PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 24.80 of 91.80 AH used of 24V (72.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.94 of 61.20 AH used of 10V (82.13% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 521.51, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 110 VBD -1.81 - - 404 - - - 2002 - -243.3 -90.65 - 3250 - - - - - - - - - - -
113 3.2 -5.8 15 139 done -1.81 10.07 0.170 2140 172.4 - - 2003 - -243.3 -11.88 - 3911 -55.6 - - - - - - - - - -
207 28.1 -24.5 28 208 done -1.81 - - 2141 - - - 2004 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
269 43.5 -23.8 34 271 done -1.81 - - 2140 - - - 2004 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
333 56.5 -20.3 40 337 roll -1.81 - - 2140 - 2.58 0.055 563 -558.5 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
384 67.3 -21.4 44 388 done -1.81 - - 2140 - 2.35 0.029 1964 596.2 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
454 81.5 -20.4 50 458 roll -1.81 - - 2140 - 2.47 0.049 3370 569.2 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
482 88.0 -23.0 52 486 done -1.81 - - 2141 - 2.40 0.034 1966 -585.0 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
552 102.5 -20.3 58 553 done -1.81 - - 2140 - - - 1966 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
616 114.1 -17.8 64 620 roll -1.81 - - 2140 - 2.47 0.050 3361 564.8 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
659 123.1 -19.9 67 667 done -1.81 - - 2140 - 2.38 0.035 1971 -584.0 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
730 136.3 -19.3 74 731 done -1.81 - - 2140 - - - 1970 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
793 148.3 -18.9 80 795 done -1.81 - - 2140 - - - 1971 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
857 159.9 -18.5 86 859 done -1.81 - - 2140 - - - 1971 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
921 170.8 -17.3 92 922 done -1.81 - - 2141 - - - 1971 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
985 181.5 -16.5 98 986 done -1.81 - - 2140 - - - 1970 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1049 191.3 -14.7 104 1050 done -1.81 - - 2140 - - - 1970 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1112 200.6 -14.8 110 1117 roll -1.81 - - 2140 - 2.47 0.051 3366 565.2 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1145 206.1 -16.6 112 1152 done -1.81 - - 2141 - 2.40 0.036 1967 -582.9 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1215 218.0 -17.8 119 1216 done -1.81 - - 2140 - - - 1967 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1279 229.1 -16.6 125 1280 done -1.81 - - 2140 - - - 1967 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1343 239.3 -15.7 131 1344 done -1.81 - - 2140 - - - 1967 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1407 248.8 -14.6 137 1408 done -1.81 - - 2141 - - - 1967 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1470 257.6 -13.9 143 1472 done -1.81 - - 2140 - - - 1967 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1534 268.0 -17.1 149 1535 done -1.81 - - 2141 - - - 1967 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1598 278.6 -16.0 155 1602 roll -1.81 - - 2140 - 2.55 0.065 572 -547.1 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
1637 285.2 -16.6 158 1642 done -1.81 - - 2140 - 2.38 0.032 1970 587.4 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
1707 297.7 -17.9 164 1709 done -1.81 - - 2140 - - - 1974 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
1771 308.4 -16.8 170 1775 roll -1.81 - - 2140 - 2.55 0.063 573 -549.4 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
1825 317.3 -16.5 174 1832 done -1.81 - - 2140 - 2.38 0.034 1966 585.3 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
2023 348.0 -15.5 193 2024 done -1.81 - - 2140 - - - 1971 - -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
2214 377.5 -15.2 211 2215 done -1.81 - - 2140 - - - 1971 - -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
2406 406.0 -14.6 229 2410 roll -1.81 - - 2140 - 2.55 0.061 3369 548.2 -243.3 - - 3907 - - - - - - - - - - -
2457 413.4 -14.8 233 2461 done -1.81 - - 2140 - 2.45 0.041 1965 -573.1 -243.3 - - 3906 - - - - - - - - - - -
2654 443.0 -15.2 251 2655 done -1.81 - - 2141 - - - 1965 - -243.3 - - 3904 - - - - - - - - - - -
2705 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2705 begin apogee
2710 451.1 15.6 256 2923 done -0.38 1.58 0.107 2452 196.8 - - 1964 - - 206.43 0.863 2917 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
2924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2924 begin climb
2926 459.2 - 277 3147 roll 1.81 2.22 0.061 2939 219.4 2.70 0.064 3396 530.4 243.3 208.65 0.833 1925 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
3287 410.9 17.1 308 3294 done 1.81 - - 2939 - 2.50 0.042 1991 -562.0 243.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
3485 381.6 13.6 327 3516 done 1.85 - - 2939 - - - 1991 - 276.5 28.80 0.785 1789 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
3707 351.2 13.8 348 3741 roll 1.89 - - 2939 - 2.62 0.061 3390 534.0 306.3 26.88 0.776 1667 -4.5 0.211 - - - - - - - - -
3810 336.7 13.3 357 3856 done 1.94 0.12 0.052 2976 308.3 2.47 0.042 1992 -566.0 346.5 36.33 0.788 1503 -4.5 0.198 - - - - - - - - -
4046 300.2 15.4 379 4050 roll 1.94 - - 2976 - 2.62 0.071 589 -535.5 346.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
4074 295.8 15.7 381 4078 done 1.94 - - 2976 - 2.45 0.037 1998 575.1 346.5 - - 1495 - - - - - - - - - - -
4143 284.7 15.7 387 4145 done 1.94 - - 2976 - - - 2001 - 346.5 - - 1494 - - - - - - - - - - -
4207 275.2 15.2 393 4208 done 1.94 - - 2976 - - - 2002 - 346.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
4271 265.9 14.6 399 4282 done 1.95 - - 2975 - - - 2002 - 355.4 7.28 0.656 1468 -3.4 0.143 - - - - - - - - -
4345 254.9 14.5 406 4359 done 1.96 - - 2976 - - - 2003 - 367.3 11.93 0.712 1419 -4.1 0.151 - - - - - - - - -
4418 243.4 16.6 413 4419 done 1.96 - - 2976 - - - 2003 - 367.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
4482 233.2 16.0 419 4483 done 1.96 - - 2975 - - - 2003 - 367.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
4546 222.1 17.1 425 4550 roll 1.96 - - 2975 - 2.62 0.067 588 -540.1 367.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
4578 216.3 17.1 427 4585 done 1.96 - - 2976 - 2.45 0.036 1998 575.5 367.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
4648 204.7 17.8 434 4649 done 1.96 - - 2976 - - - 2000 - 367.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
4712 194.3 16.0 440 4716 roll 1.96 - - 2976 - 2.55 0.061 3396 547.5 367.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
4763 187.0 13.1 444 4810 done 2.02 - - 2976 - 2.47 0.040 1990 -569.2 414.0 40.95 0.729 1229 -4.5 0.118 - - - - - - - - -
4871 172.7 15.2 454 4876 roll 2.02 - - 2978 - 2.60 0.067 589 -538.8 414.0 - - 1225 - - - - - - - - - - -
4904 166.6 18.2 456 4911 done 2.02 - - 2976 - 2.45 0.035 2003 577.1 414.0 - - 1224 - - - - - - - - - - -
4974 155.5 15.5 463 4976 done 2.02 - - 2976 - - - 2003 - 414.0 - - 1223 - - - - - - - - - - -
5039 146.1 14.4 469 5058 done 2.04 - - 2976 - - - 2007 - 429.3 13.68 0.659 1166 -4.2 0.095 - - - - - - - - -
5122 134.0 14.7 477 5135 roll 2.05 - - 2975 - 2.65 0.062 582 -537.7 435.6 6.50 0.570 1140 -4.0 0.097 - - - - - - - - -
5181 124.0 18.2 482 5185 done 2.05 - - 2976 - 2.45 0.033 2003 580.0 435.6 - - 1139 - - - - - - - - - - -
5251 112.2 16.8 488 5252 done 2.05 - - 2976 - - - 2003 - 435.6 - - 1138 - - - - - - - - - - -
5314 101.4 17.3 494 5315 done 2.05 - - 2976 - - - 2003 - 435.6 - - 1138 - - - - - - - - - - -
5378 90.4 17.5 500 5382 roll 2.05 - - 2976 - 2.53 0.058 3397 551.0 435.6 - - 1137 - - - - - - - - - - -
5417 83.3 18.4 503 5421 done 2.05 - - 2976 - 2.45 0.037 1990 -574.3 435.6 - - 1137 - - - - - - - - - - -
5487 72.3 16.0 509 5491 roll 2.05 - - 2976 - 2.58 0.063 582 -545.7 435.6 - - 1136 - - - - - - - - - - -
5515 67.7 17.0 511 5519 done 2.05 - - 2976 - 2.42 0.031 2002 586.8 435.6 - - 1136 - - - - - - - - - - -
5585 57.0 15.2 517 5589 roll 2.05 - - 2976 - 2.50 0.056 3390 555.2 435.6 - - 1136 - - - - - - - - - - -
5614 52.8 15.4 519 5619 done 2.05 - - 2976 - 2.42 0.035 1991 -578.1 435.6 - - 1135 - - - - - - - - - - -
5685 42.7 14.1 525 5709 roll 2.07 - - 2976 - 2.65 0.061 585 -530.6 457.4 19.20 0.612 1051 -4.4 0.031 - - - - - - - - -
5778 30.2 12.4 533 5838 done 2.15 0.15 0.040 3025 326.7 2.40 0.030 2003 590.8 519.5 53.08 0.595 798 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
5906 10.2 17.8 549 5912 done 2.15 - - 3025 - - - 2003 - 519.5 - - 796 - - - - - - - - - - -
5955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5955 begin surface coast
5968 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5968 begin surface
SM 1.20 - - - - -9.78 11.48 0.030 403 -228.4 - - 1952 - 521.51 - - 791 - - - - - - - -