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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.68 of 91.80 AH used of 24V (67.67% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 11.09 of 61.20 AH used of 10V (81.88% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 495.75, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 100 | VBD | -1.60 | - | - | 123 | - | - | - | 2640 | - | -243.3 | -80.85 | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.0 | -4.9 | 12 | 140 | roll | -1.60 | 15.43 | 0.173 | 2739 | 169.5 | 2.30 | 0.071 | 3880 | 539.1 | -243.3 | -10.43 | - | 3929 | -60.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 39.1 | -20.1 | 28 | 252 | done | -1.60 | - | - | 2739 | - | 2.10 | 0.028 | 2616 | -601.9 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 51.2 | -15.9 | 35 | 329 | roll | -1.60 | - | - | 2739 | - | 2.33 | 0.031 | 1244 | -588.8 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 61.7 | -16.8 | 40 | 393 | done | -1.60 | - | - | 2739 | - | 2.40 | 0.035 | 2633 | 578.8 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 74.2 | -18.5 | 46 | 460 | done | -1.60 | - | - | 2739 | - | - | - | 2633 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 84.7 | -16.6 | 52 | 524 | done | -1.60 | - | - | 2739 | - | - | - | 2633 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 562 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 567 | 91.3 | 15.2 | 56 | 868 | done | -0.42 | 1.23 | 0.079 | 2999 | 211.4 | - | - | 2527 | - | - | 290.77 | 0.497 | 2936 | -3.4 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 869 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 871 | 102.9 | - | 86 | 1173 | roll | 1.60 | 1.95 | 0.047 | 3449 | 230.8 | 2.55 | 0.063 | 3892 | 535.3 | 243.3 | 289.48 | 0.486 | 1943 | -3.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 64.5 | 10.0 | 133 | 1504 | done | 1.68 | - | - | 3449 | - | 2.30 | 0.028 | 2516 | -598.3 | 304.5 | 73.75 | 0.471 | 1694 | -3.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 51.9 | 9.3 | 146 | 1672 | done | 1.78 | - | - | 3449 | - | - | - | 2515 | - | 384.2 | 98.05 | 0.465 | 1369 | -3.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 34.8 | 10.2 | 162 | 1811 | roll | 1.84 | - | - | 3449 | - | 2.53 | 0.059 | 3884 | 541.1 | 438.6 | 67.32 | 0.455 | 1146 | -3.3 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 22.8 | 11.8 | 171 | 1858 | done | 1.85 | - | - | 3449 | - | 2.33 | 0.028 | 2523 | -584.1 | 446.0 | 10.30 | 0.403 | 1117 | -2.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 13.7 | 10.4 | 184 | 1980 | done | 1.91 | - | - | 3449 | - | - | - | 2523 | - | 494.8 | 52.97 | 0.444 | 919 | -3.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2009 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2043 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2043 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -13.58 | 14.40 | 0.032 | 124 | -230.9 | - | - | 2632 | - | 495.75 | - | - | 915 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||