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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.70 of 91.80 AH used of 24V (98.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.52 of 61.20 AH used of 10V (99.16% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 124 | VBD | -1.45 | - | - | 365 | - | - | - | 2814 | - | -117.3 | -105.05 | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 3.2 | -6.2 | 21 | 174 | done | -1.45 | 9.85 | 0.166 | 2052 | 171.3 | - | - | 2814 | - | -117.3 | -29.35 | - | 3769 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 9.8 | -8.7 | 42 | 249 | roll | -1.45 | - | - | 2052 | - | 2.33 | 0.038 | 1590 | -525.3 | -117.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 13.3 | -9.8 | 48 | 283 | done | -1.45 | - | - | 2052 | - | 2.70 | 0.038 | 3011 | 526.3 | -117.3 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 20.3 | -10.2 | 61 | 354 | roll | -1.45 | - | - | 2052 | - | 0.88 | 0.045 | 3572 | 637.5 | -117.3 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 31.7 | -12.9 | 69 | 452 | done | -1.45 | - | - | 2052 | - | 0.88 | 0.031 | 2993 | -658.0 | -117.3 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 56.3 | -11.6 | 88 | 644 | done | -1.45 | - | - | 2052 | - | - | - | 2991 | - | -117.3 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 801 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 806 | 75.2 | 11.9 | 103 | 903 | done | -0.31 | 1.30 | 0.114 | 2301 | 191.5 | - | - | 2991 | - | - | 90.05 | 0.798 | 3287 | -5.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 906 | 78.1 | - | 113 | 1005 | roll | 1.45 | 1.83 | 0.064 | 2688 | 211.5 | 0.98 | 0.042 | 3578 | 599.0 | 117.3 | 89.75 | 0.771 | 2808 | -5.3 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 60.5 | 16.8 | 126 | 1061 | done | 1.45 | - | - | 2688 | - | 0.88 | 0.030 | 3004 | -652.3 | 117.3 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 9.6 | 14.2 | 163 | 1389 | roll | 1.45 | - | - | 2688 | - | 2.65 | 0.043 | 1605 | -527.9 | 117.3 | - | - | 2807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1409 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1455 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1455 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -9.24 | - | - | 367 | - | - | - | 3004 | - | 550.21 | 225.20 | 0.713 | 1045 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||