940 524.7 -11.5 419 3943 roll -0.77 - - 2123 - 1.15 0.072 3220 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4024 532.6 -11.7 421 4029 done -0.77 - - 2123 - 1.12 0.035 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4344 571.7 -11.3 432 4345 done -0.77 - - 2123 - - - 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4652 606.4 -11.2 442 4653 done -0.77 - - 2123 - - - 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4957 641.8 -11.7 452 4961 roll -0.77 - - 2118 - 1.20 0.068 3223 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5001 645.9 -11.8 453 5007 done -0.77 0.12 0.176 2148 250.0 1.12 0.035 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5329 680.6 -10.1 464 5330 done -0.77 - - 2147 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5637 710.7 -9.6 474 5638 done -0.77 - - 2147 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5941 740.0 -9.7 484 5945 roll -0.77 - - 2144 - 1.17 0.067 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5992 743.3 -9.7 485 5997 done -0.77 - - 2144 - 1.10 0.033 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6314 776.6 -9.8 496 6315 done -0.77 - - 2144 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6621 806.8 -10.0 506 6622 done -0.77 - - 2144 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6801 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6801 begin apogee
6807 824.4 -9.7 512 6936 done -0.16 0.60 0.141 2337 321.7 - - 2195 - - 121.93 1.392 2484 - - - - - - - - - - -
6936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6936 begin climb
6939 828.8 - 516 7078 roll 0.77 0.93 0.073 2653 339.8 1.20 0.053 1511 - 146.0 129.70 1.335 1888 - - - - - - - - - - -
7263 800.5 13.1 526 7267 done 0.77 - - 2653 - 1.23 0.048 2206 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
7590 756.2 12.8 537 7593 roll 0.77 - - 2653 - 1.17 0.057 2905 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7680 747.4 12.9 539 7688 done 0.77 - - 2658 - 1.20 0.040 2205 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7995 703.2 12.9 550 7996 done 0.77 - - 2658 - - - 2205 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8301 664.2 12.6 560 8304 roll 0.77 - - 2658 - 1.20 0.055 2902 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8384 655.8 12.5 562 8389 done 0.77 - - 2663 - 1.20 0.041 2190 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8704 614.0 12.5 573 8706 done 0.77 - - 2663 - - - 2190 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9011 573.9 13.3 583 9015 roll 0.77 - - 2662 - 1.23 0.057 2905 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9143 555.8 13.7 587 9146 done 0.77 - - 2667 - 1.15 0.041 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9483 510.7 13.5 598 9484 done 0.77 - - 2667 - - - 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9801 469.2 12.7 619 9802 done 0.77 - - 2668 - - - 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10116 429.3 12.5 644 10117 done 0.77 - - 2667 - - - 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10432 390.9 12.2 669 10436 roll 0.77 - - 2667 - 1.20 0.057 2905 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10582 372.7 12.6 680 10590 done 0.77 - - 2672 - 1.17 0.040 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10908 334.2 11.6 706 10910 done 0.77 - - 2672 - - - 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11221 297.7 11.5 731 11224 roll 0.77 - - 2672 - 1.20 0.056 2904 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11327 285.3 11.7 739 11331 done 0.77 0.08 0.163 2654 -225.0 1.15 0.041 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11655 250.2 10.8 765 11657 done 0.77 - - 2654 - - - 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11986 215.5 9.9 814 11992 done 0.77 - - 2654 - - - 2194 - 148.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12323 182.2 9.2 865 12345 roll 0.79 - - 2654 - 1.25 0.055 2909 - 166.9 16.12 0.982 1804 - - - - - - - - - - -
12583 154.3 10.2 904 12590 done 0.79 - - 2657 - 1.15 0.039 2200 - 166.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12920 119.9 10.3 955 12926 done 0.79 - - 2657 - - - 2199 - 166.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13258 88.7 8.2 1006 13297 done 0.84 - - 2657 - - - 2199 - 206.4 33.85 0.946 1642 - - - - - - - - - - -
13628 53.0 10.6 1062 13635 roll 0.84 - - 2657 - 1.20 0.056 2900 - 206.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13754 40.5 8.6 1081 13790 done 0.88 - - 2662 - 1.15 0.040 2198 - 237.5 26.48 0.910 1514 - - - - - - - - - - -
14122 6.3 10.3 1136 14128 done 0.88 - - 2662 - - - 2198 - 237.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14161 begin surface coast
14180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14180 begin surface
SM 2.75 - - - - -7.06 6.90 0.047 125 -367.7 0.60 0.057 2512 523.3 350.04 53.25 0.084 1057 -8.5 0.028 - - - - - -