DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 20.95 of 150.00 AH used of 24V (86.03% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 1 • 8.88 of 80.00 AH used of 10V (88.90% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 553.64 (SM_CC=553.64209) • surface range 20.3 m at 19.7 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 88 VBD -0.77 - - 1291 - - - 2062 - -146.0 -63.72 - 2804 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -4.7 13 131 roll -0.77 14.65 0.318 2571 87.4 3.12 0.099 650 -452.6 -146.0 -16.35 - 3390 -35.8 - - - - - - - - - -
264 28.0 -13.6 45 270 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.042 2059 503.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
607 67.1 -10.8 106 611 done -0.77 - - 2572 - - - 2059 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
945 105.1 -11.1 161 965 done -0.77 - - 2572 - - - 2059 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1274 141.8 -11.1 177 1294 done -0.77 - - 2572 - - - 2059 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1603 178.5 -11.1 193 1623 done -0.77 - - 2572 - - - 2060 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1933 214.2 -10.7 209 1953 done -0.77 - - 2572 - - - 2060 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2262 248.9 -10.0 225 2272 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.088 656 -468.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2284 251.2 -11.0 226 2288 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.042 2071 520.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2615 286.0 -9.9 242 2634 done -0.77 - - 2572 - - - 2076 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2946 318.1 -9.6 258 2964 done -0.77 - - 2572 - - - 2076 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3275 352.4 -10.5 274 3293 done -0.77 - - 2572 - - - 2077 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3604 386.1 -9.3 290 3612 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.086 652 -475.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3737 399.0 -9.7 296 3741 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.042 2063 522.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4068 429.6 -9.1 312 4088 done -0.77 - - 2572 - - - 2069 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4397 458.3 -8.4 328 4402 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.081 650 -481.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4464 464.1 -9.0 331 4469 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2072 522.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4796 490.2 -7.9 347 4805 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.056 3463 505.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4811 491.4 -7.8 347 4817 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.047 2065 -502.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5143 518.1 -8.2 359 5148 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.079 655 -482.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5193 522.4 -8.7 360 5198 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.040 2066 518.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5438 540.3 7.3 366 5597 done -0.18 0.82 0.151 2702 158.5 - - 1860 - - 146.27 1.154 2793 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
5599 544.8 - 370 5753 done 0.77 1.33 0.128 2908 154.9 - - 1860 - 146.0 148.15 1.092 2197 -4.0 0.252 - - - - - - - - -
6084 517.9 6.1 382 6104 roll 0.77 - - 2908 - 2.95 0.048 3266 476.6 158.0 12.12 1.147 2147 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
6148 513.5 7.0 383 6153 done 0.79 - - 2908 - 2.92 0.050 1872 -477.4 158.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
6479 491.1 6.9 394 6487 roll 0.79 - - 2908 - 3.08 0.085 461 -458.1 158.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
6532 486.8 8.2 396 6537 done 0.79 - - 2908 - 2.80 0.041 1883 507.9 158.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
6853 462.3 7.8 412 6862 roll 0.79 - - 2908 - 2.75 0.050 3256 499.3 158.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
6874 460.5 8.1 413 6879 done 0.79 - - 2907 - 2.85 0.051 1861 -489.5 158.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
7205 434.5 8.0 429 7215 roll 0.79 - - 2908 - 2.97 0.084 461 -471.4 158.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
7288 427.2 8.6 432 7294 done 0.79 - - 2908 - 2.75 0.041 1886 518.2 158.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
7603 403.8 7.2 448 7612 roll 0.79 - - 2908 - 3.05 0.083 458 -468.2 158.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
7647 400.3 8.1 450 7657 done 0.79 - - 2908 - 2.72 0.042 1866 517.6 158.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
7978 379.5 5.9 466 8003 roll 0.79 - - 2907 - 2.88 0.051 3259 483.7 176.8 17.80 1.118 2072 -4.3 0.182 - - - - - - - - -
8031 376.3 6.0 468 8056 done 0.82 - - 2908 - 2.85 0.051 1859 -491.2 193.1 15.77 1.101 2005 -4.2 0.183 - - - - - - - - -
8371 354.0 6.8 485 8381 roll 0.85 0.12 0.084 2931 191.7 3.03 0.085 459 -462.0 193.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
8449 347.2 8.5 488 8453 done 0.85 - - 2931 - 2.78 0.042 1861 504.3 193.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
8769 322.1 7.8 504 8778 roll 0.85 - - 2931 - 2.80 0.052 3265 501.4 193.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
8981 305.5 8.0 513 8986 done 0.85 - - 2931 - 2.85 0.053 1851 -496.1 193.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9302 282.6 7.2 529 9311 roll 0.85 - - 2931 - 2.83 0.050 3268 500.7 193.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9542 264.9 7.5 539 9547 done 0.85 - - 2931 - 2.85 0.055 1863 -493.0 193.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9857 243.8 6.8 555 9866 roll 0.85 - - 2931 - 2.78 0.050 3261 502.9 193.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9889 241.5 7.3 556 9893 done 0.85 - - 2931 - 2.83 0.055 1858 -495.8 193.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10209 219.6 6.9 572 10214 roll 0.85 - - 2931 - 2.97 0.088 460 -470.7 193.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10247 216.6 7.8 573 10253 done 0.85 - - 2932 - 2.75 0.044 1867 511.6 193.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10562 195.0 6.6 589 10572 roll 0.85 - - 2931 - 2.97 0.087 461 -473.4 193.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10584 193.5 7.3 590 10588 done 0.85 - - 2931 - 2.72 0.045 1871 518.4 193.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10915 172.8 6.2 606 10930 roll 0.85 - - 2931 - 2.80 0.054 3265 497.9 200.7 7.25 1.108 1973 -4.6 0.089 - - - - - - - - -
10958 169.8 7.1 608 10967 done 0.86 - - 2931 - 2.83 0.054 1860 -496.5 200.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11289 148.8 6.5 624 11293 roll 0.86 - - 2931 - 2.80 0.051 3265 501.8 200.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11305 147.8 6.5 624 11311 done 0.86 - - 2931 - 2.85 0.055 1870 -489.5 201.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11620 128.3 6.1 640 11640 roll 0.86 - - 2931 - 3.05 0.090 459 -462.6 212.5 10.55 1.060 1926 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
11685 123.8 7.2 643 11689 done 0.88 - - 2931 - 2.72 0.043 1866 517.3 212.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12017 103.7 5.9 659 12037 done 0.88 - - 2931 - - - 1869 - 230.5 16.52 1.006 1853 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
12370 83.3 5.2 714 12416 roll 0.91 - - 2931 - 3.17 0.087 464 -443.2 272.6 38.95 0.933 1681 -4.4 0.050 - - - - - - - - -
12444 79.0 6.4 728 12449 done 0.98 0.15 0.094 2955 160.0 2.80 0.044 1867 501.1 273.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12785 52.0 7.3 789 12790 roll 0.98 - - 2956 - 3.10 0.090 458 -454.5 273.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12840 47.9 7.5 799 12845 done 0.98 - - 2956 - 2.78 0.044 1868 507.2 273.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13182 23.7 6.8 860 13188 roll 0.98 - - 2956 - 3.05 0.087 459 -462.0 273.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13317 14.9 4.1 884 13399 done 0.98 - - 2955 - 2.75 0.043 1878 516.0 354.9 74.70 0.863 1346 -4.5 0.010 - - - - - - - - -
SM 0.87 - - - - -6.69 - - 1293 - - - 2075 - 553.64 177.90 0.781 535 -4.6 0.001 - - - - - -