prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.17 of 150.00 AH used of 24V (89.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.63 of 100.00 AH used of 10V (82.37% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 18.7 m at 19.7 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 90 | VBD | -0.72 | - | - | 337 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | -68.45 | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.0 | -1.9 | 12 | 131 | roll | -0.72 | 9.85 | 0.248 | 2885 | 258.7 | 2.22 | 0.068 | 3502 | 636.9 | -146.6 | -18.90 | - | 3632 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.48 | 26.81 |
| 362 | 35.4 | -11.5 | 63 | 369 | done | -0.72 | - | - | 2893 | - | 2.05 | 0.032 | 2113 | -677.6 | -146.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 674 | 69.3 | -10.8 | 124 | 680 | roll | -0.72 | - | - | 2885 | - | 2.12 | 0.051 | 3501 | 654.7 | -146.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 866 | 92.4 | -12.3 | 161 | 872 | done | -0.72 | - | - | 2891 | - | 2.08 | 0.032 | 2100 | -673.6 | -146.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1176 | 126.5 | -10.8 | 198 | 1180 | roll | -0.72 | - | - | 2884 | - | 2.17 | 0.051 | 3509 | 649.3 | -146.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1238 | 134.0 | -12.2 | 204 | 1247 | done | -0.72 | - | - | 2884 | - | 2.10 | 0.031 | 2093 | -674.3 | -146.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1548 | 166.6 | -9.7 | 235 | 1557 | roll | -0.72 | - | - | 2874 | - | 2.12 | 0.051 | 3498 | 662.7 | -146.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1600 | 171.8 | -10.5 | 240 | 1604 | done | -0.72 | - | - | 2873 | - | 2.05 | 0.032 | 2100 | -682.0 | -146.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1913 | 200.9 | -9.0 | 271 | 1922 | roll | -0.72 | - | - | 2864 | - | 2.12 | 0.051 | 3505 | 662.7 | -146.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1956 | 205.0 | -9.6 | 275 | 1965 | done | -0.72 | 0.10 | 0.160 | 2896 | 320.0 | 2.05 | 0.031 | 2097 | -686.8 | -146.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.69 | - |
| 2265 | 229.3 | -7.5 | 306 | 2274 | roll | -0.72 | - | - | 2887 | - | 2.12 | 0.050 | 3498 | 660.8 | -146.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2359 | 236.9 | -8.3 | 315 | 2367 | done | -0.72 | - | - | 2887 | - | 2.05 | 0.031 | 2090 | -686.8 | -146.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2668 | 261.8 | -8.0 | 346 | 2677 | roll | -0.72 | - | - | 2877 | - | 2.12 | 0.050 | 3497 | 663.7 | -146.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2754 | 269.2 | -8.8 | 354 | 2763 | done | -0.72 | - | - | 2877 | - | 2.08 | 0.031 | 2084 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3061 | 294.5 | -8.1 | 385 | 3069 | roll | -0.72 | - | - | 2867 | - | 2.15 | 0.050 | 3502 | 659.5 | -146.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3126 | 299.9 | -8.7 | 391 | 3134 | done | -0.72 | - | - | 2867 | - | 2.08 | 0.031 | 2089 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3433 | 326.6 | -8.4 | 422 | 3435 | done | -0.72 | 0.12 | 0.178 | 2897 | 250.0 | - | - | 2084 | - | -146.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | - |
| 3734 | 350.2 | -7.9 | 452 | 3743 | roll | -0.72 | - | - | 2888 | - | 2.12 | 0.049 | 3499 | 667.5 | -146.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3819 | 356.9 | -8.1 | 460 | 3826 | done | -0.72 | - | - | 2888 | - | 2.05 | 0.030 | 2092 | -686.3 | -146.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4127 | 381.8 | -8.0 | 491 | 4135 | roll | -0.72 | - | - | 2878 | - | 2.12 | 0.049 | 3501 | 664.6 | -146.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4179 | 386.2 | -8.6 | 496 | 4188 | done | -0.72 | - | - | 2878 | - | 2.05 | 0.030 | 2082 | -692.2 | -146.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4489 | 412.6 | -8.4 | 527 | 4498 | roll | -0.72 | - | - | 2868 | - | 2.15 | 0.049 | 3501 | 660.0 | -146.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4534 | 416.3 | -9.1 | 531 | 4541 | done | -0.72 | - | - | 2868 | - | 2.05 | 0.030 | 2094 | -686.3 | -146.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4841 | 443.5 | -8.9 | 562 | 4851 | roll | -0.72 | - | - | 2857 | - | 2.12 | 0.049 | 3504 | 665.1 | -146.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4907 | 449.3 | -9.3 | 568 | 4916 | done | -0.72 | 0.15 | 0.165 | 2897 | 266.7 | 2.05 | 0.030 | 2094 | -687.8 | -146.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.75 | - |
| 5215 | 472.8 | -7.5 | 599 | 5219 | roll | -0.72 | - | - | 2888 | - | 2.15 | 0.048 | 3508 | 657.7 | -146.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 5277 | 477.9 | -8.0 | 605 | 5286 | done | -0.72 | - | - | 2888 | - | 2.05 | 0.029 | 2095 | -689.3 | -146.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 5587 | 501.5 | -7.3 | 636 | 5596 | roll | -0.72 | - | - | 2878 | - | 2.10 | 0.048 | 3498 | 668.1 | -146.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 5663 | 507.2 | -7.8 | 643 | 5670 | done | -0.72 | - | - | 2878 | - | 2.05 | 0.029 | 2090 | -686.8 | -146.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 5970 | 530.2 | -7.1 | 674 | 5980 | roll | -0.72 | - | - | 2868 | - | 2.12 | 0.048 | 3502 | 666.0 | -146.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 6033 | 535.1 | -7.9 | 680 | 6042 | done | -0.72 | - | - | 2867 | - | 2.05 | 0.030 | 2093 | -687.3 | -146.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 6344 | 558.6 | -7.7 | 711 | 6345 | done | -0.72 | - | - | 2868 | - | - | - | 2092 | - | -146.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6643 | 581.8 | -7.9 | 741 | 6647 | roll | -0.72 | - | - | 2857 | - | 2.15 | 0.049 | 3512 | 660.5 | -146.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 6728 | 588.8 | -8.5 | 749 | 6736 | done | -0.72 | 0.15 | 0.165 | 2899 | 280.0 | 2.05 | 0.030 | 2095 | -691.2 | -146.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.77 | - |
| 7046 | 610.5 | -6.7 | 771 | 7052 | roll | -0.72 | - | - | 2890 | - | 2.10 | 0.049 | 3495 | 666.7 | -146.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 7120 | 614.9 | -7.0 | 773 | 7125 | done | -0.72 | - | - | 2890 | - | 2.03 | 0.030 | 2100 | -687.2 | -146.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7437 | 637.0 | -6.5 | 784 | 7443 | roll | -0.72 | - | - | 2880 | - | 2.10 | 0.048 | 3499 | 666.2 | -146.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 7519 | 641.4 | -6.8 | 786 | 7527 | done | -0.72 | - | - | 2880 | - | 2.05 | 0.030 | 2092 | -686.3 | -146.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7826 | 664.5 | -6.9 | 797 | 7832 | roll | -0.72 | - | - | 2871 | - | 2.12 | 0.049 | 3502 | 665.1 | -146.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 7917 | 671.4 | -7.4 | 800 | 7921 | done | -0.72 | - | - | 2870 | - | 2.03 | 0.030 | 2095 | -693.1 | -146.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 8251 | 695.1 | -7.1 | 811 | 8253 | done | -0.72 | - | - | 2871 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8550 | 717.2 | -7.3 | 821 | 8555 | roll | -0.72 | - | - | 2859 | - | 2.12 | 0.049 | 3506 | 665.6 | -146.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 8617 | 722.1 | -7.7 | 823 | 8622 | done | -0.72 | 0.12 | 0.169 | 2892 | 275.0 | 2.05 | 0.030 | 2093 | -689.3 | -146.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.78 | - |
| 8873 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8873 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8880 | 740.6 | -6.7 | 832 | 9008 | done | -0.17 | 0.55 | 0.142 | 3073 | 329.1 | - | - | 1889 | - | - | 123.22 | 1.303 | 3029 | -4.9 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 23.82 |
| 9011 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9011 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9014 | 742.1 | - | 836 | 9150 | roll | 0.72 | 0.85 | 0.093 | 3366 | 344.7 | 2.30 | 0.038 | 531 | -590.4 | 146.6 | 126.00 | 1.272 | 2430 | -4.8 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 24.15 | 23.27 |
| 9168 | 725.3 | 11.9 | 842 | 9174 | done | 0.72 | - | - | 3366 | - | 2.30 | 0.035 | 1894 | 592.6 | 146.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 9498 | 674.5 | 15.9 | 853 | 9500 | done | 0.72 | - | - | 3366 | - | - | - | 1894 | - | 146.6 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9799 | 626.2 | 16.1 | 863 | 9800 | done | 0.72 | - | - | 3366 | - | - | - | 1893 | - | 146.6 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10099 | 579.1 | 15.9 | 881 | 10100 | done | 0.72 | - | - | 3366 | - | - | - | 1894 | - | 146.6 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10402 | 531.7 | 15.9 | 911 | 10411 | roll | 0.72 | - | - | 3373 | - | 2.12 | 0.040 | 521 | -647.6 | 146.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10428 | 527.8 | 16.0 | 913 | 10434 | done | 0.72 | - | - | 3374 | - | 2.17 | 0.036 | 1915 | 642.4 | 146.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10734 | 476.2 | 16.8 | 944 | 10743 | roll | 0.72 | - | - | 3383 | - | 2.17 | 0.039 | 524 | -641.0 | 146.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10759 | 472.4 | 17.3 | 946 | 10767 | done | 0.72 | - | - | 3383 | - | 2.15 | 0.035 | 1909 | 644.2 | 146.6 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 11066 | 417.7 | 17.7 | 977 | 11075 | roll | 0.72 | - | - | 3392 | - | 2.15 | 0.040 | 517 | -647.4 | 146.6 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 11091 | 413.7 | 18.0 | 979 | 11098 | done | 0.72 | - | - | 3392 | - | 2.15 | 0.035 | 1904 | 645.1 | 146.6 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 11398 | 357.2 | 17.9 | 1010 | 11399 | done | 0.72 | - | - | 3392 | - | - | - | 1904 | - | 146.6 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11700 | 303.1 | 17.7 | 1040 | 11706 | done | 0.72 | - | - | 3392 | - | - | - | 1904 | - | 146.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12012 | 249.0 | 16.6 | 1071 | 12020 | roll | 0.72 | - | - | 3391 | - | 2.08 | 0.047 | 3297 | 669.7 | 146.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12046 | 242.5 | 18.2 | 1074 | 12055 | done | 0.72 | 0.15 | 0.169 | 3360 | -206.7 | 2.03 | 0.031 | 1912 | -682.3 | 146.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.55 | - |
| 12353 | 198.6 | 13.1 | 1105 | 12357 | roll | 0.72 | - | - | 3369 | - | 2.12 | 0.040 | 510 | -661.3 | 146.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 12500 | 180.8 | 12.0 | 1119 | 12507 | done | 0.72 | - | - | 3369 | - | 2.15 | 0.037 | 1904 | 648.4 | 146.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 12807 | 141.9 | 12.4 | 1150 | 12808 | done | 0.72 | - | - | 3369 | - | - | - | 1903 | - | 146.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13110 | 106.4 | 11.7 | 1180 | 13118 | roll | 0.72 | - | - | 3369 | - | 2.08 | 0.047 | 3306 | 674.5 | 146.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 13144 | 102.2 | 12.0 | 1183 | 13151 | done | 0.72 | - | - | 3377 | - | 2.08 | 0.031 | 1893 | -679.3 | 146.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 13453 | 65.5 | 10.9 | 1243 | 13460 | roll | 0.72 | - | - | 3387 | - | 2.08 | 0.041 | 509 | -665.4 | 146.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 13528 | 57.0 | 11.2 | 1257 | 13535 | done | 0.72 | - | - | 3387 | - | 2.15 | 0.035 | 1911 | 652.1 | 146.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 13839 | 23.5 | 8.9 | 1318 | 13846 | done | 0.73 | - | - | 3387 | - | - | - | 1911 | - | 153.3 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14109 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14109 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14178 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14178 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.24 | - | - | - | - | -8.66 | 8.02 | 0.050 | 345 | -379.3 | 0.25 | 0.064 | 2102 | 764.0 | 400.08 | 109.72 | 0.070 | 1396 | -9.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | |||