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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 18.19 of 150.00 AH used of 24V (87.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.20 of 100.00 AH used of 10V (89.80% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 2.80 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.1 m at 20.0 m depth, ceiling 1.9 m | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 59.5 m at 550.1 m, depth 610 m (573 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 125 | VBD | -0.78 | - | - | 337 | - | - | - | 2265 | - | -146.1 | -104.32 | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.6 | -3.4 | 21 | 148 | roll | -0.78 | 10.35 | 0.255 | 2924 | 250.0 | 2.30 | 0.102 | 3604 | 582.2 | -146.1 | -1.23 | - | 3658 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 33.1 | -13.8 | 42 | 257 | done | -0.78 | - | - | 2924 | - | 2.20 | 0.060 | 2248 | -616.4 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 78.1 | -12.3 | 103 | 602 | roll | -0.78 | - | - | 2924 | - | 2.30 | 0.073 | 834 | -614.8 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 83.2 | -12.2 | 110 | 643 | done | -0.78 | 0.10 | 0.166 | 2941 | 170.0 | 2.38 | 0.075 | 2249 | 594.5 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 119.2 | -10.6 | 155 | 977 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | - | - | 2250 | - | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 149.2 | -9.1 | 185 | 1300 | roll | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.20 | 0.087 | 3598 | 612.7 | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 158.8 | -9.9 | 193 | 1396 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.17 | 0.061 | 2246 | -623.0 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 190.0 | -9.0 | 224 | 1720 | roll | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.28 | 0.073 | 834 | -619.3 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 194.3 | -9.2 | 227 | 1766 | done | -0.78 | - | - | 2923 | - | 2.35 | 0.076 | 2251 | 603.0 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 223.8 | -9.3 | 258 | 2086 | done | -0.78 | - | - | 2923 | - | - | - | 2251 | - | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 253.5 | -9.3 | 288 | 2408 | roll | -0.78 | - | - | 2913 | - | 2.20 | 0.087 | 3600 | 613.2 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | 262.2 | -10.7 | 295 | 2494 | done | -0.78 | 0.12 | 0.158 | 2947 | 283.3 | 2.17 | 0.061 | 2241 | -626.3 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 284.9 | -5.9 | 326 | 2817 | roll | -0.78 | - | - | 2948 | - | 2.22 | 0.073 | 842 | -630.2 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 286.3 | -6.2 | 328 | 2840 | done | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.35 | 0.074 | 2260 | 603.4 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 307.0 | -6.6 | 358 | 3162 | done | -0.78 | - | - | 2940 | - | - | - | 2261 | - | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | 327.8 | -6.8 | 388 | 3483 | done | -0.78 | - | - | 2940 | - | - | - | 2260 | - | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3798 | 349.5 | -7.0 | 418 | 3802 | roll | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.30 | 0.069 | 841 | -617.0 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 352.4 | -7.8 | 421 | 3842 | done | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.33 | 0.074 | 2249 | 604.3 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4163 | 378.5 | -8.4 | 451 | 4167 | roll | -0.78 | - | - | 2920 | - | 2.20 | 0.084 | 3606 | 616.8 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 381.7 | -10.0 | 454 | 4202 | done | -0.78 | 0.10 | 0.161 | 2947 | 270.0 | 2.17 | 0.058 | 2239 | -630.0 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4523 | 407.3 | -7.9 | 484 | 4527 | roll | -0.78 | - | - | 2947 | - | 2.22 | 0.071 | 843 | -628.8 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4575 | 411.4 | -8.2 | 488 | 4579 | done | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.30 | 0.073 | 2251 | 612.2 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4900 | 434.9 | -6.9 | 518 | 4901 | done | -0.78 | - | - | 2940 | - | - | - | 2251 | - | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5221 | 455.7 | -6.5 | 548 | 5225 | roll | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.17 | 0.084 | 3600 | 621.7 | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5244 | 457.4 | -6.4 | 550 | 5248 | done | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.15 | 0.058 | 2239 | -633.0 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5574 | 480.0 | -6.6 | 581 | 5578 | roll | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.22 | 0.070 | 838 | -631.1 | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5620 | 483.1 | -7.1 | 585 | 5624 | done | -0.78 | - | - | 2920 | - | 2.33 | 0.073 | 2249 | 605.6 | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5946 | 505.9 | -7.3 | 615 | 5950 | roll | -0.78 | 0.10 | 0.166 | 2939 | 190.0 | 2.20 | 0.084 | 3602 | 615.0 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 509.0 | -6.5 | 618 | 5995 | done | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.12 | 0.057 | 2248 | -638.7 | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6315 | 530.4 | -6.6 | 649 | 6319 | roll | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.22 | 0.069 | 841 | -633.8 | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 533.1 | -7.0 | 652 | 6359 | done | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.33 | 0.071 | 2261 | 609.4 | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6680 | 556.3 | -7.1 | 682 | 6683 | roll | -0.78 | - | - | 2920 | - | 2.12 | 0.081 | 3597 | 630.2 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6719 | 559.5 | -8.3 | 685 | 6725 | done | -0.78 | 0.10 | 0.161 | 2947 | 270.0 | 2.12 | 0.057 | 2248 | -636.3 | -146.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6914 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6921 | 573.7 | 7.4 | 704 | 7048 | done | -0.17 | 0.38 | 0.127 | 3075 | 336.8 | - | - | 2194 | - | - | 123.55 | 1.233 | 3058 | -4.9 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7049 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7049 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7052 | 577.2 | - | 717 | 7187 | roll | 0.78 | 0.60 | 0.080 | 3294 | 365.0 | 2.55 | 0.068 | 780 | -554.5 | 146.1 | 123.03 | 1.170 | 2462 | -4.8 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7215 | 565.5 | 10.3 | 732 | 7221 | done | 0.78 | - | - | 3294 | - | 2.55 | 0.069 | 2197 | 555.7 | 146.1 | - | - | 2461 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7540 | 533.2 | 10.3 | 763 | 7544 | roll | 0.78 | - | - | 3294 | - | 2.38 | 0.077 | 3600 | 589.5 | 146.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7579 | 528.8 | 11.5 | 766 | 7584 | done | 0.78 | 0.10 | 0.180 | 3281 | -130.0 | 2.33 | 0.052 | 2188 | -606.0 | 146.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7904 | 498.3 | 9.4 | 796 | 7920 | roll | 0.80 | - | - | 3289 | - | 2.30 | 0.062 | 783 | -610.9 | 158.5 | 11.00 | 1.048 | 2411 | -4.2 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7944 | 494.7 | 8.7 | 799 | 7975 | done | 0.83 | - | - | 3290 | - | 2.42 | 0.066 | 2212 | 590.5 | 186.7 | 24.98 | 1.118 | 2296 | -4.6 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8294 | 457.9 | 10.4 | 832 | 8298 | roll | 0.83 | - | - | 3289 | - | 2.28 | 0.077 | 3599 | 608.3 | 186.7 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8349 | 451.2 | 13.0 | 836 | 8355 | done | 0.83 | - | - | 3299 | - | 2.25 | 0.052 | 2198 | -622.7 | 186.7 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8674 | 415.9 | 11.1 | 867 | 8678 | roll | 0.83 | - | - | 3310 | - | 2.25 | 0.063 | 789 | -626.2 | 186.7 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8740 | 408.7 | 10.4 | 872 | 8746 | done | 0.83 | - | - | 3310 | - | 2.35 | 0.066 | 2201 | 600.9 | 186.7 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9065 | 373.3 | 11.0 | 903 | 9069 | roll | 0.83 | - | - | 3309 | - | 2.28 | 0.077 | 3600 | 613.6 | 186.7 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9116 | 366.8 | 14.1 | 907 | 9120 | done | 0.83 | 0.12 | 0.174 | 3287 | -183.3 | 2.22 | 0.053 | 2200 | -630.6 | 186.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9440 | 333.2 | 10.3 | 937 | 9444 | roll | 0.83 | - | - | 3295 | - | 2.25 | 0.064 | 787 | -628.0 | 186.7 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9496 | 327.4 | 9.8 | 941 | 9506 | done | 0.84 | - | - | 3295 | - | 2.33 | 0.067 | 2199 | 606.0 | 191.6 | 4.68 | 0.777 | 2277 | -2.8 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9831 | 292.7 | 10.8 | 973 | 9835 | roll | 0.84 | - | - | 3295 | - | 2.30 | 0.078 | 3603 | 610.4 | 191.6 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9898 | 284.2 | 13.5 | 978 | 9904 | done | 0.84 | - | - | 3305 | - | 2.22 | 0.053 | 2201 | -631.5 | 191.6 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10223 | 248.5 | 10.2 | 1009 | 10227 | roll | 0.84 | - | - | 3316 | - | 2.28 | 0.064 | 783 | -621.9 | 191.6 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10274 | 243.2 | 10.7 | 1013 | 10279 | done | 0.84 | 0.10 | 0.170 | 3290 | -260.0 | 2.35 | 0.067 | 2215 | 609.4 | 191.6 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10599 | 216.4 | 7.8 | 1043 | 10645 | roll | 0.90 | - | - | 3290 | - | 2.30 | 0.077 | 3595 | 600.0 | 239.2 | 40.62 | 1.014 | 2081 | -4.8 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10693 | 208.4 | 10.0 | 1051 | 10697 | done | 0.90 | - | - | 3297 | - | 2.25 | 0.054 | 2202 | -619.1 | 239.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11023 | 180.8 | 8.0 | 1082 | 11068 | roll | 0.95 | 0.08 | 0.130 | 3344 | 587.5 | 2.40 | 0.064 | 791 | -587.9 | 282.6 | 36.72 | 0.972 | 1904 | -4.7 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11120 | 170.9 | 10.7 | 1091 | 11125 | done | 0.95 | 0.10 | 0.171 | 3319 | -250.0 | 2.40 | 0.067 | 2201 | 587.5 | 282.6 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11445 | 139.2 | 9.8 | 1121 | 11449 | roll | 0.96 | - | - | 3319 | - | 2.30 | 0.081 | 3601 | 608.7 | 286.7 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11479 | 135.5 | 11.6 | 1124 | 11483 | done | 0.96 | - | - | 3327 | - | 2.25 | 0.055 | 2200 | -622.7 | 286.7 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11809 | 103.5 | 9.4 | 1155 | 11830 | roll | 0.97 | - | - | 3337 | - | 2.33 | 0.067 | 800 | -600.9 | 299.2 | 13.40 | 0.901 | 1838 | -4.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11914 | 94.1 | 9.5 | 1169 | 11930 | done | 0.98 | - | - | 3337 | - | 2.38 | 0.070 | 2212 | 593.3 | 310.0 | 10.68 | 0.866 | 1794 | -4.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12271 | 57.1 | 9.3 | 1232 | 12292 | roll | 1.00 | - | - | 3337 | - | 2.35 | 0.084 | 3588 | 585.5 | 325.0 | 13.73 | 0.886 | 1732 | -4.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12321 | 51.8 | 10.5 | 1241 | 12327 | done | 1.00 | - | - | 3346 | - | 2.28 | 0.058 | 2197 | -610.1 | 325.0 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12667 | 17.9 | 8.9 | 1302 | 12694 | roll | 1.03 | - | - | 3356 | - | 2.35 | 0.068 | 782 | -602.1 | 348.2 | 21.08 | 0.892 | 1637 | -4.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12746 | 10.4 | 8.4 | 1316 | 12785 | done | 1.08 | - | - | 3356 | - | 2.42 | 0.071 | 2209 | 589.7 | 384.1 | 32.28 | 0.881 | 1491 | -4.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12841 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12841 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12876 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12876 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||