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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.00 of 71.40 AH used of 24V (85.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.81 of 61.20 AH used of 10V (85.61% remains) | |
| • Surface angle -55.0 deg, depth 0.32 m | • Intended pitch -22.7 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 51.8 m at 50.3 m, depth 102 m (169 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 101 | VBD | -1.87 | - | - | 462 | - | - | - | 1803 | - | -97.8 | -73.68 | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 2.0 | -6.1 | 12 | 130 | roll | -1.87 | 14.30 | 0.211 | 2687 | 155.6 | 2.65 | 0.079 | 401 | -529.1 | -97.8 | -4.28 | - | 3619 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 7.8 | -8.5 | 20 | 163 | done | -1.87 | - | - | 2687 | - | 2.45 | 0.033 | 1804 | 572.7 | -97.8 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 12.8 | -4.9 | 31 | 235 | roll | -1.87 | - | - | 2687 | - | 2.50 | 0.048 | 3202 | 559.2 | -97.8 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 22.0 | -6.0 | 49 | 373 | done | -1.87 | - | - | 2687 | - | 2.47 | 0.034 | 1806 | -565.2 | -97.8 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 33.5 | -5.9 | 65 | 567 | roll | -1.87 | - | - | 2687 | - | 2.65 | 0.071 | 397 | -531.7 | -97.8 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 36.8 | -6.5 | 68 | 621 | done | -1.87 | - | - | 2687 | - | 2.47 | 0.032 | 1809 | 571.7 | -97.8 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 48.6 | -6.1 | 84 | 814 | roll | -1.87 | - | - | 2687 | - | 2.45 | 0.048 | 3191 | 564.1 | -97.8 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 54.0 | -6.5 | 90 | 901 | done | -1.87 | - | - | 2687 | - | 2.47 | 0.035 | 1799 | -563.6 | -97.8 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 65.8 | -6.2 | 106 | 1091 | done | -1.87 | - | - | 2687 | - | - | - | 1799 | - | -97.8 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1214 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1220 | 73.8 | 6.3 | 116 | 1303 | done | -0.38 | 1.67 | 0.114 | 3013 | 195.2 | - | - | 1724 | - | - | 78.55 | 0.657 | 3217 | -5.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1304 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1307 | 74.8 | - | 123 | 1391 | done | 1.87 | 2.20 | 0.051 | 3513 | 227.3 | - | - | 1724 | - | 97.8 | 76.30 | 0.627 | 2818 | -5.2 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 45.8 | 12.6 | 145 | 1707 | done | 2.06 | 0.17 | 0.057 | 3552 | 229.4 | - | - | 1724 | - | 255.8 | 122.75 | 0.597 | 2174 | -5.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1822 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1850 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1850 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.50 | - | - | - | - | -12.13 | - | - | 463 | - | - | - | 1808 | - | 350.04 | 40.22 | 0.567 | 1790 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||