WA coast Sep08 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.92 of 122.00 AH used of 24V (88.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.53 of 100.00 AH used of 10V (96.47% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.00 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 99 VBD -1.43 - - 657 - - - 2296 - -146.6 -82.72 - 1531 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -5.0 8 148 roll -1.43 8.30 0.191 2134 178.0 3.22 0.186 3714 440.4 -146.6 -32.50 - 2200 -20.6 - - - - - - - - - -
372 58.1 -16.3 41 379 done -1.29 0.17 0.144 2166 188.2 2.83 0.132 2294 -501.8 -146.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
706 99.4 -11.1 86 707 done -1.29 - - 2166 - - - 2294 - -146.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
1025 133.2 -10.8 116 1027 done -1.34 - - 2166 - - - 2294 - -146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
1339 168.3 -10.5 138 1340 done -1.40 - - 2166 - - - 2294 - -146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
1649 199.2 -10.1 153 1655 roll -1.48 0.20 0.079 2111 -275.0 3.22 0.194 3714 441.0 -146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
1767 213.7 -12.4 158 1772 done -1.40 0.17 0.134 2143 188.2 2.83 0.137 2298 -500.4 -146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
2081 241.9 -8.3 173 2086 roll -1.40 - - 2143 - 3.05 0.179 887 -462.6 -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
2148 247.7 -8.3 176 2153 done -1.44 - - 2143 - 3.20 0.189 2301 441.9 -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
2469 274.4 -8.4 192 2474 roll -1.49 - - 2143 - 3.20 0.199 3717 442.5 -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
2552 282.0 -9.6 196 2557 done -1.49 - - 2143 - 2.85 0.139 2294 -499.3 -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
2917 311.5 -8.1 210 2918 done -1.54 0.15 0.084 2103 -266.7 - - 2293 - -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
3219 342.2 -10.2 215 3220 done -1.54 - - 2103 - - - 2294 - -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
3522 373.1 -10.1 220 3523 done -1.54 - - 2103 - - - 2294 - -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
3826 402.4 -9.6 225 3831 roll -1.54 - - 2103 - 3.25 0.199 3714 436.9 -146.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
3948 416.1 -11.7 226 3955 done -1.49 0.12 0.142 2125 183.3 2.83 0.139 2301 -499.3 -146.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
4257 444.9 -9.2 232 4262 roll -1.54 - - 2125 - 3.08 0.179 880 -461.4 -146.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
4340 452.6 -8.9 233 4345 done -1.59 - - 2125 - 3.22 0.194 2302 441.6 -146.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
4682 481.4 -8.3 239 4688 roll -1.65 0.15 0.084 2084 -273.3 3.22 0.204 3715 438.8 -146.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
4788 492.3 -10.8 240 4793 done -1.56 0.12 0.144 2106 183.3 2.85 0.139 2296 -497.9 -146.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
5113 518.8 -7.9 246 5118 roll -1.56 - - 2107 - 3.08 0.184 881 -459.4 -146.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
5196 525.3 -7.5 247 5201 done -1.56 - - 2107 - 3.22 0.194 2299 440.4 -146.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
5539 550.2 -7.3 253 5544 roll -1.60 - - 2107 - 3.22 0.206 3713 439.1 -146.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
5627 556.8 -7.2 254 5632 done -1.60 - - 2106 - 2.85 0.142 2299 -496.1 -146.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
5971 579.0 -6.4 260 5975 roll -1.64 - - 2107 - 3.08 0.181 881 -460.4 -146.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
6070 585.8 -6.7 261 6076 done -1.68 0.12 0.087 2070 -308.3 3.25 0.196 2303 437.5 -146.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
6396 611.1 -7.8 267 6401 roll -1.64 0.10 0.144 2089 190.0 3.25 0.206 3717 435.1 -146.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
6536 622.4 -7.3 269 6541 done -1.60 - - 2089 - 2.88 0.146 2299 -492.4 -146.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
6889 648.3 -7.3 275 6893 roll -1.60 - - 2089 - 3.08 0.184 887 -458.4 -146.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
6965 654.1 -7.7 276 6970 done -1.60 - - 2089 - 3.22 0.196 2300 438.8 -146.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7320 677.0 -6.1 282 7325 roll -1.60 - - 2089 - 3.25 0.209 3712 434.5 -146.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7408 683.2 -7.6 283 7413 done -1.60 - - 2089 - 2.88 0.146 2301 -489.9 -146.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7752 703.4 -5.8 289 7753 done -1.60 - - 2089 - - - 2301 - -146.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8054 718.7 -5.0 294 8059 roll -1.60 - - 2089 - 3.30 0.209 3713 427.9 -146.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8131 723.1 -5.3 295 8135 done -1.60 - - 2089 - 2.88 0.149 2301 -490.3 -146.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8485 742.0 -5.2 301 8490 roll -1.64 - - 2089 - 3.12 0.189 885 -453.8 -146.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8681 754.0 -6.4 304 8686 done -1.64 - - 2089 - 3.25 0.199 2299 435.1 -146.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9047 774.5 -5.6 310 9052 roll -1.69 - - 2089 - 3.28 0.214 3711 430.5 -146.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9214 784.7 -5.9 312 9218 done -1.69 - - 2089 - 2.88 0.149 2301 -489.6 -146.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9540 799.9 -4.5 318 9545 roll -1.74 - - 2089 - 3.10 0.184 880 -458.4 -146.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9707 807.2 -4.3 320 9713 done -1.79 0.12 0.087 2053 -300.0 3.25 0.199 2299 436.6 -146.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10033 820.0 -3.9 326 10038 roll -1.79 - - 2053 - 3.28 0.211 3713 431.1 -146.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10167 825.6 -3.8 328 10172 done -1.69 0.15 0.142 2081 186.7 2.88 0.149 2301 -490.3 -146.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10526 837.2 -3.3 334 10531 roll -1.73 - - 2081 - 3.10 0.184 880 -458.4 -146.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10647 842.1 -4.2 335 10654 done -1.73 - - 2081 - 3.28 0.201 2302 433.5 -146.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10834 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10834 begin apogee
10837 848.9 3.7 339 10957 done -0.32 1.45 0.124 2380 206.2 - - 2302 - - 114.03 1.410 1801 -3.4 0.329 - - - - - - - - -
10958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10958 begin climb
10959 846.5 - 341 11087 roll 1.43 1.77 0.089 2766 218.1 3.60 0.233 3712 391.7 146.6 118.65 1.373 1402 -3.4 0.335 - - - - - - - - -
11097 827.5 19.1 343 11103 done 1.07 0.45 0.154 2684 -182.2 3.08 0.164 2304 -457.1 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11439 781.4 13.1 349 11441 done 0.95 0.15 0.144 2656 -186.7 - - 2304 - 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11742 745.1 11.9 354 11748 roll 0.90 - - 2656 - 3.45 0.223 3712 408.1 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11769 741.6 12.1 354 11774 done 0.83 0.12 0.149 2634 -183.3 3.00 0.159 2292 -473.3 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12105 705.1 10.8 360 12110 roll 0.83 - - 2634 - 3.45 0.223 3711 411.3 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12137 701.5 11.2 360 12142 done 0.83 - - 2634 - 3.00 0.159 2305 -468.7 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12469 666.6 10.5 366 12474 roll 0.83 - - 2634 - 3.42 0.223 3711 411.1 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12483 664.9 10.4 366 12488 done 0.83 - - 2634 - 3.00 0.159 2305 -468.7 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12832 629.7 9.9 372 12837 roll 0.83 - - 2634 - 3.40 0.221 3711 413.5 148.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12858 626.9 10.4 372 12863 done 0.83 - - 2634 - 3.00 0.159 2284 -475.7 148.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13196 592.8 10.3 378 13201 roll 0.88 - - 2634 - 3.45 0.221 3711 413.6 148.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13227 589.1 10.7 378 13232 done 0.88 - - 2634 - 2.97 0.156 2306 -473.1 148.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13560 555.6 10.1 384 13561 done 0.95 0.10 0.097 2662 280.0 - - 2306 - 148.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13862 522.8 10.9 389 13863 done 0.95 - - 2662 - - - 2306 - 148.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14167 492.9 9.8 394 14181 roll 0.96 - - 2662 - 3.42 0.221 3705 409.1 153.0 6.78 0.976 1385 -2.5 0.204 - - - - - - - - -
14208 488.4 9.9 394 14213 done 0.96 - - 2662 - 2.95 0.154 2298 -476.9 154.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14535 457.7 9.5 400 14548 done 0.98 - - 2662 - - - 2298 - 164.9 11.40 1.063 1352 -2.9 0.201 - - - - - - - - -
14839 427.2 10.1 405 14840 done 1.02 - - 2662 - - - 2298 - 164.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15141 399.0 9.2 410 15158 done 1.10 0.12 0.092 2697 291.7 - - 2298 - 181.7 14.60 1.058 1307 -3.1 0.188 - - - - - - - - -
15445 368.7 10.0 415 15450 roll 1.10 - - 2697 - 3.40 0.216 3712 415.9 182.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
15460 367.1 10.1 415 15465 done 1.10 - - 2697 - 2.97 0.154 2302 -474.7 182.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
15809 332.6 9.9 421 15814 done 1.10 - - 2697 - - - 2301 - 183.9 3.78 0.670 1301 -1.6 0.127 - - - - - - - - -
16113 302.2 10.1 426 16118 roll 1.10 - - 2697 - 3.38 0.216 3711 417.2 183.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16150 297.8 10.7 426 16155 done 1.10 - - 2697 - 2.95 0.154 2289 -482.0 183.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16483 266.0 9.5 442 16499 roll 1.12 - - 2697 - 3.47 0.219 3714 410.7 194.3 10.15 0.941 1272 -2.9 0.130 - - - - - - - - -
16508 263.1 11.1 442 16513 done 1.12 - - 2697 - 3.00 0.154 2301 -471.0 194.3 - - 1272 - - - - - - - - - - -
16830 232.0 9.2 458 16852 roll 1.15 - - 2697 - 3.47 0.219 3714 407.2 211.1 14.68 0.956 1227 -3.1 0.120 - - - - - - - - -
16889 225.9 10.4 460 16897 done 1.15 - - 2697 - 2.97 0.151 2307 -473.7 211.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
17206 196.1 9.4 476 17220 done 1.23 - - 2697 - - - 2307 - 224.1 12.50 0.914 1191 -2.9 0.100 - - - - - - - - -
17514 167.1 9.1 491 17536 done 1.33 0.20 0.079 2749 260.0 - - 2306 - 243.1 18.83 0.921 1140 -2.7 0.079 - - - - - - - - -
17849 128.0 11.2 515 17854 roll 1.33 - - 2750 - 3.35 0.211 3714 420.3 243.1 - - 1140 - - - - - - - - - - -
17870 125.4 12.8 516 17878 done 1.27 0.12 0.144 2728 -183.3 2.92 0.151 2298 -484.9 243.1 - - 1140 - - - - - - - - - - -
18195 95.8 8.0 547 18239 roll 1.40 0.12 0.089 2762 283.3 3.47 0.214 3714 408.1 286.7 35.00 0.894 1021 -3.4 0.059 - - - - - - - - -
18266 88.4 11.1 553 18273 done 1.36 - - 2762 - 2.95 0.149 2297 -480.3 286.7 - - 1021 - - - - - - - - - - -
18604 54.5 9.2 606 18628 roll 1.44 - - 2762 - 3.25 0.194 885 -434.5 303.9 14.50 0.827 975 -3.2 0.034 - - - - - - - - -
18639 51.2 9.9 612 18651 done 1.50 - - 2762 - 3.38 0.206 2303 419.5 306.8 4.03 0.569 967 -2.0 0.029 - - - - - - - - -
18981 22.5 7.0 654 19039 roll 1.76 0.32 0.074 2842 250.0 3.40 0.214 3715 415.3 371.4 50.75 0.842 791 -3.5 0.015 - - - - - - - - -
19055 17.1 8.5 661 19089 done 1.82 - - 2842 - 2.92 0.146 2298 -485.3 404.1 26.08 0.804 702 -3.4 0.012 - - - - - - - - -
19213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19213 begin surface coast
19225 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19225 begin surface
SM 1.07 - - - - -8.25 - - 655 - - - 2298 - 450.00 36.33 0.802 578 -3.4 0.000 - - - - - -