• Previous call tries 1 | • 18.39 of 91.80 AH used of 24V (79.97% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.89 of 61.20 AH used of 10V (87.11% remains) | |
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 23 s | • bottom range 100.5 m at 576.2 m, depth 677 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 78 | VBD | -1.51 | - | - | 26 | - | - | - | 2522 | - | -146.6 | -60.22 | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 3.1 | -3.8 | 3 | 117 | roll | -1.51 | 10.48 | 0.125 | 2038 | 192.0 | 2.15 | 0.071 | 3689 | 542.8 | -146.6 | -17.60 | - | 3513 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
372 | 39.5 | -11.8 | 16 | 376 | done | -1.37 | 0.17 | 0.089 | 2073 | 205.9 | 2.03 | 0.036 | 2505 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
699 | 77.5 | -10.3 | 32 | 703 | roll | -1.32 | - | - | 2073 | - | 2.15 | 0.056 | 3698 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
837 | 90.9 | -9.6 | 38 | 841 | done | -1.25 | 0.12 | 0.096 | 2098 | 208.3 | 2.03 | 0.036 | 2510 | -585.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1172 | 116.8 | -7.4 | 54 | 1173 | done | -1.25 | - | - | 2098 | - | - | - | 2510 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1479 | 143.6 | -8.4 | 69 | 1483 | roll | -1.25 | - | - | 2098 | - | 2.12 | 0.055 | 3695 | 559.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1572 | 151.5 | -9.4 | 73 | 1576 | done | -1.25 | - | - | 2099 | - | 2.03 | 0.036 | 2506 | -585.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1906 | 180.2 | -7.0 | 89 | 1907 | done | -1.25 | - | - | 2098 | - | - | - | 2506 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2215 | 205.4 | -8.8 | 104 | 2218 | roll | -1.25 | - | - | 2098 | - | 2.12 | 0.056 | 3689 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2338 | 216.5 | -10.2 | 109 | 2342 | done | -1.25 | - | - | 2098 | - | 2.00 | 0.036 | 2512 | -588.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2660 | 246.9 | -9.7 | 125 | 2664 | roll | -1.25 | - | - | 2098 | - | 2.12 | 0.057 | 3695 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2711 | 252.1 | -10.1 | 127 | 2715 | done | -1.25 | - | - | 2098 | - | 2.00 | 0.035 | 2519 | -588.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3038 | 283.8 | -9.5 | 143 | 3042 | roll | -1.25 | - | - | 2098 | - | 2.10 | 0.057 | 3687 | 556.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3113 | 291.2 | -9.8 | 146 | 3117 | done | -1.25 | - | - | 2098 | - | 2.00 | 0.035 | 2508 | -589.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3440 | 320.6 | -8.7 | 162 | 3444 | roll | -1.25 | - | - | 2098 | - | 2.12 | 0.058 | 3692 | 558.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3498 | 325.8 | -9.2 | 164 | 3502 | done | -1.25 | - | - | 2098 | - | 2.00 | 0.035 | 2515 | -588.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3820 | 354.8 | -9.4 | 180 | 3823 | roll | -1.25 | - | - | 2098 | - | 2.12 | 0.059 | 3692 | 555.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3888 | 361.3 | -9.2 | 183 | 3892 | done | -1.25 | - | - | 2098 | - | 2.00 | 0.035 | 2516 | -588.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4221 | 391.9 | -9.1 | 199 | 4225 | roll | -1.25 | - | - | 2098 | - | 2.12 | 0.061 | 3692 | 554.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4315 | 400.3 | -8.8 | 203 | 4319 | done | -1.25 | - | - | 2098 | - | 2.00 | 0.036 | 2520 | -586.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4648 | 430.5 | -9.4 | 219 | 4649 | done | -1.25 | - | - | 2098 | - | - | - | 2520 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4957 | 460.6 | -8.9 | 234 | 4961 | roll | -1.25 | - | - | 2098 | - | 2.15 | 0.068 | 3689 | 543.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5071 | 470.9 | -9.3 | 239 | 5075 | done | -1.25 | - | - | 2098 | - | 2.03 | 0.038 | 2517 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5404 | 495.6 | -7.4 | 255 | 5405 | done | -1.25 | - | - | 2098 | - | - | - | 2516 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5714 | 518.5 | -7.1 | 270 | 5718 | roll | -1.29 | - | - | 2098 | - | 2.22 | 0.084 | 3686 | 527.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5883 | 532.5 | -8.7 | 277 | 5886 | done | -1.29 | - | - | 2098 | - | 2.10 | 0.055 | 2517 | -556.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6205 | 556.9 | -7.3 | 293 | 6209 | roll | -1.34 | - | - | 2098 | - | 2.28 | 0.099 | 3686 | 512.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6296 | 564.9 | -9.9 | 297 | 6300 | done | -1.34 | - | - | 2098 | - | 2.10 | 0.053 | 2507 | -561.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6630 | 594.7 | -8.7 | 313 | 6634 | roll | -1.39 | 0.12 | 0.054 | 2062 | -300.0 | 2.25 | 0.088 | 3682 | 522.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6737 | 604.7 | -8.9 | 317 | 6743 | done | -1.33 | 0.10 | 0.097 | 2081 | 190.0 | 2.10 | 0.052 | 2506 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7053 | 629.7 | -8.1 | 333 | 7054 | done | -1.33 | - | - | 2081 | - | - | - | 2505 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7362 | 655.8 | -8.2 | 348 | 7366 | roll | -1.33 | - | - | 2080 | - | 2.28 | 0.089 | 3687 | 518.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7494 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
7494 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7505 | 666.8 | 8.1 | 354 | 7642 | done | -0.45 | 0.88 | 0.075 | 2269 | 214.8 | - | - | 2315 | - | - | 129.05 | 1.243 | 2915 | -4.6 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7642 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7643 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7646 | 673.7 | - | 361 | 7784 | roll | 1.51 | 2.03 | 0.054 | 2709 | 216.7 | 2.72 | 0.077 | 907 | -517.6 | 146.6 | 127.90 | 1.210 | 2317 | -4.7 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7805 | 664.7 | 7.9 | 368 | 7815 | done | 1.42 | 0.12 | 0.128 | 2689 | -166.7 | 2.65 | 0.063 | 2313 | 530.6 | 150.2 | 4.75 | 0.809 | 2303 | -2.9 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8143 | 638.4 | 7.9 | 385 | 8144 | done | 1.42 | - | - | 2689 | - | - | - | 2313 | - | 151.7 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8452 | 614.8 | 7.7 | 400 | 8467 | roll | 1.43 | - | - | 2689 | - | 2.67 | 0.078 | 3693 | 516.9 | 158.6 | 8.90 | 1.064 | 2268 | -3.7 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8558 | 605.4 | 8.8 | 404 | 8565 | done | 1.37 | - | - | 2689 | - | 2.47 | 0.048 | 2314 | -558.3 | 158.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8875 | 580.9 | 7.2 | 420 | 8901 | roll | 1.39 | - | - | 2689 | - | 2.70 | 0.074 | 3698 | 512.6 | 178.8 | 18.83 | 1.170 | 2185 | -4.4 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8976 | 573.5 | 7.3 | 424 | 8997 | done | 1.37 | - | - | 2689 | - | 2.47 | 0.045 | 2316 | -559.5 | 195.9 | 16.45 | 1.144 | 2116 | -4.2 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9314 | 544.7 | 9.7 | 441 | 9315 | done | 1.37 | - | - | 2689 | - | - | - | 2316 | - | 195.9 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9623 | 517.8 | 8.9 | 456 | 9627 | roll | 1.37 | - | - | 2689 | - | 2.58 | 0.069 | 3696 | 534.9 | 195.9 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9735 | 507.3 | 9.3 | 461 | 9739 | done | 1.37 | - | - | 2689 | - | 2.45 | 0.041 | 2302 | -569.0 | 195.9 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10062 | 478.8 | 8.7 | 477 | 10063 | done | 1.37 | - | - | 2689 | - | - | - | 2302 | - | 195.9 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10371 | 452.0 | 9.3 | 492 | 10372 | done | 1.37 | - | - | 2689 | - | - | - | 2302 | - | 195.9 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10680 | 423.7 | 9.2 | 507 | 10685 | roll | 1.37 | - | - | 2689 | - | 2.55 | 0.060 | 3699 | 547.8 | 195.9 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10748 | 416.9 | 11.0 | 510 | 10753 | done | 1.37 | - | - | 2689 | - | 2.40 | 0.037 | 2313 | -577.5 | 195.9 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11070 | 389.0 | 8.6 | 526 | 11072 | done | 1.37 | - | - | 2689 | - | - | - | 2312 | - | 195.9 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11380 | 362.8 | 8.1 | 541 | 11384 | roll | 1.37 | - | - | 2689 | - | 2.50 | 0.058 | 3699 | 554.8 | 195.9 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11426 | 358.9 | 8.6 | 543 | 11430 | done | 1.37 | - | - | 2689 | - | 2.40 | 0.036 | 2307 | -580.0 | 195.9 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11758 | 331.6 | 8.7 | 559 | 11759 | done | 1.37 | - | - | 2689 | - | - | - | 2306 | - | 195.9 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12067 | 306.3 | 8.2 | 574 | 12072 | roll | 1.37 | - | - | 2689 | - | 2.53 | 0.055 | 3708 | 554.2 | 195.9 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12118 | 301.3 | 10.1 | 576 | 12122 | done | 1.37 | - | - | 2689 | - | 2.40 | 0.035 | 2308 | -583.3 | 195.9 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12440 | 277.0 | 7.3 | 592 | 12459 | done | 1.39 | - | - | 2689 | - | - | - | 2309 | - | 213.5 | 16.60 | 0.953 | 2044 | -4.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12769 | 243.5 | 10.8 | 608 | 12770 | done | 1.39 | - | - | 2689 | - | - | - | 2309 | - | 213.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13079 | 211.0 | 10.6 | 623 | 13083 | roll | 1.39 | - | - | 2689 | - | 2.50 | 0.054 | 3698 | 555.6 | 213.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13152 | 202.8 | 10.8 | 626 | 13156 | done | 1.39 | - | - | 2689 | - | 2.38 | 0.035 | 2316 | -580.7 | 213.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13473 | 168.4 | 11.6 | 642 | 13474 | done | 1.39 | - | - | 2689 | - | - | - | 2314 | - | 213.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13785 | 140.4 | 8.4 | 657 | 13786 | done | 1.44 | - | - | 2689 | - | - | - | 2314 | - | 213.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14093 | 122.0 | 5.6 | 672 | 14156 | roll | 1.56 | 0.12 | 0.054 | 2726 | 308.3 | 2.62 | 0.054 | 3699 | 528.6 | 275.5 | 52.78 | 0.885 | 1790 | -4.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14235 | 109.8 | 9.9 | 678 | 14239 | done | 1.52 | - | - | 2726 | - | 2.40 | 0.035 | 2313 | -577.5 | 275.5 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14557 | 71.5 | 13.0 | 694 | 14558 | done | 1.52 | - | - | 2725 | - | - | - | 2312 | - | 275.5 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14866 | 32.8 | 10.8 | 709 | 14870 | roll | 1.52 | - | - | 2725 | - | 2.53 | 0.054 | 3709 | 552.2 | 275.5 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14899 | 29.3 | 10.0 | 710 | 14906 | done | 1.52 | - | - | 2725 | - | 2.40 | 0.035 | 2310 | -582.9 | 275.5 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15193 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15193 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15214 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15214 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.75 | - | - | - | - | -10.80 | - | - | 27 | - | - | - | 2534 | - | 300.00 | 22.83 | 0.700 | 1692 | -4.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |