Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 20.07 of 91.80 AH used of 24V (78.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.44 of 61.20 AH used of 10V (82.93% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 556.59 (SM_CC=556.58569)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 89.1 m at 625.6 m, depth 715 m (735 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 75 VBD -1.33 - - 31 - - - 2197 - -117.3 -49.70 - 2555 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -4.7 3 116 roll -1.33 12.23 0.137 2311 186.4 2.55 0.067 827 -537.3 -117.3 -14.20 - 3042 -34.3 - - - - - - - - - -
359 31.9 -9.1 16 369 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2215 555.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
680 60.0 -9.1 32 687 roll -1.33 - - 2312 - 2.55 0.051 828 -543.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
913 83.9 -9.8 43 920 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2224 558.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1245 114.1 -9.2 59 1261 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1572 143.0 -8.6 75 1591 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1903 174.2 -10.1 91 1909 roll -1.33 - - 2312 - 2.55 0.051 824 -549.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1975 181.9 -10.4 94 1983 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2230 555.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2294 211.2 -8.8 110 2313 done -1.33 - - 2312 - - - 2230 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2625 239.5 -8.4 126 2631 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.053 826 -544.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2676 243.9 -9.1 128 2684 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.043 2217 556.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2995 270.3 -8.2 144 3013 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3324 299.2 -8.8 160 3345 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3656 328.1 -9.0 176 3672 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3983 358.5 -9.5 192 4001 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4312 389.9 -9.7 208 4330 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4642 423.4 -10.5 224 4650 roll -1.33 - - 2312 - 2.75 0.092 3616 508.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4685 428.0 -11.2 226 4692 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.044 2237 -551.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5014 462.5 -10.0 242 5031 done -1.33 - - 2312 - - - 2237 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5343 493.3 -9.3 258 5351 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.111 3616 483.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5438 502.9 -10.1 262 5446 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.064 2223 -531.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5757 530.9 -8.0 278 5775 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6087 555.0 -6.7 294 6095 roll -1.33 - - 2312 - 2.97 0.126 3620 470.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6214 564.8 -8.1 300 6222 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.068 2214 -526.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6545 589.7 -7.7 316 6552 roll -1.33 - - 2312 - 2.97 0.122 3621 473.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6607 594.8 -8.4 319 6615 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 2212 -527.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6937 619.7 -7.6 335 6945 roll -1.33 - - 2312 - 2.97 0.120 3623 475.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7055 628.3 -6.4 340 7062 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 2215 -527.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7374 654.1 -8.3 356 7380 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.120 3617 475.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7467 662.2 -8.0 360 7478 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.070 2215 -525.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7789 690.9 -8.5 376 7804 done -1.33 - - 2312 - - - 2215 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7999 706.0 7.8 386 8112 done -0.45 0.93 0.079 2507 209.7 - - 1896 - - 98.47 1.286 2563 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
8116 710.5 3.6 392 8223 roll 1.33 1.80 0.061 2895 215.6 2.95 0.108 493 -475.6 117.3 97.85 1.247 2084 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
8468 702.3 5.2 409 8497 done 1.33 - - 2895 - 2.70 0.070 1889 517.0 145.2 23.40 1.272 1971 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
8821 685.7 5.0 426 8858 roll 1.36 - - 2895 - 2.92 0.096 486 -480.5 179.1 28.40 1.279 1831 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
9106 659.3 10.0 439 9111 done 1.40 - - 2895 - 2.70 0.067 1903 524.8 179.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9422 632.7 7.8 455 9430 roll 1.40 - - 2895 - 2.85 0.099 3319 496.8 179.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9657 612.6 8.7 466 9663 done 1.40 - - 2895 - 2.67 0.060 1898 -532.2 179.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
9985 587.6 6.4 482 10003 done 1.40 - - 2895 - - - 1898 - 179.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10315 570.2 4.7 498 10354 roll 1.40 - - 2895 - 2.88 0.087 3311 490.6 219.9 33.17 1.244 1666 -4.9 0.236 - - - - - - - - -
10440 563.0 6.1 504 10449 done 1.45 0.15 0.055 2930 233.3 2.65 0.055 1898 -533.2 223.8 3.28 1.378 1650 -4.9 0.210 - - - - - - - - -
10770 538.5 7.6 520 10778 roll 1.46 - - 2930 - 2.80 0.085 3315 506.1 223.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
10823 534.0 8.9 522 10831 done 1.46 - - 2930 - 2.65 0.053 1890 -537.7 223.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11142 507.0 8.7 538 11160 done 1.46 - - 2930 - - - 1890 - 223.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11471 478.4 8.8 554 11479 roll 1.46 - - 2930 - 2.78 0.077 3321 514.7 223.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11524 473.5 8.9 556 11532 done 1.46 - - 2930 - 2.62 0.048 1891 -545.8 223.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11843 444.1 9.3 572 11861 done 1.46 - - 2930 - - - 1890 - 223.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12172 413.7 9.1 588 12180 roll 1.46 - - 2930 - 2.72 0.069 3321 526.1 223.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12248 406.6 9.7 591 12255 done 1.46 - - 2930 - 2.60 0.044 1887 -551.5 223.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12566 377.0 9.2 607 12583 done 1.46 - - 2930 - - - 1887 - 223.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12895 346.4 9.3 623 12903 roll 1.46 - - 2930 - 2.70 0.064 3320 530.7 223.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12947 341.3 10.0 625 12957 done 1.46 - - 2930 - 2.55 0.041 1898 -557.6 223.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13269 310.4 9.8 641 13284 done 1.46 - - 2930 - - - 1898 - 223.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13596 279.2 9.5 657 13604 roll 1.46 - - 2930 - 2.67 0.063 3322 533.3 223.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13660 273.0 10.4 660 13668 done 1.46 - - 2930 - 2.55 0.039 1895 -559.6 223.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13992 241.8 9.3 676 13997 roll 1.46 - - 2930 - 2.65 0.063 3315 535.8 223.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14031 237.7 9.9 678 14040 done 1.46 - - 2930 - 2.53 0.039 1900 -559.3 223.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14361 207.4 9.1 694 14379 done 1.46 - - 2930 - - - 1900 - 223.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14691 176.3 9.5 710 14699 roll 1.46 - - 2930 - 2.65 0.061 3321 536.2 223.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14765 169.3 9.5 713 14773 done 1.46 - - 2930 - 2.53 0.038 1901 -561.3 223.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15086 139.4 9.1 729 15102 done 1.46 - - 2930 - - - 1901 - 223.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15415 110.0 9.0 745 15421 roll 1.46 - - 2930 - 2.62 0.060 3320 541.6 223.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15466 105.0 9.3 747 15475 done 1.46 - - 2930 - 2.53 0.038 1898 -562.1 223.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15787 75.7 9.1 763 15805 done 1.46 - - 2930 - - - 1897 - 223.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16117 47.1 8.4 779 16134 done 1.46 - - 2930 - - - 1897 - 223.8 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16446 17.7 9.5 795 16452 roll 1.46 - - 2930 - 2.65 0.059 3324 538.5 223.8 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16475 14.8 9.1 796 16485 done 1.46 - - 2930 - 2.53 0.036 1898 -563.6 223.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -