DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.16 of 150.00 AH used of 24V (84.56% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.83 of 100.00 AH used of 10V (89.17% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.16, SM_CC=275)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.00 - - 336 - - - 2251 - -146.0 -41.03 - 2462 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -1.5 7 109 roll -1.00 8.40 0.253 2428 249.0 2.25 0.094 3607 602.7 -146.0 -32.50 - 3344 -27.1 - - - - - - - - - -
239 30.4 -15.4 38 246 done -0.66 0.30 0.140 2517 296.7 2.25 0.056 2215 -618.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
582 55.9 -7.3 99 588 done -0.66 - - 2517 - - - 2215 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
925 81.9 -7.9 160 930 done -0.66 - - 2517 - - - 2215 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1273 109.6 -7.8 206 1274 done -0.66 - - 2517 - - - 2215 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1584 132.9 -7.0 221 1588 roll -0.66 - - 2517 - 2.30 0.070 812 -610.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1661 138.6 -6.8 224 1665 done -0.66 - - 2509 - 2.35 0.067 2231 603.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1981 161.6 -7.1 240 1986 roll -0.66 - - 2498 - 2.22 0.082 3605 618.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2075 169.1 -8.1 244 2080 done -0.66 - - 2498 - 2.22 0.058 2231 -618.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2402 194.4 -7.6 260 2406 roll -0.66 - - 2498 - 2.28 0.071 820 -618.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2524 204.4 -8.0 265 2529 done -0.66 0.08 0.140 2514 200.0 2.33 0.068 2236 607.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2846 225.4 -6.6 281 2850 roll -0.73 - - 2506 - 2.20 0.082 3609 624.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2913 230.4 -7.6 284 2918 done -0.82 0.10 0.097 2464 -420.0 2.20 0.057 2224 -629.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3239 256.9 -8.1 300 3243 roll -0.73 0.12 0.151 2498 283.3 2.28 0.070 812 -619.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3412 268.7 -6.6 307 3420 done -0.73 - - 2491 - 2.35 0.069 2242 608.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3727 288.4 -6.2 323 3731 roll -0.73 - - 2480 - 2.20 0.082 3606 620.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3783 291.9 -6.8 325 3787 done -0.73 - - 2480 - 2.17 0.054 2224 -636.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4105 312.5 -6.3 341 4106 done -0.73 - - 2481 - - - 2224 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4413 331.2 -6.0 356 4417 roll -0.73 - - 2470 - 2.25 0.078 3594 608.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4518 338.4 -7.1 360 4525 done -0.73 0.08 0.151 2495 312.5 2.17 0.052 2227 -630.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4834 356.0 -5.8 376 4838 roll -0.79 - - 2495 - 2.25 0.067 813 -628.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4901 360.6 -6.8 379 4905 done -0.79 - - 2487 - 2.30 0.067 2233 617.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5233 383.2 -6.8 395 5237 roll -0.79 - - 2477 - 2.20 0.079 3601 621.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5316 389.3 -6.7 398 5323 done -0.79 - - 2476 - 2.17 0.055 2222 -635.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5650 412.2 -6.9 411 5653 roll -0.79 - - 2476 - 2.25 0.070 822 -622.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5750 419.5 -7.8 413 5754 done -0.73 0.12 0.146 2500 200.0 2.28 0.066 2239 621.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6068 438.2 -5.9 421 6070 done -0.83 0.10 0.095 2460 -400.0 - - 2239 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6392 462.4 -7.4 429 6394 done -0.77 0.12 0.155 2493 275.0 - - 2239 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6718 480.9 -5.5 437 6722 roll -0.84 - - 2493 - 2.33 0.067 813 -612.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6795 485.4 -6.0 438 6799 done -0.84 - - 2485 - 2.30 0.065 2236 618.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7131 504.7 -5.7 447 7135 roll -0.84 - - 2475 - 2.17 0.077 3602 629.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7198 508.9 -6.6 448 7202 done -0.84 - - 2475 - 2.20 0.054 2217 -629.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7546 529.9 -6.0 457 7550 roll -0.84 - - 2475 - 2.22 0.068 812 -632.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7663 537.6 -6.5 459 7667 done -0.84 - - 2464 - 2.30 0.064 2245 623.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8005 557.9 -5.8 468 8009 roll -0.84 - - 2454 - 2.17 0.078 3608 628.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8089 563.3 -6.3 469 8096 done -0.78 0.12 0.159 2488 283.3 2.17 0.053 2226 -636.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8420 579.9 -5.0 478 8424 roll -0.84 - - 2487 - 2.25 0.067 812 -628.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8510 584.5 -5.4 480 8514 done -0.84 - - 2479 - 2.28 0.064 2238 625.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8839 601.7 -5.3 488 8840 done -0.84 - - 2479 - - - 2238 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9164 618.7 -5.1 496 9165 done -0.84 - - 2479 - - - 2238 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9489 635.5 -5.2 504 9490 done -0.84 - - 2479 - - - 2238 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9814 652.7 -5.3 512 9818 roll -0.84 - - 2479 - 2.35 0.065 823 -602.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9930 659.4 -6.5 514 9935 done -0.84 - - 2469 - 2.30 0.064 2234 613.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10273 678.5 -5.5 523 10276 roll -0.84 - - 2458 - 2.17 0.076 3599 629.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10418 687.8 -6.7 526 10422 done -0.84 - - 2458 - 2.17 0.052 2218 -636.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10736 706.4 -5.7 534 10740 roll -0.84 - - 2458 - 2.28 0.067 814 -615.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10820 711.7 -6.7 535 10827 done -0.74 0.17 0.140 2498 235.3 2.33 0.064 2240 612.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11150 726.9 -4.5 544 11152 done -0.86 0.12 0.087 2448 -416.7 - - 2240 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11476 747.5 -6.4 552 11477 done -0.78 0.15 0.153 2489 273.3 - - 2240 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11801 763.8 -4.9 560 11803 done -0.87 0.10 0.096 2449 -400.0 - - 2240 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12125 784.4 -7.5 568 12129 roll -0.78 0.15 0.155 2482 220.0 2.22 0.077 3597 611.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12132 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12133 begin apogee
12140 785.0 7.5 568 12268 done -0.31 0.32 0.130 2588 331.2 - - 1742 - - 125.15 1.352 2745 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
12268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12269 begin climb
12271 787.6 - 571 12403 done 1.00 0.88 0.102 2870 320.5 - - 1743 - 146.0 128.57 1.273 2149 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
12718 743.3 10.4 582 12720 done 0.78 0.17 0.129 2822 -282.4 - - 1742 - 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13043 715.8 8.3 590 13047 roll 0.72 - - 2822 - 2.45 0.070 3155 576.7 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13092 711.1 10.4 591 13097 done 0.54 0.20 0.133 2774 -240.0 2.40 0.056 1739 -590.0 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13416 691.4 6.1 599 13446 roll 0.71 0.15 0.077 2836 413.3 2.50 0.069 3148 563.6 173.8 23.35 1.238 2036 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
13468 686.6 10.7 600 13473 done 0.53 0.28 0.133 2768 -242.9 2.42 0.055 1727 -587.2 173.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13786 664.3 7.4 608 13791 roll 0.97 0.28 0.071 2877 389.3 2.42 0.068 3163 593.4 173.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13825 660.6 9.9 609 13831 done 0.73 0.28 0.144 2808 -246.4 2.38 0.055 1730 -602.1 173.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14148 634.2 8.0 617 14152 roll 0.73 - - 2808 - 2.38 0.071 3157 599.6 173.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14287 621.0 8.6 620 14293 done 0.61 0.12 0.138 2782 -216.7 2.33 0.056 1740 -608.2 173.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14612 600.0 6.1 628 14640 done 0.79 0.17 0.071 2853 417.6 - - 1740 - 201.9 24.75 1.213 1921 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
14937 567.0 10.4 636 14942 roll 0.65 0.20 0.125 2790 -315.0 2.38 0.071 3161 597.1 201.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14958 564.9 9.8 636 14962 done 0.60 - - 2796 - 2.35 0.056 1738 -605.5 201.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15300 541.3 6.8 645 15309 done 0.72 - - 2796 - - - 1738 - 208.8 6.57 0.996 1893 -3.3 0.196 - - - - - - - - -
15625 519.1 6.8 653 15640 roll 0.84 0.15 0.077 2859 420.0 2.38 0.071 3147 592.0 215.9 7.70 1.029 1863 -3.9 0.211 - - - - - - - - -
15645 517.4 8.4 653 15650 done 0.84 0.12 0.147 2836 -191.7 2.33 0.055 1728 -609.0 215.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15993 485.2 9.3 662 15994 done 0.79 - - 2836 - - - 1728 - 215.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16317 455.8 9.1 670 16318 done 0.79 - - 2836 - - - 1728 - 215.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16645 427.0 8.7 678 16647 done 0.74 - - 2836 - - - 1728 - 215.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16967 399.2 8.5 686 16968 done 0.74 - - 2836 - - - 1728 - 215.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17276 372.7 8.4 701 17278 done 0.74 - - 2836 - - - 1728 - 215.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17587 347.4 8.1 716 17588 done 0.74 - - 2836 - - - 1727 - 215.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17895 323.6 7.4 731 17899 roll 0.74 - - 2836 - 2.38 0.071 3157 600.8 215.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17917 321.9 8.0 732 17921 done 0.68 0.15 0.133 2800 -240.0 2.33 0.055 1734 -610.7 215.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18243 303.1 6.0 748 18273 done 0.89 0.17 0.073 2870 411.8 - - 1734 - 247.4 27.27 1.050 1736 -4.5 0.141 - - - - - - - - -
18572 269.5 10.3 764 18574 done 0.78 0.17 0.124 2818 -305.9 - - 1734 - 247.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18881 249.6 6.1 779 18909 done 0.97 0.17 0.074 2886 400.0 - - 1734 - 275.7 24.65 1.004 1620 -4.5 0.119 - - - - - - - - -
19211 213.8 11.1 795 19213 done 0.86 0.17 0.126 2834 -305.9 - - 1734 - 275.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19520 192.0 6.5 810 19541 done 1.04 0.17 0.074 2902 400.0 - - 1734 - 292.1 14.70 0.951 1553 -4.1 0.089 - - - - - - - - -
19849 157.0 10.7 826 19854 roll 0.92 0.17 0.130 2858 -258.8 2.40 0.071 332 -584.2 292.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
19876 154.3 9.0 827 19880 done 0.98 - - 2858 - 2.40 0.058 1746 589.2 292.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
20197 128.7 7.9 843 20202 roll 1.08 0.12 0.081 2909 425.0 2.33 0.072 3155 604.7 292.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
20213 127.1 8.6 844 20218 done 1.08 0.12 0.153 2886 -191.7 2.35 0.058 1727 -607.7 292.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
20529 98.8 8.5 861 20534 done 1.08 - - 2886 - - - 1727 - 292.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
20871 71.9 7.7 922 20876 done 1.08 - - 2886 - - - 1727 - 292.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
21213 45.7 7.7 983 21219 done 1.08 - - 2886 - - - 1727 - 292.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
21557 23.5 3.4 1044 21661 roll 1.47 0.25 0.071 2997 444.0 2.53 0.076 337 -549.4 405.3 94.65 0.903 1091 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
21668 12.0 12.3 1063 21675 done 1.31 0.22 0.133 2935 -281.8 2.40 0.058 1748 587.9 405.3 - - 1088 - - - - - - - - - - -
21757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21757 begin surface coast
21794 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21794 begin surface
SM 2.61 - - - - -10.56 7.25 0.059 338 -358.2 - - 2237 - 409.16 - - 1077 - - - - - - - -