Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.63 of 91.80 AH used of 24V (75.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.81 of 61.20 AH used of 10V (83.98% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth -0.36 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 29.5 m at 725.0 m, depth 754 m (741 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -1.10 - - 46 - - - 2892 - -146.6 -61.70 - 3358 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -7.9 3 107 roll -1.10 12.05 0.162 2164 175.8 1.75 0.114 3780 507.4 -146.6 -2.65 - 3502 -54.3 - - - - - - - - - -
117 12.4 -21.2 4 122 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.032 2889 -574.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
439 38.0 -7.9 20 442 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.081 3783 525.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
696 59.2 -7.6 31 700 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.034 2901 -580.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1017 83.3 -7.7 47 1021 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.080 3786 529.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1246 103.4 -8.4 57 1251 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.033 2900 -582.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1573 134.4 -9.2 73 1578 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.071 1490 -542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1622 138.7 -8.7 75 1626 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2895 530.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1943 166.8 -9.4 91 1947 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.066 1497 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1991 171.6 -9.6 93 1996 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.072 2906 537.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2313 201.3 -8.7 109 2318 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 1492 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2339 203.6 -8.1 110 2344 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.073 2899 530.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2662 228.7 -7.9 126 2663 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2970 253.1 -8.2 141 2975 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.066 1497 -543.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3025 257.7 -7.9 143 3032 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.073 2899 529.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3340 281.2 -7.3 159 3345 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.066 1499 -542.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3374 283.5 -7.0 160 3380 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.071 2899 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3688 304.4 -7.0 176 3690 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3998 324.3 -6.3 191 4002 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1496 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4054 327.7 -6.0 193 4060 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.072 2900 535.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4368 345.5 -5.4 209 4373 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.065 1495 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4418 348.3 -5.9 211 4422 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.071 2900 540.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4739 366.8 -6.0 227 4743 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.066 1497 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4792 370.4 -6.8 229 4800 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 2901 535.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5108 390.0 -6.2 245 5112 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1496 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5151 392.6 -6.0 247 5155 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.069 2899 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5478 410.5 -5.6 263 5479 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5787 427.1 -5.2 278 5792 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1492 -545.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5864 431.0 -4.8 281 5871 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2901 541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6180 446.3 -5.0 297 6184 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.063 1492 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6224 448.5 -4.8 299 6228 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2903 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6550 465.0 -5.2 315 6555 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1488 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6600 467.7 -5.6 317 6604 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2900 543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6915 488.7 -7.9 332 6919 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.059 1493 -551.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6957 492.6 -9.1 334 6962 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 2901 541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7284 520.4 -8.2 350 7289 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.057 1491 -557.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7328 523.9 -7.7 352 7332 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 2904 547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7654 547.0 -7.3 368 7655 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7964 569.6 -6.9 383 7965 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8273 591.3 -6.4 398 8277 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.053 1490 -558.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8360 597.2 -6.3 402 8365 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.060 2898 545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8687 619.7 -7.8 418 8688 done -1.10 - - 2164 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8997 642.8 -5.8 433 9002 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.051 1489 -563.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9137 650.0 -4.5 439 9142 done -1.10 - - 2164 - 2.55 0.059 2900 553.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9458 660.9 -3.3 455 9461 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.050 1487 -565.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9512 663.2 -4.1 457 9517 done -1.10 - - 2164 - 2.55 0.058 2901 554.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9833 680.0 -6.1 473 9837 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.061 1489 -553.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9899 685.3 -7.9 476 9903 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 2898 537.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10226 708.5 -5.8 492 10229 roll -1.10 - - 2164 - 1.65 0.084 3783 536.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10281 712.4 -6.9 494 10285 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.037 2900 -580.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10602 735.3 -8.8 510 10606 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1492 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10678 739.2 -6.0 513 10685 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.072 2898 540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10724 begin apogee
10731 742.1 6.1 516 10860 done -0.42 0.75 0.087 2317 204.0 - - 1785 - - 125.82 1.256 2901 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
10861 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10861 begin climb
10862 746.2 - 522 10994 roll 1.10 1.55 0.054 2649 214.2 2.75 0.072 360 -518.2 146.6 123.22 1.222 2303 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
11117 737.6 2.5 534 11231 done 1.26 0.15 0.038 2699 333.3 2.55 0.043 1795 562.7 274.6 106.65 1.206 1781 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
11539 697.7 11.9 554 11543 roll 1.26 - - 2700 - 2.60 0.072 3174 530.4 274.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11717 676.4 11.0 562 11722 done 1.26 - - 2700 - 2.55 0.051 1762 -553.7 274.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12037 649.8 7.9 578 12042 roll 1.26 - - 2700 - 2.65 0.065 3183 536.2 274.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12148 640.0 9.8 583 12152 done 1.26 - - 2700 - 2.55 0.048 1775 -552.2 274.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12475 606.3 10.3 599 12479 roll 1.26 - - 2700 - 2.60 0.064 3175 538.5 274.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12568 596.5 10.0 603 12573 done 1.26 - - 2700 - 2.50 0.046 1770 -562.0 274.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12889 564.8 9.7 619 12893 roll 1.26 - - 2700 - 2.60 0.061 3181 542.7 274.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13017 551.8 10.6 625 13021 done 1.26 - - 2700 - 2.47 0.044 1774 -569.6 274.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13342 515.5 11.5 641 13346 roll 1.26 - - 2700 - 2.55 0.060 3177 550.2 274.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13419 506.6 11.6 644 13424 done 1.26 - - 2700 - 2.50 0.044 1777 -560.0 274.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13741 472.1 10.1 660 13745 roll 1.26 - - 2700 - 2.55 0.061 3175 548.2 274.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13851 461.1 10.4 665 13855 done 1.26 - - 2700 - 2.53 0.048 1774 -553.8 274.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14178 429.6 9.4 681 14182 roll 1.26 - - 2700 - 2.60 0.064 3181 541.2 274.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14284 419.1 10.6 686 14289 done 1.26 - - 2700 - 2.50 0.050 1776 -562.0 274.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14610 385.4 10.7 702 14614 roll 1.26 - - 2700 - 2.55 0.064 3179 550.2 274.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14721 373.3 10.9 707 14725 done 1.26 - - 2700 - 2.50 0.050 1776 -561.2 274.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15046 338.5 10.7 723 15050 roll 1.26 - - 2700 - 2.60 0.066 3180 540.0 274.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15139 328.4 10.8 727 15144 done 1.26 - - 2700 - 2.53 0.051 1778 -554.2 274.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15461 297.8 9.0 743 15465 roll 1.26 - - 2700 - 2.58 0.066 3174 541.1 274.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15544 290.3 8.9 747 15548 done 1.26 - - 2700 - 2.50 0.050 1767 -562.8 274.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15870 263.1 8.1 763 15874 roll 1.26 - - 2700 - 2.62 0.067 3182 540.1 274.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15975 253.2 10.7 768 15979 done 1.26 - - 2700 - 2.53 0.052 1768 -558.9 274.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16300 218.4 11.0 784 16304 roll 1.26 - - 2700 - 2.60 0.067 3176 541.5 274.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16406 206.7 10.8 789 16410 done 1.26 - - 2700 - 2.50 0.052 1776 -560.0 274.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16731 172.8 10.0 805 16735 roll 1.26 - - 2700 - 2.58 0.067 3177 543.0 274.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16824 163.0 9.5 809 16829 done 1.26 - - 2700 - 2.50 0.051 1774 -561.2 274.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17147 133.2 8.9 825 17152 roll 1.26 - - 2700 - 2.60 0.068 3178 540.0 274.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17269 120.9 10.0 830 17276 done 1.26 - - 2700 - 2.55 0.054 1776 -549.8 274.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17587 91.7 9.3 846 17591 roll 1.26 - - 2700 - 2.60 0.067 3174 537.7 274.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17693 80.4 9.7 851 17697 done 1.26 - - 2700 - 2.53 0.054 1775 -553.0 274.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18019 50.1 9.1 867 18023 roll 1.26 - - 2700 - 2.62 0.070 3182 537.0 274.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18095 43.8 7.0 870 18103 done 1.26 - - 2700 - 2.55 0.055 1777 -551.0 274.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18411 14.7 9.2 886 18415 roll 1.26 - - 2700 - 2.60 0.067 3179 539.2 274.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18510 4.5 9.9 890 18517 done 1.26 - - 2700 - 2.50 0.048 1780 -559.6 274.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18556 begin surface coast
18578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18578 begin surface
SM -0.32 - - - - -10.88 - - 44 - - - 2889 - 300.00 22.45 0.691 1677 -4.7 -0.000 - - - - - -