OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.17 of 149.50 AH used of 24V (85.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.13 of 98.60 AH used of 10V (83.64% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.12, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 74 VBD -0.56 - - 111 - - - 1939 - -175.2 -53.50 - 1930 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -6.3 9 121 roll -0.56 9.07 0.243 2248 235.6 2.12 0.050 3314 648.6 -175.2 -29.12 - 3129 -41.2 - 6 - - - - - 25.49 26.01 26.32
209 14.3 -9.6 33 217 done -0.69 1.10 0.082 1933 -286.4 2.00 0.022 1914 -700.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.98 26.18 -
534 102.3 -30.8 64 540 roll -0.61 0.12 0.177 1961 233.3 2.08 0.032 3321 676.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
718 139.2 -16.2 73 723 done -0.58 - - 1961 - 1.98 0.024 1923 -706.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.40 -
1040 193.9 -15.1 89 1045 roll -0.55 - - 1961 - 2.00 0.031 534 -694.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.43 -
1203 217.4 -13.8 97 1209 done -0.53 0.08 0.106 1993 400.0 2.00 0.023 1927 696.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.25 26.49 -
1527 252.1 -10.5 113 1532 roll -0.53 - - 1993 - 2.03 0.031 533 -686.7 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.48 -
1594 258.9 -10.7 116 1599 done -0.53 - - 1987 - 1.98 0.023 1934 707.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.52 -
1911 293.6 -10.7 132 1917 roll -0.53 - - 1977 - 2.00 0.036 3301 683.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.48 -
1929 293.6 -10.7 132 1936 done -0.53 - - 1977 - 1.95 0.022 1907 -714.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.55 -
2234 327.1 -10.6 148 2239 roll -0.53 - - 1977 - 1.92 0.032 549 -707.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.51 -
2361 340.7 -11.1 154 2368 done -0.53 - - 1967 - 1.98 0.023 1929 697.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.56 -
2680 373.2 -9.9 170 2685 roll -0.53 - - 1967 - 2.00 0.031 542 -693.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.52 -
2763 382.0 -10.5 174 2769 done -0.53 0.12 0.147 1993 216.7 1.95 0.023 1935 714.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.34 26.56 -
3087 404.9 -6.8 190 3088 done -0.54 - - 1993 - - - 1935 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3388 427.9 -7.7 205 3389 done -0.55 - - 1993 - - - 1935 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3688 448.5 -6.5 220 3689 done -0.57 - - 1993 - - - 1935 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3987 469.4 -7.1 235 3992 roll -0.58 - - 1993 - 2.05 0.033 538 -681.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.53 -
4074 476.0 -7.8 239 4080 done -0.60 - - 1988 - 2.00 0.024 1924 693.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.57 -
4393 498.7 -6.8 255 4395 done -0.61 - - 1988 - - - 1924 - -175.2 -0.08 - 3139 -287.5 - - - - - - - - - 25.75
4693 519.7 -7.2 270 4698 roll -0.62 - - 1988 - 2.03 0.034 549 -677.3 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.52 -
4736 523.1 -7.7 272 4742 done -0.64 - - 1988 - 1.98 0.024 1927 696.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.56 -
5060 544.8 -6.3 288 5062 done -0.65 0.12 0.099 1933 -458.3 - - 1928 - -175.2 - - 3140 - - - - - - - - 26.57 - -
5359 574.2 -10.2 303 5365 roll -0.64 - - 1933 - 2.05 0.034 539 -677.6 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.51 -
5437 581.1 -10.8 306 5444 done -0.63 0.12 0.155 1958 208.3 2.00 0.026 1930 695.5 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - 26.31 26.55 -
5741 611.7 -9.6 320 5747 roll -0.63 - - 1949 - 2.05 0.039 3319 677.6 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.48 -
5774 614.9 -9.7 321 5779 done -0.63 - - 1949 - 1.98 0.025 1945 -693.9 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.58 -
6108 647.6 -9.8 332 6113 roll -0.63 - - 1949 - 2.08 0.035 524 -683.2 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.51 -
6155 651.1 -9.8 333 6160 done -0.63 - - 1940 - 2.03 0.025 1939 697.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.55 -
6472 685.0 -9.8 344 6477 roll -0.63 - - 1940 - 2.05 0.035 534 -685.4 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.48 -
6553 691.4 -10.0 346 6559 done -0.63 - - 1930 - 2.00 0.025 1928 697.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.55 -
6867 721.8 -8.7 357 6868 done -0.62 - - 1930 - - - 1929 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
7167 747.9 -8.8 367 7173 roll -0.61 0.12 0.155 1971 341.7 2.05 0.034 534 -680.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.36 26.49 -
7258 753.4 -8.5 369 7264 done -0.61 - - 1963 - 2.00 0.026 1927 696.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.54 -
7564 777.7 -7.2 380 7569 roll -0.62 - - 1953 - 2.08 0.040 3329 674.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.46 -
7607 780.2 -7.1 381 7612 done -0.64 - - 1954 - 2.03 0.027 1922 -693.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.56 -
7934 801.8 -6.2 392 7939 roll -0.64 - - 1954 - 2.03 0.037 527 -687.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.48 -
8041 809.2 -7.4 395 8046 done -0.64 - - 1946 - 2.03 0.026 1934 693.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.53 -
8359 832.9 -7.1 406 8364 roll -0.64 - - 1935 - 2.03 0.041 3312 678.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.44 -
8386 832.9 -7.1 406 8393 done -0.64 - - 1935 - 2.03 0.028 1925 -683.3 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.55 -
8693 856.9 -7.2 417 8699 roll -0.64 - - 1935 - 2.03 0.037 532 -686.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.46 -
8760 862.2 -7.6 419 8765 done -0.64 - - 1926 - 2.00 0.026 1924 696.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.52 -
9089 886.8 -7.3 430 9091 done -0.64 - - 1926 - - - 1924 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9387 909.7 -7.9 440 9388 done -0.64 - - 1925 - - - 1924 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9688 934.1 -8.1 450 9689 done -0.64 - - 1926 - - - 1924 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9987 960.6 -9.2 460 9988 done -0.64 - - 1926 - - - 1924 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10288 987.9 -9.2 470 10293 roll -0.64 - - 1926 - 2.10 0.038 524 -666.7 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.44 -
10319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10319 begin apogee
10325 991.1 -9.2 471 10477 done -0.17 0.55 0.127 2099 314.5 - - 1908 - - 143.38 1.425 2408 -4.9 0.370 - - - - - - 26.03 - 23.62
10478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10478 begin climb
10480 996.9 - 476 10645 roll 0.56 0.68 0.067 2343 358.8 2.38 0.038 3283 577.7 175.2 153.40 1.376 1693 -4.7 0.365 - - - - - - 24.70 23.63 22.70
10673 988.5 7.2 482 10719 done 0.54 - - 2352 - 2.20 0.027 1905 -626.4 219.1 39.90 1.322 1515 -4.5 0.360 - - - - - - - 24.32 22.80
11046 939.5 12.7 495 11052 roll 0.52 - - 2353 - 2.15 0.039 3284 641.4 219.1 - - 1508 - - - - - - - - - 25.54 -
11124 930.8 13.2 497 11131 done 0.51 0.15 0.175 2325 -186.7 2.10 0.028 1888 -664.8 219.1 - - 1506 - - - - - - - - 25.46 25.75 -
11444 892.9 10.9 508 11449 roll 0.51 - - 2325 - 2.12 0.039 3286 659.4 219.1 - - 1505 - - - - - - - - - 26.01 -
11541 882.0 11.3 511 11547 done 0.50 - - 2333 - 2.08 0.029 1887 -672.6 219.1 - - 1504 - - - - - - - - - 26.13 -
11870 847.1 10.1 522 11875 roll 0.49 - - 2333 - 2.10 0.039 3286 666.2 219.1 - - 1504 - - - - - - - - - 26.20 -
11957 840.3 10.2 524 11964 done 0.48 - - 2342 - 2.05 0.029 1892 -680.0 219.1 - - 1503 - - - - - - - - - 26.28 -
12262 806.8 10.0 535 12268 roll 0.47 - - 2342 - 2.10 0.039 3292 666.7 219.1 - - 1503 - - - - - - - - - 26.27 -
12315 803.2 10.2 536 12321 done 0.46 0.15 0.171 2312 -200.0 2.05 0.029 1896 -681.0 219.1 - - 1503 - - - - - - - - 26.02 26.35 -
12629 774.2 8.4 547 12639 done 0.47 - - 2312 - - - 1893 - 228.4 7.28 1.098 1478 -3.4 0.262 - - - - - - - - 25.16
12928 748.8 8.7 557 12934 roll 0.47 - - 2312 - 2.10 0.039 3293 666.7 229.1 - - 1476 - - - - - - - - - 26.26 -
13051 735.9 10.6 561 13057 done 0.47 - - 2320 - 2.05 0.029 1883 -687.8 229.1 - - 1475 - - - - - - - - - 26.34 -
13386 699.7 10.9 572 13391 roll 0.47 - - 2320 - 2.12 0.038 3290 663.7 229.1 - - 1475 - - - - - - - - - 26.32 -
13429 695.7 11.0 573 13434 done 0.47 - - 2329 - 2.05 0.029 1888 -683.9 229.1 - - 1475 - - - - - - - - - 26.40 -
13753 660.3 10.3 584 13758 roll 0.47 - - 2337 - 2.08 0.040 498 -668.3 229.1 - - 1475 - - - - - - - - - 26.37 -
13779 660.3 10.3 584 13786 done 0.47 - - 2337 - 2.05 0.025 1918 692.7 229.1 - - 1474 - - - - - - - - - 26.43 -
14086 628.1 9.2 595 14091 roll 0.47 - - 2337 - 2.00 0.040 3278 680.0 229.1 - - 1474 - - - - - - - - - 26.36 -
14210 615.9 10.0 599 14216 done 0.46 0.15 0.173 2306 -206.7 2.03 0.030 1896 -680.8 229.1 - - 1474 - - - - - - - - 26.10 26.44 -
14525 592.9 7.0 611 14578 roll 0.49 - - 2306 - 2.25 0.037 3286 617.8 279.7 43.90 1.175 1267 -4.7 0.257 - - - - - - - 25.32 24.47
14601 588.4 7.3 614 14646 done 0.51 - - 2313 - 2.10 0.028 1900 -660.0 320.3 35.85 1.136 1102 -4.6 0.258 - - - - - - - 25.56 24.14
14947 559.3 8.2 632 14967 roll 0.54 - - 2322 - 2.20 0.041 509 -632.3 336.2 13.77 1.068 1038 -4.6 0.263 - - - - - - - 25.60 24.68
14991 555.4 8.4 634 15004 done 0.56 - - 2322 - 2.05 0.024 1898 677.6 343.6 8.12 0.972 1008 -3.7 0.228 - - - - - - - 25.73 24.60
15312 525.7 9.1 650 15318 roll 0.58 - - 2322 - 2.10 0.038 3287 661.4 343.6 - - 1006 - - - - - - - - - 25.98 -
15407 517.1 10.3 654 15412 done 0.60 - - 2328 - 2.05 0.029 1893 -680.0 343.6 - - 1002 - - - - - - - - - 26.10 -
15719 487.5 8.9 670 15724 roll 0.61 - - 2335 - 2.08 0.040 499 -670.2 343.6 - - 1002 - - - - - - - - - 26.19 -
15766 483.5 9.0 672 15772 done 0.63 - - 2335 - 2.05 0.024 1902 684.4 343.6 - - 1002 - - - - - - - - - 26.27 -
16084 452.5 9.5 688 16089 roll 0.65 - - 2335 - 2.08 0.037 3294 669.2 343.6 - - 1001 - - - - - - - - - 26.27 -
16150 446.1 10.1 691 16156 done 0.66 - - 2342 - 2.05 0.028 1895 -682.4 343.6 - - 1000 - - - - - - - - - 26.34 -
16469 417.3 8.6 707 16475 done 0.68 0.10 0.119 2383 410.0 - - 1894 - 347.5 3.72 0.672 992 -2.2 0.144 - - - - - - 26.39 - 25.19
16767 384.6 11.3 722 16774 roll 0.68 - - 2383 - 2.10 0.037 3296 667.6 347.5 - - 992 - - - - - - - - - 26.32 -
16800 381.8 11.5 723 16805 done 0.68 - - 2393 - 2.05 0.028 1890 -685.9 347.5 - - 992 - - - - - - - - - 26.39 -
17112 341.7 12.3 739 17118 roll 0.68 - - 2397 - 2.10 0.036 3303 672.9 347.5 - - 991 - - - - - - - - - 26.35 -
17165 336.4 12.4 741 17170 done 0.67 - - 2403 - 2.05 0.028 1893 -687.8 347.5 - - 991 - - - - - - - - - 26.42 -
17477 295.6 12.8 757 17482 roll 0.67 - - 2413 - 2.03 0.037 506 -683.3 347.5 - - 992 - - - - - - - - - 26.38 -
17524 289.8 12.9 759 17530 done 0.66 0.15 0.158 2372 -273.3 2.03 0.024 1924 698.5 347.5 - - 992 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
17842 256.8 9.5 775 17848 roll 0.67 - - 2372 - 2.00 0.036 3279 677.5 347.5 - - 992 - - - - - - - - - 26.39 -
17888 252.4 9.8 777 17894 done 0.68 - - 2380 - 2.00 0.027 1892 -693.5 347.5 - - 992 - - - - - - - - - 26.46 -
18206 219.6 10.6 793 18212 roll 0.68 - - 2383 - 2.03 0.037 503 -684.2 347.5 - - 992 - - - - - - - - - 26.41 -
18283 213.2 10.3 796 18290 done 0.69 - - 2383 - 2.00 0.023 1902 699.5 347.5 - - 993 - - - - - - - - - 26.49 -
18589 179.5 10.3 812 18594 roll 0.70 - - 2383 - 2.00 0.035 3284 691.0 347.5 - - 993 - - - - - - - - - 26.42 -
18676 170.4 11.0 816 18682 done 0.71 - - 2392 - 2.00 0.026 1892 -696.0 347.5 - - 993 - - - - - - - - - 26.49 -
18995 144.2 7.8 832 19023 roll 0.74 - - 2405 - 2.12 0.037 507 -653.3 374.3 23.62 0.765 883 -4.7 0.095 - - - - - - - 26.06 25.32
19166 131.7 8.2 840 19186 done 0.77 - - 2402 - 2.03 0.022 1916 694.1 390.0 13.60 0.718 819 -4.7 0.093 - - - - - - - 26.22 25.18
19499 104.9 9.3 857 19504 roll 0.79 - - 2401 - 2.00 0.034 3282 683.0 390.0 - - 817 - - - - - - - - - 26.17 -
19583 95.8 10.9 861 19588 done 0.82 - - 2409 - 2.03 0.026 1874 -693.6 390.0 - - 817 - - - - - - - - - 26.26 -
19906 66.8 8.6 877 19916 roll 0.84 - - 2419 - 2.00 0.036 516 -679.0 393.0 4.38 0.508 804 -3.0 0.042 - - - - - - - 26.29 25.41
20004 59.9 8.3 881 20021 done 0.87 - - 2419 - 2.00 0.021 1917 700.5 403.2 9.68 0.623 764 -4.1 0.043 - - - - - - - 26.37 25.41
20324 31.3 11.6 907 20325 done 0.89 - - 2419 - - - 1925 - 403.2 - - 764 - - - - - - - - - - -
20626 2.9 8.4 960 20634 roll 0.90 - - 2419 - 2.05 0.030 3289 665.4 410.5 3.22 0.057 735 -9.0 0.050 - - - - - - - 26.37 26.31
20639 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20639 begin surface coast
20661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20661 begin surface
SM 1.81 - - - - -6.47 6.10 0.050 55 -387.5 2.00 0.023 1906 -691.5 411.12 - - 734 - - - - - - - -