Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.81 of 91.80 AH used of 24V (93.67% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 5.47 of 61.20 AH used of 10V (91.06% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -11.786 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -1.24 - - 377 - - - 2577 - -233.6 -65.22 - 2667 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -8.1 13 131 roll -1.24 10.38 0.154 2324 187.6 2.45 0.058 1184 -568.6 -233.6 -26.95 - 3845 -43.7 - - - - - - - - - -
263 48.0 -24.0 37 267 done -1.24 - - 2324 - 2.47 0.046 2591 569.6 -233.6 - - 3846 - - - - - - - - - - -
480 108.3 -27.0 56 486 done -1.24 - - 2324 - - - 2591 - -233.6 - - 3847 - - - - - - - - - - -
783 180.7 -23.8 66 791 roll -1.24 - - 2323 - 2.42 0.065 3949 561.2 -233.6 - - 3849 - - - - - - - - - - -
870 200.0 -20.7 68 880 done -1.24 - - 2323 - 2.33 0.038 2557 -597.4 -233.6 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1180 256.9 -17.9 79 1188 roll -1.24 - - 2324 - 2.53 0.062 3949 550.2 -233.6 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1224 265.2 -18.3 80 1232 done -1.24 - - 2322 - 2.30 0.038 2585 -593.0 -233.6 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1570 321.6 -16.5 90 1578 roll -1.24 - - 2323 - 2.47 0.063 3955 554.7 -233.6 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1625 330.5 -14.9 90 1634 done -1.24 - - 2323 - 2.33 0.039 2590 -585.8 -233.6 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1933 376.7 -15.0 96 1939 done -1.24 - - 2324 - - - 2586 - -233.6 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2235 419.9 -14.2 101 2243 roll -1.24 - - 2323 - 2.47 0.066 3952 553.0 -233.6 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2268 424.8 -14.4 101 2276 done -1.24 - - 2323 - 2.33 0.041 2599 -580.7 -233.6 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2594 468.7 -13.7 107 2599 done -1.24 - - 2324 - - - 2595 - -233.6 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2895 511.5 -14.2 112 2900 done -1.24 - - 2324 - - - 2595 - -233.6 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3197 552.9 -13.7 117 3205 roll -1.24 - - 2323 - 2.50 0.072 3955 544.0 -233.6 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3236 558.3 -13.5 117 3244 done -1.24 - - 2323 - 2.35 0.043 2605 -574.5 -233.6 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3556 599.2 -12.8 123 3562 done -1.24 - - 2323 - - - 2600 - -233.6 - - 3842 - - - - - - - - - - -
3857 638.6 -13.1 128 3863 done -1.24 - - 2323 - - - 2600 - -233.6 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4160 678.6 -13.3 133 4168 roll -1.24 - - 2324 - 2.53 0.067 1207 -550.6 -233.6 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4198 683.5 -11.9 133 4206 done -1.24 - - 2324 - 2.53 0.060 2603 551.8 -233.6 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4518 724.7 -13.2 139 4526 roll -1.24 - - 2324 - 2.58 0.070 1201 -543.4 -233.6 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4546 728.4 -13.1 139 4555 done -1.24 - - 2324 - 2.60 0.069 2606 540.4 -233.6 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4877 770.4 -12.8 145 4885 roll -1.24 - - 2323 - 2.60 0.082 1212 -536.2 -233.6 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4900 773.5 -13.5 145 4908 done -1.24 - - 2324 - 2.62 0.081 2609 533.2 -233.6 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5236 814.9 -12.4 151 5241 done -1.24 - - 2323 - - - 2607 - -233.6 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5537 850.8 -11.9 156 5546 roll -1.24 - - 2323 - 2.83 0.121 1215 -491.9 -233.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5566 854.2 -12.4 156 5574 done -1.24 - - 2323 - 2.83 0.119 2607 491.9 -233.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5897 895.2 -12.6 162 5903 done -1.24 - - 2324 - - - 2607 - -233.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6198 929.3 -11.1 167 6206 roll -1.24 - - 2323 - 3.10 0.169 1216 -448.7 -233.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6221 931.8 -10.8 167 6229 done -1.24 - - 2323 - 3.08 0.157 2609 452.3 -233.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6557 967.9 -10.8 173 6563 done -1.24 - - 2323 - - - 2609 - -233.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
6796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6797 begin apogee
6802 993.6 10.7 177 6995 done -0.29 1.02 0.099 2536 208.8 - - 2034 - - 185.40 1.286 2944 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
6995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6995 begin climb
6997 1004.2 - 180 7223 roll 1.24 1.52 0.066 2869 219.1 3.53 0.201 3414 390.9 233.6 208.20 1.296 1987 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
7317 982.1 16.0 185 7327 done 1.24 - - 2869 - 3.38 0.181 1994 -420.1 233.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7670 928.5 15.1 191 7679 roll 1.24 - - 2869 - 3.10 0.144 3416 458.7 233.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7709 922.2 16.4 191 7718 done 1.24 - - 2869 - 3.10 0.135 1986 -461.3 233.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8029 876.5 14.0 197 8035 done 1.24 - - 2869 - - - 1987 - 233.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8331 834.7 13.9 202 8337 done 1.24 - - 2869 - - - 1986 - 233.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8633 792.3 14.1 207 8639 done 1.24 - - 2869 - - - 1985 - 233.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8935 750.6 13.8 212 8941 done 1.24 - - 2869 - - - 1985 - 233.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9237 711.1 12.9 217 9243 done 1.24 - - 2869 - - - 1985 - 233.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9538 674.6 12.1 222 9546 roll 1.24 - - 2869 - 2.58 0.067 573 -547.3 233.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9566 671.1 12.6 222 9574 done 1.24 - - 2869 - 2.60 0.050 2026 558.8 233.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9897 628.8 13.1 228 9905 roll 1.24 - - 2869 - 2.65 0.063 573 -548.3 233.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9946 621.6 15.5 228 9954 done 1.24 - - 2869 - 2.55 0.048 2006 562.0 233.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10255 580.1 13.4 233 10263 roll 1.24 - - 2869 - 2.55 0.064 3408 549.8 233.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10305 573.0 13.8 233 10313 done 1.24 - - 2869 - 2.55 0.045 1966 -565.5 233.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10613 536.6 11.5 238 10626 roll 1.24 - - 2869 - 2.67 0.062 3410 540.8 241.9 4.38 0.721 1957 -2.3 0.178 - - - - - - - - -
10662 530.8 12.6 238 10670 done 1.24 - - 2869 - 2.50 0.045 1989 -568.4 241.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10971 496.5 11.2 243 10995 done 1.26 - - 2869 - - - 1989 - 259.4 18.25 0.978 1884 -3.9 0.210 - - - - - - - - -
11272 457.5 12.9 248 11278 done 1.26 - - 2869 - - - 1989 - 259.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11574 421.1 12.0 253 11582 roll 1.26 - - 2869 - 2.60 0.060 3409 546.2 259.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11618 415.6 12.7 253 11626 done 1.26 - - 2869 - 2.53 0.044 1982 -564.0 259.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11932 382.3 10.5 259 11974 done 1.31 - - 2869 - - - 1982 - 298.5 35.97 0.928 1727 -4.3 0.184 - - - - - - - - -
12234 347.6 11.8 264 12244 roll 1.31 - - 2869 - 2.62 0.060 3412 545.8 299.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12280 341.6 12.6 264 12288 done 1.31 - - 2869 - 2.50 0.044 1991 -568.4 299.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12594 305.5 11.4 270 12610 done 1.32 - - 2868 - - - 1991 - 309.7 10.50 0.786 1681 -3.6 0.147 - - - - - - - - -
12897 268.4 12.5 279 12906 roll 1.32 - - 2869 - 2.58 0.058 3406 548.4 309.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12931 263.8 12.8 280 12939 done 1.32 - - 2869 - 2.50 0.043 1990 -566.4 309.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13257 225.6 10.7 291 13297 roll 1.36 0.12 0.092 2899 250.0 2.53 0.055 586 -554.9 343.3 29.88 0.783 1543 -4.4 0.133 - - - - - - - - -
13381 208.1 15.6 295 13389 done 1.36 - - 2899 - 2.50 0.043 2012 570.4 343.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13713 162.5 13.3 306 13719 done 1.36 - - 2899 - - - 2013 - 343.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14016 122.8 13.3 316 14024 roll 1.36 - - 2899 - 2.50 0.050 584 -571.6 343.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14066 116.6 12.6 317 14074 done 1.36 - - 2899 - 2.45 0.040 2010 582.0 343.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14380 78.0 10.8 337 14411 roll 1.39 - - 2899 - 2.50 0.049 584 -570.4 372.0 24.85 0.608 1426 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
14570 56.0 12.3 355 14574 done 1.39 - - 2899 - 2.47 0.039 2011 577.7 372.0 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14766 32.8 11.8 374 14767 done 1.39 - - 2899 - - - 2012 - 372.0 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14955 11.1 11.9 398 14956 done 1.39 - - 2899 - - - 2012 - 372.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15019 3.7 12.8 410 15024 done 1.39 - - 2899 - - - 2012 - 372.0 - - 1423 - - - - - - - - - - -
15026 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15026 begin surface coast
15053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15053 begin surface
SM 0.46 - - - - -10.22 - - 378 - - - 2617 - 400.08 20.40 0.502 1312 -5.4 0.001 - - - - - -