NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 38.66 of 150.00 AH used of 24V (74.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.29 of 100.00 AH used of 10V (68.71% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 636.80 (SM_CC=636.79877)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 872
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 158 VBD -0.86 - - 1437 - - - 2320 - -194.7 -129.15 - 3540 - - - - - - - - - - -
161 3.0 -4.2 18 185 done -0.86 11.35 0.251 2724 113.4 - - 2321 - -194.7 -9.25 - 3866 -35.2 - - - - - - - - - -
313 27.1 -14.2 45 322 roll -0.77 0.15 0.151 2745 140.0 2.90 0.048 891 -493.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
360 33.7 -12.6 53 368 done -0.77 - - 2745 - 2.78 0.031 2307 509.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
495 49.9 -11.9 78 502 done -0.77 - - 2745 - - - 2307 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
634 66.6 -11.2 103 640 roll -0.77 - - 2745 - 2.85 0.048 886 -498.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
684 72.8 -11.9 112 691 done -0.77 - - 2745 - 2.72 0.030 2289 515.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1019 111.5 -11.4 173 1025 done -0.77 - - 2745 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1348 150.6 -12.0 234 1355 roll -0.77 - - 2745 - 2.80 0.048 884 -501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1405 157.5 -12.2 244 1412 done -0.77 - - 2745 - 2.70 0.030 2280 517.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1748 199.2 -12.5 305 1753 done -0.77 - - 2745 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2086 240.5 -11.7 366 2092 done -0.77 - - 2745 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2426 281.9 -12.2 427 2431 done -0.77 - - 2745 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2765 321.5 -11.2 488 2772 done -0.77 - - 2745 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3105 359.6 -10.9 542 3109 roll -0.77 - - 2745 - 2.78 0.049 887 -501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3166 366.6 -11.1 547 3170 done -0.77 - - 2745 - 2.67 0.031 2287 524.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3494 404.1 -11.7 577 3499 done -0.77 - - 2745 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3818 441.7 -11.2 608 3819 done -0.77 - - 2745 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4137 478.4 -11.4 638 4138 done -0.77 - - 2745 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4455 513.3 -10.8 668 4456 done -0.77 - - 2745 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4774 548.0 -11.1 698 4775 done -0.77 - - 2745 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5094 582.5 -10.6 728 5095 done -0.77 - - 2745 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5417 615.6 -10.2 752 5418 done -0.77 - - 2745 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5726 647.6 -10.3 767 5727 done -0.77 - - 2745 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6035 678.9 -10.1 782 6036 done -0.77 - - 2745 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6345 709.4 -9.8 797 6346 done -0.77 - - 2745 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6654 740.0 -9.9 812 6659 roll -0.77 - - 2744 - 2.95 0.072 3700 478.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6703 745.1 -10.1 814 6708 done -0.77 - - 2745 - 2.92 0.058 2276 -487.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7019 777.8 -10.5 829 7023 roll -0.77 - - 2745 - 3.03 0.093 885 -459.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7062 782.8 -11.3 831 7067 done -0.77 - - 2745 - 2.88 0.064 2266 479.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7383 816.5 -10.5 847 7384 done -0.77 - - 2745 - - - 2267 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7692 848.7 -10.4 862 7698 roll -0.77 - - 2745 - 3.33 0.113 3710 433.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7747 854.5 -10.5 864 7754 done -0.77 - - 2745 - 3.28 0.103 2276 -437.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8063 886.2 -9.9 880 8068 roll -0.77 - - 2745 - 2.80 0.056 878 -499.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8106 890.8 -10.4 882 8111 done -0.77 - - 2745 - 2.75 0.033 2300 517.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8427 922.2 -9.8 898 8432 roll -0.77 - - 2745 - 2.88 0.058 3714 491.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8481 927.8 -10.0 900 8488 done -0.77 - - 2745 - 2.85 0.041 2276 -504.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8797 958.8 -10.0 916 8802 roll -0.77 - - 2745 - 2.83 0.062 887 -490.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8836 963.0 -10.8 918 8841 done -0.77 - - 2745 - 2.75 0.034 2300 513.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9119 begin apogee
9125 991.3 9.8 932 9331 done -0.21 0.75 0.124 2867 162.7 - - 2750 - - 202.25 1.611 3071 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
9331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9331 begin climb
9334 998.1 - 942 9559 roll 0.86 1.40 0.084 3099 165.7 2.67 0.058 3897 429.6 194.7 211.07 1.557 2276 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
9665 961.8 14.4 957 9672 done 0.69 0.20 0.127 3072 -135.0 2.40 0.035 2743 -480.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9981 922.0 12.7 973 9986 roll 0.57 0.15 0.128 3048 -160.0 2.42 0.054 3900 478.1 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10043 915.0 11.1 976 10047 done 0.52 - - 3048 - 2.25 0.035 2765 -504.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10375 881.5 10.0 992 10377 done 0.47 0.15 0.124 3026 -146.7 - - 2764 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10684 857.0 7.7 1007 10759 roll 0.55 - - 3026 - 2.50 0.054 3898 453.6 261.4 67.72 1.502 2004 -4.0 0.283 - - - - - - - - -
10766 850.5 8.1 1011 10833 done 0.62 0.15 0.059 3054 186.7 2.30 0.032 2772 -489.6 317.5 60.65 1.476 1776 -3.8 0.271 - - - - - - - - -
11153 809.1 10.9 1030 11158 roll 0.62 - - 3053 - 2.95 0.051 1339 -485.8 317.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11163 807.9 10.7 1030 11169 done 0.62 - - 3054 - 2.90 0.033 2777 495.9 317.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11478 774.0 10.9 1046 11483 roll 0.62 - - 3054 - 2.92 0.048 1345 -490.4 317.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11487 772.7 10.9 1046 11494 done 0.62 - - 3054 - 2.83 0.033 2764 501.4 317.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11803 738.4 10.9 1062 11808 roll 0.62 - - 3054 - 2.90 0.048 1343 -490.0 317.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11813 737.2 10.9 1062 11819 done 0.62 - - 3054 - 2.83 0.034 2768 503.5 317.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12128 702.9 11.2 1078 12129 done 0.62 - - 3054 - - - 2769 - 317.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12437 667.7 11.5 1093 12442 roll 0.62 - - 3054 - 2.90 0.048 1338 -493.4 317.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12447 666.4 11.6 1093 12453 done 0.62 - - 3054 - 2.80 0.032 2763 508.9 317.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12762 631.6 11.1 1109 12767 roll 0.62 - - 3054 - 2.88 0.047 1338 -494.8 317.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12771 630.4 11.1 1109 12778 done 0.62 - - 3054 - 2.78 0.032 2757 510.4 317.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13089 595.8 10.8 1126 13094 roll 0.62 - - 3053 - 2.85 0.047 1344 -495.8 317.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13098 594.4 11.0 1126 13105 done 0.62 - - 3053 - 2.72 0.032 2742 514.0 317.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13424 559.9 10.7 1157 13425 done 0.62 - - 3053 - - - 2742 - 317.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13742 525.3 11.1 1187 13743 done 0.62 - - 3054 - - - 2742 - 317.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14062 491.2 10.8 1217 14063 done 0.62 - - 3054 - - - 2742 - 317.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14380 457.2 10.2 1247 14381 done 0.62 - - 3054 - - - 2742 - 317.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14699 425.5 9.8 1277 14710 roll 0.62 - - 3054 - 2.83 0.052 1340 -495.4 322.4 4.15 0.765 1756 -2.2 0.151 - - - - - - - - -
14716 423.7 9.6 1278 14735 done 0.64 - - 3054 - 2.72 0.031 2747 517.3 334.4 13.68 1.120 1707 -3.6 0.170 - - - - - - - - -
15060 390.4 10.0 1311 15061 done 0.64 - - 3053 - - - 2747 - 334.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15381 359.4 9.3 1341 15411 roll 0.66 - - 3054 - 2.88 0.045 1337 -489.6 354.4 21.10 1.147 1625 -3.8 0.149 - - - - - - - - -
15416 355.6 9.9 1344 15427 done 0.67 - - 3054 - 2.78 0.031 2727 500.0 358.3 5.70 0.895 1610 -2.6 0.131 - - - - - - - - -
15762 321.3 9.9 1401 15767 done 0.67 - - 3054 - - - 2728 - 360.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16098 288.0 10.2 1462 16104 done 0.67 - - 3054 - - - 2728 - 360.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16435 256.0 9.6 1523 16453 done 0.68 - - 3054 - - - 2727 - 370.3 12.95 1.010 1561 -3.5 0.110 - - - - - - - - -
16786 223.8 8.6 1586 16835 roll 0.73 0.12 0.058 3081 225.0 2.88 0.044 1339 -481.9 411.6 42.38 1.085 1394 -3.9 0.102 - - - - - - - - -
16841 217.2 13.0 1595 16847 done 0.73 - - 3081 - 2.78 0.031 2724 498.2 411.6 - - 1392 - - - - - - - - - - -
17180 171.3 14.5 1656 17187 roll 0.73 - - 3081 - 2.35 0.048 3887 494.9 411.6 - - 1388 - - - - - - - - - - -
17193 169.5 13.5 1658 17199 done 0.73 - - 3081 - 2.28 0.030 2720 -511.8 411.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
17530 124.0 15.2 1719 17536 done 0.73 - - 3081 - - - 2719 - 411.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17859 78.8 14.9 1780 17866 done 0.73 - - 3081 - - - 2718 - 411.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
18187 35.3 11.2 1841 18195 roll 0.73 - - 3080 - 2.38 0.048 3890 492.4 411.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
18219 30.8 13.3 1846 18227 done 0.73 - - 3081 - 2.28 0.032 2727 -510.1 411.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18353 13.3 12.6 1871 18361 done 0.73 - - 3080 - - - 2727 - 411.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18444 begin surface coast
18461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18461 begin surface
SM 0.51 - - - - -6.83 - - 1435 - - - 2285 - 636.80 217.15 0.936 475 -4.2 0.000 - - - - - -