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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.55 of 350.00 AH used of 24V (90.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -13.5 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 56 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 77 | VBD | -1.05 | - | - | 129 | - | - | - | 2217 | - | -126.5 | -52.20 | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.9 | -4.4 | 3 | 112 | roll | -1.05 | 11.62 | 0.353 | 2796 | 229.5 | 1.85 | 0.090 | 3271 | 569.7 | -126.5 | -10.98 | - | 3367 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.77 | 14.97 |
| 352 | 48.1 | -16.9 | 19 | 360 | done | -1.05 | - | - | 2796 | - | 1.75 | 0.033 | 2215 | -603.4 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 658 | 98.8 | -15.1 | 40 | 665 | roll | -1.05 | - | - | 2789 | - | 1.85 | 0.054 | 3270 | 570.3 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 899 | 133.9 | -14.4 | 55 | 905 | done | -1.05 | - | - | 2789 | - | 1.73 | 0.032 | 2220 | -606.9 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 1214 | 173.8 | -12.4 | 76 | 1221 | roll | -1.05 | - | - | 2782 | - | 1.83 | 0.055 | 3271 | 574.3 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 1456 | 203.4 | -12.8 | 91 | 1463 | done | -1.05 | - | - | 2782 | - | 1.73 | 0.032 | 2218 | -608.7 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 1771 | 248.1 | -14.5 | 112 | 1777 | roll | -1.05 | - | - | 2776 | - | 1.83 | 0.054 | 3265 | 572.1 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2013 | 282.5 | -16.2 | 120 | 2020 | done | -1.05 | 0.10 | 0.203 | 2805 | 290.0 | 1.73 | 0.033 | 2209 | -610.4 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 15.02 | - |
| 2330 | 335.9 | -16.0 | 131 | 2336 | roll | -1.05 | - | - | 2801 | - | 1.85 | 0.054 | 3274 | 575.7 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 2568 | 371.8 | -16.3 | 138 | 2574 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | 1.73 | 0.033 | 2222 | -608.1 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 2882 | 419.8 | -12.7 | 149 | 2889 | roll | -1.05 | - | - | 2794 | - | 1.83 | 0.055 | 3268 | 571.6 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3123 | 445.5 | -11.4 | 156 | 3130 | done | -1.05 | - | - | 2794 | - | 1.73 | 0.033 | 2216 | -608.1 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 3439 | 486.2 | -12.2 | 167 | 3445 | roll | -1.05 | - | - | 2788 | - | 1.83 | 0.054 | 3267 | 574.3 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3679 | 515.1 | -13.5 | 174 | 3686 | done | -1.05 | - | - | 2788 | - | 1.73 | 0.033 | 2218 | -606.4 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 3994 | 562.2 | -14.3 | 185 | 4001 | roll | -1.05 | - | - | 2781 | - | 1.85 | 0.055 | 3278 | 573.0 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 4235 | 595.5 | -15.4 | 192 | 4242 | done | -1.05 | - | - | 2781 | - | 1.75 | 0.033 | 2210 | -610.3 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 4550 | 644.0 | -13.7 | 203 | 4557 | roll | -1.05 | - | - | 2774 | - | 1.85 | 0.054 | 3273 | 574.6 | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 4793 | 673.6 | -13.4 | 210 | 4800 | done | -1.05 | 0.10 | 0.203 | 2805 | 310.0 | 1.73 | 0.033 | 2215 | -611.6 | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 15.06 | - |
| 5109 | 711.1 | -11.0 | 221 | 5116 | roll | -1.05 | - | - | 2800 | - | 1.85 | 0.054 | 3276 | 573.5 | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 5350 | 737.3 | -12.2 | 228 | 5357 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | 1.73 | 0.033 | 2225 | -607.5 | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 5666 | 780.6 | -13.7 | 239 | 5672 | roll | -1.05 | - | - | 2793 | - | 1.83 | 0.054 | 3270 | 571.0 | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 5907 | 813.5 | -15.0 | 246 | 5914 | done | -1.05 | - | - | 2794 | - | 1.73 | 0.034 | 2223 | -605.2 | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 6222 | 862.9 | -14.7 | 257 | 6228 | roll | -1.05 | - | - | 2787 | - | 1.83 | 0.055 | 3265 | 569.4 | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 6464 | 895.3 | -14.6 | 264 | 6470 | done | -1.05 | - | - | 2787 | - | 1.73 | 0.034 | 2222 | -602.9 | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 6779 | 938.0 | -11.9 | 275 | 6785 | roll | -1.05 | - | - | 2780 | - | 1.85 | 0.055 | 3276 | 569.7 | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 7020 | 963.3 | -11.3 | 282 | 7026 | done | -1.05 | - | - | 2780 | - | 1.75 | 0.034 | 2222 | -602.3 | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 7243 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7243 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7249 | 990.7 | -11.0 | 290 | 7365 | done | -0.28 | 0.90 | 0.183 | 3052 | 302.2 | - | - | 2093 | - | - | 110.75 | 2.026 | 2848 | -4.6 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - | 13.45 |
| 7367 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7367 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7369 | 992.7 | - | 293 | 7498 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.097 | 3493 | 339.2 | 1.75 | 0.058 | 1116 | -558.3 | 126.5 | 117.18 | 1.998 | 2330 | -4.4 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.22 | 13.38 |
| 7731 | 961.3 | 11.4 | 304 | 7738 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.73 | 0.034 | 2142 | 593.1 | 126.5 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 8052 | 929.6 | 8.6 | 315 | 8059 | roll | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.83 | 0.057 | 1103 | -567.8 | 126.5 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8292 | 911.4 | 8.4 | 322 | 8299 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.70 | 0.034 | 2127 | 602.4 | 126.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 8608 | 884.3 | 8.2 | 333 | 8614 | roll | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.77 | 0.057 | 1111 | -574.0 | 126.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 8848 | 865.0 | 9.0 | 340 | 8854 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.67 | 0.035 | 2120 | 604.2 | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 9163 | 832.2 | 10.3 | 351 | 9169 | roll | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.77 | 0.058 | 1106 | -572.9 | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 9404 | 807.6 | 11.3 | 358 | 9410 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.67 | 0.035 | 2117 | 605.4 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 9718 | 770.7 | 10.6 | 369 | 9725 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.057 | 1101 | -574.0 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 9960 | 748.8 | 9.7 | 376 | 9966 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.70 | 0.036 | 2123 | 601.2 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 10275 | 720.3 | 8.2 | 387 | 10282 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.057 | 1108 | -573.4 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 10515 | 701.4 | 8.7 | 394 | 10521 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.67 | 0.035 | 2115 | 603.0 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 10830 | 670.2 | 9.7 | 405 | 10836 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.057 | 1112 | -573.1 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 11070 | 646.8 | 10.8 | 412 | 11077 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.67 | 0.036 | 2119 | 603.0 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 11385 | 608.3 | 11.6 | 423 | 11391 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.057 | 1110 | -570.1 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 11626 | 582.6 | 11.4 | 430 | 11633 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.67 | 0.036 | 2119 | 604.2 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 11942 | 547.3 | 10.0 | 441 | 11948 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.057 | 1104 | -573.4 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 12182 | 527.6 | 8.9 | 448 | 12188 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.70 | 0.035 | 2124 | 600.0 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 12497 | 501.7 | 7.9 | 459 | 12503 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.057 | 1108 | -574.0 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 12739 | 482.6 | 8.6 | 466 | 12745 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.67 | 0.035 | 2119 | 605.4 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 13054 | 453.2 | 9.4 | 477 | 13060 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.056 | 1113 | -574.9 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 13294 | 431.1 | 10.1 | 484 | 13300 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.65 | 0.035 | 2115 | 607.3 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 13608 | 396.7 | 10.2 | 495 | 13615 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.056 | 1101 | -572.9 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 13850 | 374.0 | 10.1 | 502 | 13856 | done | 1.05 | - | - | 3495 | - | 1.67 | 0.035 | 2116 | 607.8 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 14165 | 340.1 | 10.0 | 513 | 14171 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.056 | 1109 | -575.4 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 14404 | 318.7 | 9.7 | 520 | 14410 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.67 | 0.035 | 2122 | 606.6 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 14719 | 287.5 | 9.3 | 531 | 14725 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.056 | 1100 | -577.4 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 14961 | 267.5 | 9.1 | 538 | 14967 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.67 | 0.034 | 2117 | 609.0 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 15276 | 235.6 | 10.2 | 553 | 15282 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.055 | 1109 | -576.0 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 15518 | 210.7 | 10.6 | 568 | 15525 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.67 | 0.034 | 2123 | 607.2 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 15833 | 179.7 | 8.9 | 589 | 15839 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.055 | 1101 | -577.4 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 16077 | 160.8 | 6.8 | 604 | 16101 | done | 1.09 | - | - | 3494 | - | 1.67 | 0.034 | 2118 | 609.0 | 151.1 | 18.33 | 0.971 | 2231 | -4.5 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.33 |
| 16410 | 133.4 | 9.0 | 626 | 16417 | roll | 1.09 | - | - | 3495 | - | 1.75 | 0.054 | 1113 | -574.3 | 151.1 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 16622 | 115.4 | 8.9 | 639 | 16629 | done | 1.09 | - | - | 3494 | - | 1.67 | 0.034 | 2124 | 605.4 | 151.1 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 16937 | 88.1 | 8.3 | 660 | 16944 | roll | 1.09 | - | - | 3495 | - | 1.75 | 0.054 | 3160 | 592.0 | 151.1 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 17178 | 65.5 | 9.5 | 675 | 17185 | done | 1.09 | - | - | 3497 | - | 1.70 | 0.035 | 2139 | -600.6 | 151.1 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 17493 | 35.0 | 9.5 | 696 | 17500 | roll | 1.09 | - | - | 3497 | - | 1.77 | 0.052 | 3159 | 576.3 | 151.1 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 17736 | 11.2 | 10.4 | 711 | 17743 | done | 1.09 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.034 | 2117 | -602.3 | 151.1 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 17824 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17824 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17841 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17841 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.45 | - | - | - | - | -9.29 | 9.43 | 0.060 | 140 | 14.8 | 0.12 | 0.093 | 2245 | 10125.0 | 300.00 | 69.10 | 0.081 | 1626 | 23.5 | -0.073 | - | - | - | - | - | - | |||