RapidMocha Sep10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.36 of 151.00 AH used of 24V (71.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.44 of 122.20 AH used of 10V (87.37% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -37.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 500.11 (SM_CC=500) • surface range 18.9 m at 20.0 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 126 VBD -2.41 - - 16 - - - 1935 - -27.6 -109.38 - 1938 - - - - - - - - - - -
128 3.3 -6.0 10 152 roll -2.42 6.85 0.194 1306 188.3 2.53 0.072 3282 532.4 -37.8 -11.32 - 2211 -24.1 - - - - - - - - - -
156 8.2 -14.7 12 165 done -2.30 0.10 0.169 1332 260.0 2.55 0.067 1885 -547.8 -37.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
482 67.5 -11.0 43 487 roll -2.46 0.15 0.102 1287 -300.0 2.50 0.074 487 -559.2 -37.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
648 83.3 -7.6 57 656 done -2.56 - - 1288 - 2.42 0.060 1880 575.6 -39.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
974 100.4 -3.1 88 978 done -2.70 0.17 0.097 1234 -317.6 - - 1882 - -65.2 -0.80 - 2312 -125.0 - - - - - - - - - -
1292 126.7 -11.4 118 1296 roll -2.77 - - 1234 - 2.55 0.077 3298 555.3 -65.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
1466 146.3 -10.8 133 1470 done -2.83 - - 1233 - 2.50 0.067 1900 -559.2 -65.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
1784 176.9 -9.6 150 1789 roll -2.90 0.12 0.109 1193 -333.3 2.55 0.079 496 -550.6 -65.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
1996 202.5 -13.2 159 2003 done -2.90 - - 1192 - 2.47 0.067 1891 564.8 -65.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
2314 240.9 -13.3 175 2318 roll -2.92 - - 1193 - 2.60 0.082 3304 543.5 -65.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
2651 295.1 -17.3 190 2656 done -2.92 - - 1192 - 2.55 0.072 1905 -548.6 -65.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
2992 357.1 -18.9 202 2997 roll -2.94 - - 1192 - 2.60 0.087 3302 537.3 -65.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
3333 431.1 -21.3 212 3337 done -2.94 - - 1193 - 2.60 0.077 1899 -539.6 -65.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
3668 504.0 -22.1 223 3675 roll -2.94 - - 1192 - 2.67 0.092 3299 524.3 -65.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
3982 581.6 -25.2 232 3987 done -2.94 - - 1193 - 2.67 0.082 1900 -524.0 -65.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
4313 665.9 -26.8 243 4318 roll -2.94 - - 1193 - 2.70 0.102 3291 515.2 -65.2 - - 2310 - - - - - - - - - - -
4496 717.1 -28.4 248 4501 done -2.94 - - 1193 - 2.70 0.089 1905 -513.3 -65.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
4821 812.0 -30.0 259 4826 roll -2.94 - - 1193 - 2.75 0.109 3289 503.3 -65.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
5088 893.3 -31.4 267 5092 done -2.94 - - 1192 - 2.72 0.097 1902 -509.9 -65.2 - - 2304 - - - - - - - - - - -
5237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5237 begin apogee
5241 938.9 30.3 272 5296 done -0.31 2.78 0.156 1762 205.0 - - 1746 - - 48.22 1.403 2081 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
5297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5297 begin climb
5298 945.4 - 273 5356 roll 2.45 2.58 0.089 2375 237.6 2.95 0.124 337 -477.6 65.2 48.70 1.390 1861 -4.5 0.373 - - - - - - - - -
5400 952.5 -12.0 277 5485 done 2.81 0.30 0.082 2453 260.0 2.83 0.104 1726 490.8 168.8 77.18 1.410 1510 -4.5 0.373 - - 1 - - - - - -
5791 981.6 -6.9 289 5856 roll 2.99 0.15 0.102 2496 286.7 2.95 0.119 342 -469.2 245.8 58.28 1.430 1248 -4.5 0.375 - - 1 - - - - - -
6531 937.3 5.3 311 6547 done 3.01 - - 2496 - 2.78 0.109 1754 507.9 259.8 10.73 1.261 1202 -4.3 0.387 - - 1 - - - - - -
6866 915.6 7.0 322 6876 roll 3.06 - - 2497 - 2.85 0.119 337 -497.2 264.8 5.43 1.033 1184 -3.3 0.357 - - - - - - - - -
7096 898.0 7.4 329 7105 done 3.06 - - 2496 - 2.80 0.109 1749 504.3 267.9 3.80 0.832 1174 -2.6 0.345 - - 1 - - - - - -
7435 876.1 6.1 340 7450 roll 3.12 - - 2496 - 2.88 0.122 339 -489.6 277.5 8.77 1.209 1142 -3.6 0.321 - - - - - - - - -
7636 859.0 8.3 346 7641 done 3.12 - - 2496 - 2.80 0.109 1747 502.9 277.5 - - 1141 - - - - 1 - - - - - -
7971 830.3 8.3 357 7976 roll 3.16 0.12 0.107 2533 308.3 2.85 0.117 342 -493.0 277.5 - - 1141 - - - - 1 - - - - - -
8054 823.8 7.1 359 8067 done 3.14 - - 2533 - 2.78 0.109 1752 507.2 282.2 4.90 0.973 1126 -3.1 0.315 - - 1 - - - - - -
8371 798.3 8.2 370 8376 roll 3.14 - - 2533 - 2.88 0.124 3157 487.8 282.2 - - 1126 - - - - - - - - - - -
8829 762.0 7.2 383 8840 done 3.14 - - 2533 - 2.83 0.104 1752 -496.5 286.2 4.90 0.956 1111 -3.1 0.296 - - - - - - - - -
9176 733.5 8.5 395 9181 roll 3.14 - - 2533 - 2.83 0.117 340 -498.9 286.2 - - 1111 - - - - - - - - - - -
9309 721.2 9.6 399 9314 done 3.11 0.12 0.186 2512 -175.0 2.78 0.104 1748 506.5 286.2 - - 1110 - - - - 1 - - - - - -
9644 691.8 9.4 410 9648 roll 3.14 - - 2513 - 2.88 0.122 3160 490.3 286.2 - - 1110 - - - - - - - - - - -
10001 660.5 7.9 420 10008 done 3.14 - - 2512 - 2.83 0.099 1749 -498.6 286.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
10314 633.1 8.6 431 10315 done 3.16 - - 2513 - - - 1749 - 286.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
10620 605.5 8.8 441 10621 done 3.19 - - 2512 - - - 1749 - 286.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
10926 577.0 10.0 451 10932 roll 3.22 0.10 0.119 2543 310.0 2.88 0.114 3161 490.3 286.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
11318 529.3 11.5 462 11326 done 3.22 - - 2543 - 2.83 0.099 1747 -499.6 286.6 - - 1109 - - - - - - - - - - -
11631 488.8 13.6 473 11636 roll 3.22 - - 2543 - 2.78 0.107 334 -508.3 286.6 - - 1108 - - - - - - - - - - -
11989 434.1 14.7 483 11996 done 3.16 - - 2543 - 2.72 0.089 1761 524.6 286.6 - - 1107 - - - - 1 - - - - - -
12301 382.0 17.6 494 12306 roll 3.16 - - 2543 - 2.72 0.102 3159 514.0 286.6 - - 1107 - - - - - - - - - - -
12431 359.5 16.5 498 12437 done 3.14 0.12 0.191 2523 -166.7 2.72 0.087 1743 -520.6 286.6 - - 1107 - - - - - - - - - - -
12766 295.0 20.3 509 12767 done 3.14 - - 2523 - - - 1742 - 286.6 - - 1108 - - - - - - - - - - -
13075 228.0 22.1 524 13080 roll 3.14 - - 2523 - 2.67 0.094 338 -525.8 286.6 - - 1107 - - - - - - - - - - -
13348 161.7 24.0 536 13353 done 3.10 - - 2523 - 2.65 0.074 1749 532.5 286.6 - - 1107 - - - - - - - - - - -
13678 92.8 19.2 565 13683 roll 3.10 - - 2523 - 2.67 0.087 336 -529.2 286.6 - - 1108 - - - - - - - - - - -
13878 59.5 12.3 582 13887 done 3.06 0.08 0.171 2507 -200.0 2.62 0.070 1757 542.4 286.6 - - 1107 - - - - - - - - - - -
14204 34.1 4.4 613 14225 done 3.11 - - 2507 - - - 1758 - 305.4 15.75 0.775 1047 -3.8 0.020 - - - - - - - - -
14509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14509 begin surface coast
14532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14532 begin surface
SM 0.80 - - - - -8.35 - - 19 - - - 1934 - 500.11 144.85 0.765 388 -4.5 0.000 - - - - - -