Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.88 of 91.80 AH used of 24V (94.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.31 of 61.20 AH used of 10V (96.23% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.83, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 17.7 m depth, ceiling -981.3 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 184
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.44 - - 424 - - - 1963 - -146.6 -81.00 - 3343 - - - - - - - - - - -
102 4.4 -5.5 4 125 roll -1.44 10.43 0.150 2375 187.1 2.58 0.081 598 -529.1 -146.6 -2.08 - 3432 -42.8 - - - - - - - - - -
245 37.1 -18.8 10 250 done -1.24 0.28 0.098 2428 189.3 2.55 0.057 2003 551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
567 83.7 -14.4 26 568 done -1.19 - - 2428 - - - 2005 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
877 128.7 -14.3 41 882 roll -1.14 0.12 0.104 2452 200.0 2.62 0.071 589 -540.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
921 135.0 -13.9 43 925 done -1.14 - - 2453 - 2.58 0.058 2005 548.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1242 174.9 -12.2 59 1246 roll -1.14 - - 2453 - 2.62 0.074 598 -537.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1269 178.6 -12.7 60 1273 done -1.14 - - 2452 - 2.55 0.060 1999 549.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1590 215.5 -10.9 76 1592 done -1.14 - - 2453 - - - 1999 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1900 251.2 -12.1 91 1904 roll -1.14 - - 2453 - 2.62 0.074 596 -535.5 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1978 261.0 -12.1 94 1984 done -1.14 - - 2453 - 2.55 0.062 1989 546.3 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2293 296.6 -11.1 110 2294 done -1.14 - - 2453 - - - 1990 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2603 333.3 -12.0 125 2607 roll -1.19 - - 2453 - 2.65 0.083 3406 534.3 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2670 341.8 -12.5 128 2675 done -1.26 0.12 0.072 2424 -241.7 2.60 0.067 1995 -542.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2994 384.1 -13.4 144 2995 done -1.21 - - 2424 - - - 1995 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3301 423.8 -12.2 159 3303 done -1.17 0.10 0.121 2441 170.0 - - 1995 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3610 458.1 -10.8 174 3614 roll -1.17 - - 2442 - 2.72 0.089 3406 518.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3631 460.7 -11.7 175 3635 done -1.17 - - 2442 - 2.65 0.074 1993 -533.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3952 495.2 -10.6 191 3953 done -1.17 - - 2442 - - - 1993 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4262 526.6 -10.0 206 4263 done -1.17 - - 2442 - - - 1993 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4571 559.3 -10.9 221 4575 roll -1.17 - - 2442 - 2.75 0.094 3408 514.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4603 563.0 -10.7 222 4609 done -1.17 - - 2442 - 2.65 0.077 2003 -530.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4919 598.3 -11.5 238 4920 done -1.17 - - 2442 - - - 2003 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5228 634.9 -12.0 253 5229 done -1.17 - - 2442 - - - 2003 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5537 672.0 -12.2 268 5539 done -1.17 - - 2442 - - - 1999 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5847 708.4 -11.6 283 5851 roll -1.17 - - 2442 - 2.72 0.095 3405 516.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5874 711.8 -12.4 284 5878 done -1.17 - - 2442 - 2.65 0.081 2007 -527.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6189 747.2 -11.0 299 6194 roll -1.17 - - 2442 - 2.72 0.097 3405 514.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6217 750.3 -11.6 300 6222 done -1.17 - - 2442 - 2.65 0.081 2009 -526.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6533 784.4 -10.5 315 6534 done -1.17 - - 2442 - - - 2009 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6842 816.3 -10.2 330 6843 done -1.17 - - 2442 - - - 2009 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7151 847.5 -10.1 345 7156 roll -1.17 - - 2442 - 2.72 0.097 3406 513.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7192 851.7 -11.5 347 7196 done -1.21 - - 2442 - 2.65 0.081 2012 -526.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7518 885.7 -10.5 363 7519 done -1.21 - - 2442 - - - 2012 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7828 918.5 -10.9 378 7829 done -1.25 - - 2442 - - - 2012 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8137 953.0 -11.2 393 8142 roll -1.29 0.12 0.081 2414 -233.3 2.72 0.097 3412 514.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8159 955.7 -12.0 394 8163 done -1.29 - - 2414 - 2.67 0.083 2009 -525.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8436 begin apogee
8443 991.1 13.1 408 8572 done -0.33 1.02 0.106 2622 203.9 - - 2251 - - 126.05 1.680 2832 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
8573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8573 begin climb
8576 997.4 - 414 8711 roll 1.44 1.85 0.082 3007 208.1 2.83 0.099 3657 496.8 146.6 125.70 1.632 2233 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
8758 988.0 9.8 422 8769 done 1.34 - - 3007 - 2.72 0.082 2250 -517.3 151.7 6.05 1.222 2213 -3.3 0.279 - - - - - - - - -
9094 954.9 9.8 439 9105 roll 1.29 0.15 0.110 2981 -173.3 2.78 0.099 844 -505.8 155.9 5.25 1.164 2196 -3.2 0.277 - - - - - - - - -
9127 951.2 9.4 440 9147 done 1.31 - - 2981 - 2.72 0.083 2247 515.8 168.8 12.77 1.448 2144 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
9465 920.8 8.9 457 9493 roll 1.35 - - 2981 - 2.88 0.096 844 -487.2 193.4 22.30 1.530 2043 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
9516 915.8 9.9 459 9521 done 1.35 - - 2981 - 2.72 0.082 2241 513.6 195.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9832 886.7 9.2 474 9858 roll 1.44 0.15 0.073 3015 226.7 2.85 0.096 849 -488.4 212.8 18.02 1.506 1964 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
9892 880.0 11.3 476 9898 done 1.38 - - 3015 - 2.67 0.084 2227 516.1 212.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10207 844.4 11.5 492 10208 done 1.38 - - 3015 - - - 2227 - 212.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10517 807.8 11.7 507 10518 done 1.38 - - 3015 - - - 2228 - 212.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
10826 772.0 11.6 522 10830 roll 1.38 - - 3014 - 2.72 0.096 843 -509.2 212.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
10847 769.3 11.8 523 10852 done 1.38 - - 3015 - 2.65 0.081 2226 521.9 212.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11169 732.5 11.7 539 11170 done 1.38 - - 3015 - - - 2226 - 212.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11478 696.7 11.4 554 11479 done 1.38 - - 3015 - - - 2226 - 212.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11787 661.8 11.1 569 11792 roll 1.38 - - 3015 - 2.72 0.095 837 -510.7 212.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11820 657.9 11.3 570 11826 done 1.38 - - 3015 - 2.65 0.081 2225 523.8 212.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12136 623.6 10.8 586 12137 done 1.38 - - 3015 - - - 2225 - 212.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12445 589.7 11.0 601 12446 done 1.38 - - 3015 - - - 2225 - 212.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12754 555.3 11.0 616 12759 roll 1.38 - - 3015 - 2.67 0.094 843 -517.6 212.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12782 551.9 11.6 617 12786 done 1.38 - - 3015 - 2.60 0.080 2213 526.9 212.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13097 517.5 10.7 632 13102 roll 1.38 - - 3015 - 2.78 0.097 3659 520.1 212.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13130 513.7 11.0 633 13136 done 1.38 - - 3015 - 2.75 0.080 2211 -526.5 212.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13446 480.3 10.5 649 13450 roll 1.38 - - 3015 - 2.62 0.094 837 -524.4 212.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13495 474.5 11.0 651 13500 done 1.38 - - 3015 - 2.60 0.078 2214 529.6 212.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13811 440.7 10.8 666 13812 done 1.38 - - 3015 - - - 2214 - 212.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14121 407.8 10.4 681 14125 roll 1.38 - - 3015 - 2.65 0.089 842 -517.7 212.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14153 404.0 10.9 682 14160 done 1.38 - - 3015 - 2.58 0.077 2204 527.9 212.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14469 374.8 8.8 698 14493 done 1.43 - - 3015 - - - 2204 - 239.1 22.48 1.251 1857 -4.7 0.146 - - - - - - - - -
14799 344.8 9.1 714 14821 roll 1.46 - - 3015 - 2.75 0.086 840 -496.0 258.1 16.92 1.210 1779 -4.6 0.137 - - - - - - - - -
14849 339.7 10.5 716 14853 done 1.46 - - 3015 - 2.60 0.075 2199 522.7 258.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15170 305.9 11.4 732 15175 roll 1.52 - - 3015 - 2.80 0.091 3664 523.2 258.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15226 299.2 12.5 734 15232 done 1.56 0.12 0.077 3042 225.0 2.78 0.074 2186 -531.7 258.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15541 259.2 12.5 750 15546 roll 1.56 - - 3043 - 2.83 0.085 3657 519.8 258.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15636 246.8 13.4 754 15641 done 1.56 - - 3043 - 2.70 0.067 2203 -538.5 258.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15952 207.5 12.2 769 15956 roll 1.56 - - 3043 - 2.78 0.081 3664 525.5 258.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15979 203.7 13.2 770 15983 done 1.56 - - 3043 - 2.65 0.064 2228 -541.9 258.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16295 164.3 13.0 785 16296 done 1.56 - - 3043 - - - 2228 - 258.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16604 124.7 12.8 800 16609 roll 1.56 - - 3043 - 2.70 0.075 3664 531.9 258.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16631 120.8 14.5 801 16636 done 1.56 - - 3043 - 2.60 0.059 2236 -549.2 258.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16947 80.4 13.0 816 16949 done 1.56 - - 3043 - - - 2236 - 258.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17257 43.2 11.7 831 17261 roll 1.56 - - 3043 - 2.58 0.072 835 -543.0 258.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17289 38.6 13.0 832 17296 done 1.56 - - 3043 - 2.58 0.059 2248 547.7 258.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17561 begin surface coast
17583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17583 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.39 11.57 0.043 424 -226.4 - - 1991 - 256.83 - - 1785 - - - - - - - -