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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.18 of 150.00 AH used of 24V (82.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.10 of 100.00 AH used of 10V (89.90% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 297.79, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 143 | VBD | -1.08 | - | - | 161 | - | - | - | 2338 | - | -146.0 | -124.88 | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 3.7 | -3.6 | 22 | 166 | roll | -1.08 | 8.80 | 0.270 | 2199 | 231.6 | 2.35 | 0.072 | 932 | -598.3 | -146.0 | -6.50 | - | 3018 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 35.5 | -13.9 | 50 | 314 | done | -0.64 | 0.35 | 0.173 | 2298 | 282.9 | 2.30 | 0.054 | 2347 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 64.0 | -8.1 | 111 | 657 | roll | -0.64 | - | - | 2298 | - | 2.30 | 0.058 | 923 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 69.3 | -8.8 | 122 | 720 | done | -0.64 | - | - | 2298 | - | 2.30 | 0.051 | 2356 | 623.0 | -146.0 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 97.0 | -7.9 | 183 | 1062 | done | -0.69 | - | - | 2298 | - | - | - | 2356 | - | -146.0 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 121.0 | -6.6 | 205 | 1393 | done | -0.78 | 0.12 | 0.097 | 2251 | -391.7 | - | - | 2356 | - | -146.0 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 145.1 | -7.6 | 220 | 1704 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.168 | 2283 | 266.7 | 2.30 | 0.059 | 931 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 148.4 | -7.3 | 222 | 1747 | done | -0.72 | - | - | 2283 | - | 2.28 | 0.053 | 2337 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 172.0 | -7.3 | 238 | 2073 | roll | -0.79 | - | - | 2283 | - | 2.33 | 0.074 | 3749 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 179.1 | -7.4 | 242 | 2169 | done | -0.92 | 0.17 | 0.088 | 2221 | -364.7 | 2.22 | 0.044 | 2322 | -642.8 | -146.0 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 209.6 | -8.9 | 258 | 2492 | done | -0.81 | 0.15 | 0.168 | 2259 | 253.3 | - | - | 2322 | - | -146.0 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2799 | 230.8 | -6.6 | 273 | 2801 | done | -0.81 | - | - | 2260 | - | - | - | 2322 | - | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 251.1 | -6.7 | 288 | 3110 | done | -0.81 | - | - | 2259 | - | - | - | 2322 | - | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3419 | 272.0 | -6.4 | 303 | 3423 | roll | -0.86 | - | - | 2260 | - | 2.35 | 0.076 | 3740 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | 275.3 | -6.6 | 305 | 3473 | done | -0.97 | 0.12 | 0.114 | 2218 | -350.0 | 2.20 | 0.044 | 2336 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 299.6 | -7.5 | 321 | 3790 | done | -0.90 | 0.10 | 0.168 | 2242 | 240.0 | - | - | 2335 | - | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4099 | 319.5 | -6.3 | 336 | 4103 | roll | -0.90 | - | - | 2243 | - | 2.22 | 0.059 | 925 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 322.4 | -7.1 | 337 | 4143 | done | -0.90 | - | - | 2243 | - | 2.28 | 0.053 | 2336 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 343.5 | -6.7 | 353 | 4458 | roll | -0.90 | - | - | 2243 | - | 2.30 | 0.073 | 3742 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 346.7 | -7.3 | 355 | 4502 | done | -0.96 | - | - | 2243 | - | 2.17 | 0.044 | 2337 | -647.5 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | 369.5 | -6.8 | 371 | 4831 | done | -0.96 | - | - | 2243 | - | - | - | 2337 | - | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | 390.0 | -6.3 | 386 | 5142 | roll | -0.96 | - | - | 2243 | - | 2.33 | 0.073 | 3743 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5194 | 393.7 | -6.9 | 388 | 5199 | done | -1.05 | 0.12 | 0.100 | 2199 | -366.7 | 2.20 | 0.044 | 2327 | -643.6 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5532 | 417.8 | -6.9 | 399 | 5534 | done | -0.96 | 0.12 | 0.162 | 2231 | 266.7 | - | - | 2327 | - | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 437.4 | -6.1 | 407 | 5858 | done | -0.96 | - | - | 2231 | - | - | - | 2327 | - | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 457.9 | -6.3 | 415 | 6183 | done | -0.96 | - | - | 2231 | - | - | - | 2327 | - | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | 478.7 | -6.4 | 423 | 6510 | roll | -0.96 | - | - | 2231 | - | 2.35 | 0.072 | 3743 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6624 | 486.8 | -6.9 | 425 | 6628 | done | -1.01 | - | - | 2231 | - | 2.20 | 0.043 | 2326 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6966 | 509.4 | -6.6 | 434 | 6967 | done | -1.01 | - | - | 2231 | - | - | - | 2326 | - | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7291 | 529.7 | -6.3 | 442 | 7294 | roll | -1.01 | - | - | 2231 | - | 2.35 | 0.071 | 3748 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7397 | 536.7 | -6.8 | 444 | 7401 | done | -1.08 | 0.12 | 0.100 | 2189 | -350.0 | 2.20 | 0.041 | 2326 | -646.4 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7709 | 559.4 | -6.9 | 452 | 7714 | roll | -0.98 | 0.15 | 0.154 | 2229 | 266.7 | 2.20 | 0.055 | 932 | -633.6 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7728 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7728 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7735 | 561.2 | 7.9 | 452 | 7865 | done | -0.34 | 0.40 | 0.146 | 2357 | 320.0 | - | - | 2520 | - | - | 126.78 | 1.276 | 2420 | -4.8 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7865 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7865 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7867 | 563.3 | - | 455 | 8005 | roll | 1.08 | 1.05 | 0.114 | 2665 | 293.3 | 2.65 | 0.066 | 3919 | 527.9 | 146.0 | 128.70 | 1.182 | 1824 | -4.6 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8034 | 549.9 | 10.4 | 459 | 8039 | done | 0.80 | 0.22 | 0.143 | 2607 | -263.6 | 2.40 | 0.041 | 2524 | -581.2 | 146.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | 531.4 | 5.3 | 467 | 8407 | roll | 0.86 | - | - | 2607 | - | 2.53 | 0.054 | 1115 | -556.9 | 195.5 | 42.62 | 1.183 | 1622 | -4.7 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8413 | 527.5 | 6.8 | 468 | 8428 | done | 0.93 | 0.12 | 0.079 | 2651 | 366.7 | 2.47 | 0.049 | 2528 | 572.1 | 203.2 | 8.48 | 0.985 | 1591 | -3.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8764 | 496.7 | 8.7 | 477 | 8766 | done | 0.84 | 0.12 | 0.144 | 2618 | -275.0 | - | - | 2528 | - | 203.2 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9089 | 471.9 | 7.5 | 485 | 9090 | done | 0.84 | - | - | 2618 | - | - | - | 2528 | - | 203.2 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9414 | 449.7 | 6.6 | 493 | 9433 | roll | 0.86 | - | - | 2618 | - | 2.40 | 0.055 | 1106 | -592.5 | 217.0 | 12.35 | 1.130 | 1535 | -4.2 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9444 | 447.7 | 6.0 | 493 | 9475 | done | 0.97 | 0.10 | 0.093 | 2657 | 390.0 | 2.30 | 0.050 | 2522 | 615.7 | 245.5 | 25.00 | 1.164 | 1418 | -4.7 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9782 | 419.3 | 8.6 | 502 | 9787 | roll | 0.92 | 0.10 | 0.144 | 2631 | -260.0 | 2.33 | 0.055 | 1102 | -609.4 | 245.5 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9809 | 417.2 | 7.8 | 502 | 9813 | done | 0.96 | - | - | 2630 | - | 2.30 | 0.049 | 2527 | 619.6 | 245.5 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10126 | 394.0 | 7.4 | 512 | 10131 | roll | 1.01 | 0.10 | 0.089 | 2676 | 460.0 | 2.30 | 0.054 | 1104 | -618.7 | 245.5 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10158 | 391.0 | 9.5 | 513 | 10165 | done | 0.95 | 0.12 | 0.147 | 2641 | -291.7 | 2.28 | 0.049 | 2525 | 623.2 | 245.5 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10473 | 365.6 | 7.9 | 529 | 10477 | roll | 0.95 | - | - | 2641 | - | 2.28 | 0.055 | 1108 | -621.5 | 245.5 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10495 | 363.8 | 7.9 | 530 | 10499 | done | 0.95 | - | - | 2641 | - | 2.22 | 0.048 | 2520 | 636.0 | 245.5 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10826 | 336.5 | 8.4 | 546 | 10830 | roll | 0.95 | - | - | 2641 | - | 2.25 | 0.055 | 1112 | -625.8 | 245.5 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10849 | 334.7 | 7.5 | 547 | 10853 | done | 1.00 | - | - | 2641 | - | 2.25 | 0.049 | 2533 | 631.6 | 245.5 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11179 | 308.7 | 7.6 | 563 | 11183 | roll | 1.00 | - | - | 2641 | - | 2.28 | 0.054 | 1106 | -625.9 | 245.5 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11212 | 306.2 | 7.4 | 564 | 11217 | done | 1.08 | 0.10 | 0.096 | 2679 | 380.0 | 2.22 | 0.048 | 2518 | 636.0 | 245.5 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11532 | 275.2 | 9.6 | 580 | 11537 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.138 | 2642 | -308.3 | 2.30 | 0.067 | 3935 | 616.1 | 245.5 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11559 | 272.8 | 8.7 | 581 | 11563 | done | 0.93 | - | - | 2643 | - | 2.20 | 0.041 | 2513 | -646.4 | 245.5 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11879 | 248.9 | 7.4 | 597 | 11883 | roll | 0.93 | - | - | 2642 | - | 2.20 | 0.055 | 1118 | -634.1 | 245.5 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11908 | 246.7 | 7.4 | 598 | 11911 | done | 1.01 | - | - | 2643 | - | 2.22 | 0.050 | 2523 | 632.9 | 245.5 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12234 | 223.6 | 7.0 | 614 | 12236 | done | 1.07 | 0.10 | 0.093 | 2687 | 440.0 | - | - | 2523 | - | 245.8 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12543 | 195.0 | 9.5 | 629 | 12545 | done | 0.99 | 0.15 | 0.143 | 2642 | -300.0 | - | - | 2523 | - | 245.8 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12852 | 170.0 | 8.1 | 644 | 12854 | done | 1.07 | 0.10 | 0.091 | 2682 | 400.0 | - | - | 2523 | - | 245.8 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13162 | 141.9 | 8.6 | 659 | 13163 | done | 1.07 | - | - | 2682 | - | - | - | 2523 | - | 245.8 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13471 | 119.2 | 6.8 | 674 | 13482 | roll | 1.08 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.071 | 3935 | 613.9 | 252.1 | 6.38 | 0.934 | 1392 | -3.6 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13510 | 116.0 | 8.8 | 676 | 13515 | done | 0.98 | 0.12 | 0.153 | 2649 | -275.0 | 2.20 | 0.044 | 2522 | -642.3 | 252.1 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13833 | 94.3 | 6.7 | 701 | 13852 | roll | 1.10 | 0.10 | 0.097 | 2690 | 410.0 | 2.33 | 0.058 | 1105 | -608.2 | 261.2 | 8.98 | 0.997 | 1355 | -4.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13874 | 91.0 | 7.7 | 708 | 13881 | done | 1.10 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.052 | 2523 | 621.9 | 261.2 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14217 | 66.0 | 6.7 | 769 | 14235 | roll | 1.12 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.058 | 1120 | -602.1 | 271.2 | 9.85 | 0.997 | 1314 | -4.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14258 | 63.3 | 6.4 | 776 | 14282 | done | 1.14 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.051 | 2529 | 618.0 | 288.9 | 15.77 | 1.019 | 1242 | -4.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14620 | 36.5 | 7.2 | 840 | 14625 | done | 1.19 | - | - | 2690 | - | - | - | 2529 | - | 288.9 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14963 | 13.2 | 6.8 | 901 | 14977 | roll | 1.50 | 0.20 | 0.079 | 2773 | 415.0 | 2.40 | 0.076 | 3936 | 586.2 | 296.6 | 7.43 | 0.930 | 1209 | -3.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15022 | 8.6 | 8.1 | 911 | 15029 | done | 1.28 | 0.22 | 0.149 | 2709 | -290.9 | 2.25 | 0.045 | 2515 | -631.6 | 296.6 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15134 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15134 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15175 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15175 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -10.40 | 7.20 | 0.077 | 159 | -354.2 | - | - | 2344 | - | 297.79 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||