GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.71 of 91.80 AH used of 24V (80.71% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 10.35 of 61.20 AH used of 10V (83.09% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 3.15 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.34, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 21 VBD -1.06 - - 595 - - - 2527 - -121.7 -5.20 - 1822 - - - - - - - - - - -
22 - - 1 111 roll -1.06 15.68 0.266 2725 135.8 1.17 0.140 1992 -457.3 -121.7 -70.28 - 3318 -21.3 - - - - - - - - - -
336 - -14.6 64 340 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.133 2519 450.4 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
641 - -13.3 125 645 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.111 1990 -468.1 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
786 - -13.8 154 790 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.135 2514 447.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1092 - -10.9 215 1094 done -1.06 - - 2725 - - - 2514 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1396 - -9.8 276 1400 done -1.06 - - 2725 - - - 2514 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1701 - -11.4 337 1705 roll -1.06 - - 2725 - 1.10 0.163 3005 446.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1766 - -12.4 340 1770 done -1.06 - - 2725 - 1.05 0.103 2505 -476.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2081 - -12.8 356 2099 done -1.06 - - 2725 - - - 2505 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2401 - -10.8 372 2419 done -1.06 - - 2725 - - - 2505 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2721 - -10.2 388 2725 roll -1.06 - - 2724 - 1.08 0.125 1987 -479.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2791 - -9.6 391 2795 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.140 2514 439.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3101 - -8.4 407 3105 roll -1.06 - - 2725 - 1.10 0.162 3009 450.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3151 - -8.5 409 3155 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.106 2502 -469.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3461 - -9.0 425 3465 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.128 1995 -482.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3576 - -8.9 430 3580 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.141 2523 440.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3901 - -9.5 441 3905 roll -1.06 - - 2724 - 1.08 0.161 3002 443.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3986 - -9.3 443 3990 done -1.06 - - 2724 - 1.08 0.109 2499 -465.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4301 - -10.6 451 4305 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.127 1992 -482.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4386 - -10.8 453 4390 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.144 2521 440.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4701 - -10.9 461 4739 done -1.06 - - 2725 - - - 2521 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5061 - -10.9 470 5100 done -1.06 - - 2725 - - - 2523 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5421 - -9.8 479 5459 done -1.06 - - 2725 - - - 2523 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5781 - -9.0 488 5785 roll -1.06 - - 2724 - 1.08 0.161 3005 446.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5951 - -9.7 492 5955 done -1.06 - - 2724 - 1.08 0.113 2504 -463.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6261 - -9.3 500 6265 roll -1.06 - - 2725 - 1.17 0.160 3006 429.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6376 - -9.9 502 6380 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.112 2506 -463.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6701 - -8.8 511 6705 roll -1.06 - - 2725 - 1.17 0.159 3009 429.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6931 - -9.4 516 6935 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.111 2506 -465.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7261 - -8.9 525 7265 roll -1.06 - - 2725 - 1.17 0.157 3011 431.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7491 - -8.8 530 7495 done -1.06 - - 2725 - 1.10 0.112 2496 -468.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7821 - -8.2 539 7825 roll -1.06 - - 2725 - 1.20 0.157 3011 429.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7886 - -8.8 540 7890 done -1.06 - - 2724 - 1.10 0.113 2498 -466.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8221 - -8.4 549 8225 roll -1.06 - - 2725 - 1.17 0.156 3002 430.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8276 - -9.5 550 8280 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.113 2502 -463.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8581 - -9.1 558 8585 roll -1.06 - - 2725 - 1.17 0.157 3008 432.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8636 - -10.3 559 8640 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.113 2503 -467.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8941 - -10.3 567 8979 done -1.06 - - 2725 - - - 2503 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9301 - -11.0 576 9305 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.130 1984 -480.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9376 - -11.9 577 9380 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.143 2513 440.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9701 - -11.5 586 9705 roll -1.06 - - 2725 - 1.10 0.163 3007 449.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9751 - -11.1 587 9755 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.115 2506 -463.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9822 - 10.8 589 9940 done -0.31 0.95 0.188 2887 170.5 - - 2499 - - 109.07 1.220 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
9941 - 7.4 592 10055 roll 1.06 1.73 0.162 3185 172.3 1.10 0.125 1993 -460.0 121.7 107.07 1.208 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10131 - 6.8 596 10185 done 1.06 - - 3185 - 1.23 0.143 2528 435.0 178.7 49.88 1.177 2093 -4.7 - - - - - - - - - -
10501 - 11.2 606 10505 roll 1.12 - - 3185 - 1.17 0.123 1991 -459.0 178.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10556 - 12.1 607 10560 done 1.12 - - 3185 - 1.23 0.143 2528 436.6 178.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10861 - 12.4 615 10865 roll 1.12 - - 3185 - 1.17 0.123 1989 -460.7 178.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11026 - 14.0 619 11030 done 1.12 - - 3185 - 1.23 0.143 2529 439.0 178.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11341 - 13.8 627 11345 roll 1.12 - - 3185 - 1.08 0.159 3010 445.4 178.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11526 - 14.0 631 11530 done 1.12 - - 3185 - 1.08 0.117 2512 -461.1 178.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11861 - 13.3 640 11900 done 1.12 - - 3185 - - - 2512 - 178.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12221 - 10.6 649 12259 done 1.12 - - 3185 - - - 2511 - 178.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12581 - 8.2 658 12610 roll 1.12 - - 3185 - 1.10 0.125 1991 -472.7 211.3 27.08 1.078 1959 -4.9 - - - - - - - - - -
12761 - 10.2 662 12765 done 1.15 0.13 0.140 3210 192.3 1.23 0.143 2530 438.2 211.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13101 - 11.2 671 13139 done 1.15 - - 3209 - - - 2530 - 211.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13461 - 11.9 680 13465 roll 1.15 - - 3210 - 1.15 0.119 1996 -464.3 211.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13511 - 11.6 681 13515 done 1.15 - - 3210 - 1.20 0.140 2529 444.2 211.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13821 - 11.7 689 13825 roll 1.15 - - 3210 - 1.05 0.156 3006 454.3 211.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13891 - 12.7 690 13895 done 1.15 - - 3210 - 1.08 0.118 2508 -461.1 211.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14221 - 13.0 699 14259 done 1.15 - - 3210 - - - 2508 - 211.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14581 - 13.7 708 14585 roll 1.15 - - 3212 - 1.08 0.126 1989 -480.6 211.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14656 - 12.6 709 14660 done 1.15 - - 3210 - 1.23 0.140 2534 443.1 211.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14981 - 12.5 718 15019 done 1.15 - - 3210 - - - 2534 - 211.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15321 - 12.8 730 15325 roll 1.15 - - 3210 - 1.20 0.129 1986 -456.7 211.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15381 - 12.0 733 15385 done 1.15 - - 3210 - 1.23 0.144 2529 441.5 211.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15701 - 11.3 749 15705 roll 1.15 - - 3210 - 1.08 0.161 3011 446.3 211.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15856 - 9.2 756 15870 done 1.15 - - 3210 - 1.08 0.117 2510 -463.9 224.8 11.27 0.925 1905 -5.0 - - - - - - - - - -
16181 - 9.0 773 16200 roll 1.17 - - 3210 - 1.13 0.130 1986 -463.7 242.2 14.48 0.897 1833 -5.0 - - - - - - - - - -
16251 - 8.3 776 16280 done 1.19 - - 3210 - 1.25 0.143 2535 439.2 272.0 24.70 0.878 1713 -4.9 - - - - - - - - - -
16581 - 10.7 793 16599 done 1.22 - - 3210 - - - 2535 - 272.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16901 - 10.6 809 16905 roll 1.22 - - 3210 - 1.05 0.160 3003 445.7 272.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16981 - 12.2 813 16985 done 1.22 - - 3210 - 1.05 0.114 2514 -465.7 272.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17286 - 13.8 868 17290 roll 1.22 - - 3210 - 1.10 0.130 1989 -477.3 272.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17456 - 11.8 902 17460 done 1.22 - - 3210 - 1.23 0.143 2531 440.7 272.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17761 - 9.8 963 17770 roll 1.22 - - 3210 - 1.08 0.163 3008 441.7 275.3 2.38 0.880 1699 -5.0 - - - - - - - - - -
17876 - 11.3 986 17880 done 1.22 - - 3210 - 1.05 0.110 2514 -470.5 275.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18181 - 9.5 1047 18195 roll 1.22 - - 3210 - 1.10 0.127 1993 -473.6 285.0 8.10 0.806 1658 -4.9 - - - - - - - - - -
18321 - 8.8 1075 18341 done 1.24 - - 3210 - 1.23 0.140 2535 440.7 305.8 17.02 0.779 1575 -4.9 - - - - - - - - - -
18641 - 9.2 1139 18655 done 1.26 0.13 0.143 3231 161.5 - - 2535 - 319.9 10.65 0.771 1517 -5.4 - - - - - - - - - -