HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.09 of 91.80 AH used of 24V (81.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.10 of 61.20 AH used of 10V (80.23% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.714 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 999.0 m at 9.0 m depth, ceiling -990.0 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 5.9 m at 51.7 m, depth 58 m (450 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 410
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 79 VBD -1.38 - - 391 - - - 2031 - -175.2 -58.12 - 2814 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -8.6 9 108 roll -1.38 10.12 0.158 2237 182.4 2.42 0.061 3455 588.4 -175.2 -11.52 - 3387 -49.7 - - - - - - - - - -
188 26.6 -18.7 23 196 done -1.38 - - 2238 - 2.38 0.047 2056 -587.8 -175.2 - - 3389 - - - - - - - - - - -
381 60.1 -16.9 39 389 roll -1.38 - - 2237 - 2.35 0.045 3456 595.7 -175.2 - - 3389 - - - - - - - - - - -
470 73.1 -13.9 46 478 done -1.38 - - 2237 - 2.38 0.047 2056 -588.2 -175.2 - - 3390 - - - - - - - - - - -
671 109.9 -15.8 62 679 roll -1.38 - - 2237 - 2.38 0.048 3463 591.2 -175.2 - - 3390 - - - - - - - - - - -
832 134.5 -13.9 68 839 done -1.38 - - 2237 - 2.40 0.048 2048 -589.6 -175.2 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1161 177.1 -12.7 74 1168 roll -1.38 - - 2236 - 2.40 0.051 3460 588.3 -175.2 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1322 198.5 -11.4 76 1329 done -1.38 - - 2237 - 2.38 0.048 2054 -590.8 -175.2 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1651 231.5 -10.0 82 1658 roll -1.38 - - 2237 - 2.40 0.054 3460 585.8 -175.2 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1812 247.3 -9.0 84 1819 done -1.38 - - 2237 - 2.40 0.053 2054 -585.8 -175.2 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2141 279.4 -10.0 90 2148 roll -1.38 - - 2237 - 2.40 0.059 3446 580.0 -175.2 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2301 295.0 -9.3 92 2308 done -1.38 - - 2237 - 2.40 0.054 2049 -582.1 -175.2 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2630 323.7 -8.6 98 2637 roll -1.38 - - 2237 - 2.45 0.062 3453 573.1 -175.2 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2681 328.2 -8.8 98 2688 done -1.38 - - 2237 - 2.42 0.056 2048 -580.6 -175.2 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2997 355.9 -9.0 104 3005 roll -1.38 - - 2237 - 2.45 0.065 3445 570.2 -175.2 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3049 360.9 -10.5 104 3056 done -1.38 - - 2237 - 2.42 0.057 2049 -576.9 -175.2 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3367 389.2 -8.8 110 3426 done -1.38 - - 2237 - - - 2050 - -175.2 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3729 416.3 -7.1 116 3736 roll -1.38 - - 2237 - 2.47 0.068 3447 565.6 -175.2 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3865 426.3 -7.1 118 3873 done -1.38 - - 2237 - 2.42 0.064 2056 -574.8 -175.2 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4222 452.7 7.6 124 4400 done -0.33 1.12 0.102 2469 207.1 - - 2189 - - 136.35 1.023 2672 -5.3 0.241 - - - - - - - - -
4402 457.0 3.6 127 4546 roll 1.38 1.70 0.067 2845 221.2 2.45 0.065 3540 551.4 175.2 133.38 0.999 1958 -5.4 0.252 - - - - - - - - -
4693 421.8 16.0 131 4701 done 1.38 - - 2845 - 2.40 0.060 2190 -562.5 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
5016 370.8 15.7 137 5023 roll 1.38 - - 2845 - 2.40 0.062 3542 563.3 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
5079 361.0 15.5 138 5086 done 1.38 - - 2845 - 2.40 0.061 2181 -567.1 175.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
5444 305.2 15.4 144 5451 roll 1.38 - - 2845 - 2.40 0.058 3543 567.5 175.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
5465 301.7 16.4 144 5472 done 1.38 - - 2845 - 2.38 0.052 2180 -572.7 175.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
5812 249.7 14.6 150 5819 roll 1.38 - - 2845 - 2.70 0.070 773 -521.1 175.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5899 237.3 13.7 151 5906 done 1.38 - - 2845 - 2.58 0.044 2167 540.3 175.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6240 198.0 11.8 157 6300 done 1.38 - - 2845 - - - 2168 - 175.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
6603 156.2 11.9 163 6611 roll 1.38 - - 2845 - 2.62 0.060 772 -532.8 175.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
6679 147.5 12.1 164 6687 done 1.38 - - 2845 - 2.58 0.041 2184 547.3 175.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
6997 116.0 9.5 171 7024 roll 1.38 - - 2845 - 2.75 0.059 768 -514.9 205.1 17.70 0.792 1834 -5.6 0.085 - - - - - - - - -
7068 108.3 11.7 176 7075 done 1.41 - - 2846 - 2.58 0.040 2181 547.7 205.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
7261 92.9 5.8 192 7359 roll 1.41 - - 2846 - 2.75 0.060 769 -513.5 325.3 89.38 0.732 1346 -5.5 0.071 - - - - - - - - -
7410 78.2 13.6 204 7418 done 1.54 0.12 0.049 2884 316.7 2.58 0.039 2185 548.8 325.3 - - 1345 - - - - - - - - - - -
7612 47.6 15.4 220 7619 roll 1.54 - - 2885 - 2.72 0.061 766 -521.7 325.3 - - 1345 - - - - - - - - - - -
7700 33.8 15.4 227 7707 done 1.54 - - 2885 - 2.55 0.038 2181 554.9 325.3 - - 1345 - - - - - - - - - - -