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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.21 of 150.00 AH used of 24V (96.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.99 of 100.00 AH used of 10V (98.01% remains) | |
| • Surface angle -78.8 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 380.21 (SM_CC=380) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 6.3 m at 85.2 m, depth 92 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 60 | VBD | -0.73 | - | - | 424 | - | - | - | 2238 | - | -146.6 | -44.83 | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.0 | -5.9 | 8 | 99 | roll | -0.73 | 9.30 | 0.239 | 2773 | 252.6 | 2.30 | 0.067 | 828 | -613.0 | -146.6 | -22.15 | - | 3963 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 45.6 | -16.0 | 71 | 361 | done | -0.73 | - | - | 2764 | - | 2.22 | 0.044 | 2260 | 645.0 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 68.9 | -15.9 | 102 | 504 | roll | -0.73 | - | - | 2764 | - | 2.25 | 0.053 | 831 | -635.1 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 597 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 603 | 85.2 | 16.1 | 123 | 709 | done | -0.16 | 0.62 | 0.143 | 2954 | 306.5 | - | - | 2094 | - | - | 99.60 | 0.651 | 3424 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 709 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | 91.4 | - | 142 | 827 | done | 0.73 | 0.80 | 0.076 | 3240 | 357.5 | - | - | 2094 | - | 146.6 | 111.75 | 0.638 | 2826 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 65.6 | 14.1 | 193 | 969 | roll | 0.73 | - | - | 3239 | - | 2.25 | 0.050 | 3506 | 627.6 | 146.6 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 56.9 | 15.9 | 205 | 1025 | done | 0.73 | - | - | 3247 | - | 2.28 | 0.048 | 2084 | -623.7 | 146.6 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 36.6 | 14.2 | 236 | 1167 | roll | 0.73 | - | - | 3248 | - | 2.25 | 0.058 | 674 | -626.7 | 146.6 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | 33.5 | 13.9 | 240 | 1188 | done | 0.73 | - | - | 3248 | - | 2.20 | 0.043 | 2086 | 641.8 | 146.6 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 23.1 | 14.8 | 256 | 1262 | roll | 0.73 | - | - | 3248 | - | 2.22 | 0.051 | 3503 | 638.3 | 146.6 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 14.5 | 14.4 | 268 | 1318 | done | 0.73 | - | - | 3255 | - | 2.25 | 0.048 | 2071 | -636.4 | 146.6 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 6.3 | 7.8 | 284 | 1431 | roll | 0.79 | - | - | 3255 | - | 2.38 | 0.049 | 3506 | 602.9 | 194.9 | 36.70 | 0.588 | 2628 | -5.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 3.3 | 2.8 | 349 | 1707 | VBD | 0.98 | 0.20 | 0.055 | 3348 | 465.0 | 2.25 | 0.048 | 2072 | -637.3 | 352.3 | 14.65 | 0.561 | 2518 | -7.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1708 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1708 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1877 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1877 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 432 | - | - | - | 2270 | - | 380.21 | 74.45 | 0.565 | 1875 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||