DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 29.62 of 150.00 AH used of 24V (80.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.51 of 100.00 AH used of 10V (84.49% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 19.7 m at 19.9 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 187 VBD -0.73 - - 125 - - - 2466 - -146.0 -168.38 - 3052 - - - - - - - - - - -
190 3.5 -7.0 32 220 roll -0.73 10.10 0.315 2150 200.5 2.72 0.109 874 -585.3 -146.0 -10.20 - 3399 -34.0 - - - - - - - - - -
366 36.0 -17.1 63 371 done -0.73 - - 2150 - 2.67 0.087 2463 595.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
708 86.8 -14.5 124 714 roll -0.73 - - 2150 - 2.53 0.107 3916 574.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
915 113.0 -11.1 151 922 done -0.73 - - 2150 - 2.42 0.077 2481 -593.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1240 148.4 -10.8 182 1245 roll -0.73 - - 2150 - 2.67 0.096 872 -602.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1272 152.1 -11.3 184 1279 done -0.73 - - 2150 - 2.67 0.087 2479 601.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1597 189.8 -11.6 215 1601 roll -0.73 - - 2150 - 2.47 0.105 3921 583.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1674 198.7 -11.3 221 1680 done -0.73 - - 2150 - 2.38 0.077 2485 -603.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1998 235.3 -11.1 252 1999 done -0.73 - - 2150 - - - 2486 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2318 268.7 -10.4 282 2320 done -0.73 - - 2150 - - - 2486 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2637 300.7 -9.6 312 2641 roll -0.73 - - 2150 - 2.67 0.097 870 -605.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2736 310.9 -9.9 320 2743 done -0.73 - - 2150 - 2.67 0.088 2485 604.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3061 339.5 -8.5 351 3062 done -0.73 - - 2150 - - - 2485 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3381 364.9 -8.0 381 3383 done -0.73 - - 2150 - - - 2485 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3699 390.1 -8.4 411 3704 roll -0.73 - - 2150 - 2.70 0.096 862 -601.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3766 396.3 -9.0 416 3773 done -0.73 - - 2150 - 2.67 0.086 2488 609.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4090 425.7 -9.6 447 4095 roll -0.73 - - 2150 - 2.70 0.095 864 -601.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4123 428.9 -10.0 449 4129 done -0.73 - - 2150 - 2.65 0.084 2482 610.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4448 457.8 -8.6 480 4452 roll -0.73 - - 2150 - 2.42 0.101 3916 592.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4503 462.5 -8.7 484 4509 done -0.73 - - 2150 - 2.35 0.074 2472 -614.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4827 489.1 -8.1 515 4832 roll -0.73 - - 2150 - 2.62 0.092 868 -612.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4856 491.6 -8.8 517 4861 done -0.73 - - 2150 - 2.65 0.084 2488 611.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5182 518.1 -8.2 547 5183 done -0.73 - - 2150 - - - 2488 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5501 543.9 -7.9 577 5506 roll -0.73 - - 2150 - 2.67 0.091 862 -609.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5540 547.2 -8.2 580 5544 done -0.73 - - 2150 - 2.65 0.082 2487 613.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5864 571.6 -7.4 610 5865 done -0.73 - - 2150 - - - 2487 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6184 595.5 -7.5 640 6185 done -0.73 - - 2150 - - - 2487 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6492 619.2 -7.8 654 6496 roll -0.73 - - 2150 - 2.65 0.091 871 -609.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6529 622.5 -9.2 655 6534 done -0.73 - - 2150 - 2.62 0.081 2487 616.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6859 649.6 -8.4 666 6863 roll -0.73 - - 2150 - 2.65 0.091 872 -609.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6891 652.8 -9.7 667 6895 done -0.73 - - 2150 - 2.60 0.081 2473 615.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7226 682.0 -8.4 678 7227 done -0.73 - - 2150 - - - 2473 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7532 707.5 -8.2 688 7536 roll -0.73 - - 2150 - 2.40 0.097 3910 598.8 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7610 714.4 -8.8 690 7614 done -0.73 - - 2150 - 2.33 0.071 2469 -618.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7930 740.0 -7.6 701 7931 done -0.73 - - 2150 - - - 2469 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8234 762.8 -7.6 711 8236 done -0.73 - - 2150 - - - 2469 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8541 784.9 -6.8 721 8542 done -0.73 - - 2150 - - - 2469 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8847 808.2 -7.0 731 8851 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.091 867 -616.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8885 811.0 -7.0 732 8889 done -0.73 - - 2150 - 2.60 0.080 2476 618.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8960 begin apogee
8966 816.0 6.4 735 9094 done -0.16 0.65 0.196 2330 276.9 - - 1951 - - 124.10 1.302 2799 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
9094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9094 begin climb
9096 818.4 - 739 9234 roll 0.73 0.98 0.142 2623 299.0 2.92 0.096 373 -540.4 146.0 128.43 1.246 2203 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
9278 803.7 11.4 744 9285 done 0.73 - - 2623 - 2.78 0.071 1948 566.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9590 769.7 10.9 755 9595 roll 0.73 - - 2634 - 2.75 0.095 366 -575.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9611 767.2 11.9 755 9617 done 0.73 - - 2635 - 2.65 0.071 1952 598.5 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9923 730.8 11.6 766 9924 done 0.73 - - 2635 - - - 1952 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10229 696.2 11.2 776 10234 roll 0.73 - - 2634 - 2.67 0.089 3544 596.3 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10249 693.6 12.2 776 10257 done 0.73 - - 2647 - 2.65 0.077 1952 -600.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10562 656.2 12.1 787 10567 roll 0.73 - - 2647 - 2.67 0.089 3542 595.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10577 654.1 12.6 787 10582 done 0.73 0.15 0.214 2626 -140.0 2.62 0.077 1953 -606.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10895 618.6 11.1 798 10896 done 0.73 - - 2627 - - - 1954 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11206 583.7 11.5 816 11210 roll 0.73 - - 2636 - 2.62 0.095 362 -607.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11244 579.1 12.4 819 11249 done 0.73 - - 2637 - 2.58 0.073 1961 619.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11569 540.0 12.3 849 11570 done 0.73 - - 2636 - - - 1961 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11888 501.1 12.4 879 11889 done 0.73 - - 2636 - - - 1961 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12207 462.2 11.9 909 12212 roll 0.73 - - 2636 - 2.60 0.090 3539 606.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12234 458.6 12.1 911 12239 done 0.73 - - 2648 - 2.60 0.077 1950 -611.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12559 417.8 12.4 941 12560 done 0.73 - - 2648 - - - 1951 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12878 379.2 12.2 971 12882 roll 0.73 - - 2648 - 2.65 0.090 3547 602.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12928 372.8 12.1 975 12933 done 0.73 0.15 0.209 2627 -140.0 2.60 0.077 1954 -612.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13252 340.0 10.4 1005 13253 done 0.73 - - 2627 - - - 1954 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13571 306.9 10.1 1035 13576 roll 0.73 - - 2636 - 2.62 0.097 355 -610.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13610 302.7 11.0 1038 13614 done 0.73 - - 2636 - 2.58 0.073 1971 626.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13934 269.1 10.2 1068 13935 done 0.73 - - 2636 - - - 1971 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14253 238.9 8.5 1098 14274 roll 0.74 - - 2636 - 2.67 0.091 3539 587.3 162.1 11.85 0.894 2138 -4.3 0.125 - - - - - - - - -
14301 234.2 9.8 1102 14308 done 0.74 - - 2648 - 2.60 0.077 1959 -607.7 162.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14628 202.1 9.5 1133 14629 done 0.74 - - 2649 - - - 1959 - 162.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14946 173.5 8.8 1163 14956 done 0.75 - - 2648 - - - 1960 - 169.6 7.62 0.832 2108 -3.8 0.086 - - - - - - - - -
15274 143.5 7.9 1194 15304 done 0.79 - - 2649 - - - 1960 - 199.3 25.55 0.895 1986 -4.8 0.083 - - - - - - - - -
15622 112.6 9.3 1227 15627 roll 0.79 - - 2649 - 2.70 0.094 3542 585.9 199.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15672 107.6 9.6 1231 15676 done 0.79 - - 2661 - 2.65 0.081 1961 -596.6 199.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16009 77.9 8.6 1283 16026 roll 0.81 - - 2672 - 2.70 0.101 361 -592.6 211.9 10.62 0.838 1934 -4.3 0.044 - - - - - - - - -
16066 72.6 10.2 1293 16071 done 0.81 - - 2672 - 2.60 0.078 1950 611.2 211.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16409 43.0 11.0 1354 16414 roll 0.81 - - 2684 - 2.70 0.103 363 -587.8 211.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16571 28.8 8.1 1383 16597 done 0.84 - - 2684 - 2.58 0.080 1946 613.6 236.6 21.08 0.840 1835 -4.6 0.017 - - - - - - - - -
16876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16877 begin surface coast
16894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16894 begin surface
SM 1.01 - - - - -7.08 - - 125 - - - 2472 - 578.42 269.08 0.769 441 -5.2 0.001 - - - - - -