prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 19.81 of 150.00 AH used of 24V (86.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.36 of 100.00 AH used of 10V (87.64% remains) | |
| • Surface angle -59.9 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 560.02 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 433 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 43 | VBD | -1.35 | - | - | 85 | - | - | - | 1954 | - | -170.3 | -23.27 | - | 1130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.3 | -9.3 | 3 | 144 | roll | -1.35 | 7.82 | 0.222 | 2055 | 251.9 | 2.22 | 0.043 | 3378 | 641.4 | -170.3 | -78.78 | - | 3493 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.19 | 26.46 |
| 351 | 31.0 | -9.1 | 48 | 357 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | 2.10 | 0.024 | 1974 | -668.6 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 666 | 59.6 | -9.0 | 74 | 673 | roll | -1.35 | - | - | 2074 | - | 2.15 | 0.041 | 568 | -654.0 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 806 | 71.6 | -9.1 | 80 | 812 | done | -1.35 | - | - | 2066 | - | 2.05 | 0.016 | 1992 | 694.6 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1120 | 100.7 | -9.2 | 96 | 1126 | roll | -1.35 | - | - | 2074 | - | 2.20 | 0.038 | 568 | -647.3 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1167 | 104.8 | -9.1 | 98 | 1173 | done | -1.35 | - | - | 2066 | - | 2.03 | 0.016 | 1981 | 696.1 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1494 | 134.1 | -9.0 | 114 | 1500 | roll | -1.35 | - | - | 2074 | - | 2.17 | 0.039 | 574 | -648.4 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1642 | 147.8 | -9.3 | 121 | 1648 | done | -1.35 | - | - | 2066 | - | 2.03 | 0.016 | 1987 | 696.1 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1967 | 176.9 | -8.9 | 137 | 1973 | roll | -1.35 | - | - | 2074 | - | 2.17 | 0.040 | 573 | -651.6 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2048 | 183.0 | -8.9 | 140 | 2057 | done | -1.35 | - | - | 2066 | - | 2.03 | 0.016 | 1986 | 696.1 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2356 | 211.5 | -8.5 | 156 | 2362 | roll | -1.35 | - | - | 2074 | - | 2.17 | 0.041 | 571 | -652.1 | -170.3 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2433 | 217.7 | -9.2 | 159 | 2438 | done | -1.35 | - | - | 2065 | - | 2.03 | 0.016 | 1984 | 696.1 | -170.3 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2746 | 246.8 | -9.3 | 175 | 2752 | roll | -1.35 | - | - | 2074 | - | 2.17 | 0.041 | 572 | -650.7 | -170.3 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2802 | 250.9 | -9.2 | 177 | 2808 | done | -1.35 | - | - | 2065 | - | 2.03 | 0.016 | 1984 | 695.6 | -170.3 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3117 | 279.4 | -8.8 | 193 | 3122 | roll | -1.35 | - | - | 2055 | - | 2.03 | 0.031 | 3353 | 674.4 | -170.3 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3162 | 283.6 | -9.1 | 195 | 3168 | done | -1.35 | - | - | 2055 | - | 2.08 | 0.026 | 1970 | -664.9 | -170.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3490 | 313.6 | -9.1 | 211 | 3495 | roll | -1.35 | - | - | 2065 | - | 2.12 | 0.044 | 575 | -658.0 | -170.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3540 | 318.2 | -9.2 | 213 | 3546 | done | -1.35 | - | - | 2056 | - | 2.03 | 0.017 | 1979 | 691.6 | -170.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 3860 | 347.4 | -9.0 | 229 | 3867 | roll | -1.35 | - | - | 2064 | - | 2.17 | 0.043 | 574 | -647.5 | -170.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3905 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3906 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3914 | 351.7 | -9.0 | 231 | 4062 | done | -0.25 | 0.80 | 0.126 | 2313 | 311.2 | - | - | 2296 | - | - | 143.05 | 0.884 | 2792 | -4.8 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 24.51 |
| 4065 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4065 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4067 | 339.6 | - | 237 | 4225 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.067 | 2664 | 351.0 | 2.25 | 0.034 | 3698 | 623.1 | 170.3 | 146.30 | 0.865 | 2091 | -4.8 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.03 | 24.34 |
| 4252 | 322.1 | 8.9 | 245 | 4263 | done | 1.38 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.022 | 2297 | -636.8 | 179.1 | 4.18 | 0.648 | 2064 | -6.5 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.52 |
| 4560 | 293.7 | 9.4 | 261 | 4561 | done | 1.38 | - | - | 2674 | - | - | - | 2297 | - | 179.1 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4860 | 267.0 | 8.3 | 276 | 4896 | roll | 1.44 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.041 | 890 | -611.7 | 206.7 | 28.67 | 0.805 | 1947 | -4.1 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.19 |
| 5025 | 253.3 | 9.2 | 283 | 5033 | done | 1.45 | - | - | 2685 | - | 2.12 | 0.016 | 2320 | 674.5 | 208.9 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 5332 | 224.3 | 9.3 | 299 | 5333 | done | 1.45 | - | - | 2684 | - | - | - | 2321 | - | 208.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5634 | 197.4 | 8.9 | 314 | 5652 | done | 1.48 | - | - | 2685 | - | - | - | 2321 | - | 219.7 | 11.57 | 0.769 | 1894 | -3.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 5952 | 168.6 | 8.8 | 330 | 5976 | roll | 1.51 | - | - | 2685 | - | 2.12 | 0.034 | 3678 | 640.1 | 232.6 | 12.85 | 0.758 | 1840 | -4.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.53 |
| 6013 | 164.3 | 9.0 | 332 | 6028 | done | 1.53 | - | - | 2694 | - | 2.10 | 0.024 | 2298 | -657.1 | 240.5 | 8.15 | 0.748 | 1810 | -3.7 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.44 |
| 6347 | 133.5 | 8.4 | 349 | 6373 | done | 1.59 | - | - | 2694 | - | - | - | 2298 | - | 264.4 | 24.00 | 0.721 | 1716 | -3.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 |
| 6667 | 104.6 | 9.0 | 365 | 6679 | roll | 1.60 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.043 | 892 | -624.9 | 270.9 | 4.32 | 0.620 | 1690 | -6.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.33 |
| 6734 | 98.6 | 8.8 | 368 | 6757 | done | 1.63 | - | - | 2705 | - | 2.08 | 0.017 | 2297 | 675.5 | 282.7 | 14.18 | 0.693 | 1637 | -3.7 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.46 |
| 7055 | 69.2 | 9.3 | 384 | 7056 | done | 1.63 | - | - | 2705 | - | - | - | 2297 | - | 282.7 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7355 | 42.2 | 8.9 | 403 | 7374 | roll | 1.66 | - | - | 2705 | - | 2.17 | 0.035 | 3691 | 642.4 | 293.6 | 10.25 | 0.653 | 1593 | -3.8 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.67 |
| 7415 | 36.8 | 8.9 | 408 | 7434 | done | 1.69 | - | - | 2714 | - | 2.12 | 0.025 | 2298 | -657.1 | 303.2 | 10.57 | 0.646 | 1553 | -3.8 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.58 |
| 7752 | 6.5 | 8.9 | 458 | 7769 | roll | 1.71 | 0.10 | 0.106 | 2769 | 550.0 | 2.28 | 0.042 | 885 | -619.7 | 312.0 | 9.10 | 0.625 | 1517 | -4.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.27 | 25.65 |
| 7793 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7793 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7825 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7825 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.39 | 7.68 | 0.084 | 86 | 11.1 | 1.65 | 0.015 | 1983 | -5317.0 | 560.02 | 204.10 | 0.789 | 511 | 2.5 | 0.008 | - | - | - | - | 1 | - | |||