AMOS Sep19 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.33 of 347.00 AH used of 24V (96.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 603.68, SM_CC=550)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
7 - - - 105 VBD -0.76 - - 184 - - - 1957 - -146.0 -96.12 0.002 2782 - - - - - - - - 14.34 - 14.37
107 6.1 -12.1 9 144 roll -0.76 10.27 0.451 2159 192.3 2.70 0.161 3378 526.3 -146.0 -20.33 0.007 3860 -53.0 8.974 - - - - - - 13.98 13.64 14.14
257 52.1 -24.5 38 269 done -0.76 - - 2159 - 2.47 0.086 1981 -565.6 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.31
443 88.8 -17.3 57 450 roll -0.76 - - 2159 - 2.58 0.116 568 -547.7 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.49 14.26 14.51
488 96.8 -17.3 66 499 done -0.76 - - 2150 - 2.53 0.101 1969 553.8 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.35
674 126.3 -14.9 85 681 roll -0.76 - - 2150 - 2.55 0.116 564 -551.0 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.54 14.28 14.57
739 136.5 -15.1 98 751 done -0.76 0.10 0.265 2169 190.0 2.53 0.101 1971 556.1 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.27 14.33 14.38
925 160.8 -13.1 117 932 roll -0.76 - - 2169 - 2.55 0.116 565 -551.4 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.60 14.35 14.63
971 167.2 -13.8 126 981 done -0.76 - - 2162 - 2.53 0.103 1972 556.1 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.47
1156 191.1 -12.6 145 1162 roll -0.76 - - 2162 - 2.55 0.116 567 -551.0 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.63 14.39 14.66
1191 195.8 -13.3 152 1202 done -0.76 - - 2154 - 2.53 0.103 1976 556.9 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
1376 219.0 -12.6 171 1378 done -0.76 - - 2154 - - - 1975 - -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
1556 240.9 -11.9 189 1563 roll -0.76 - - 2154 - 2.55 0.118 565 -552.9 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.68 14.44 14.71
1642 251.7 -12.5 206 1653 done -0.76 0.10 0.256 2172 180.0 2.53 0.104 1977 558.1 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.39 14.45 14.50
1947 282.2 -9.6 217 1954 roll -0.76 - - 2172 - 2.53 0.119 572 -555.3 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.73 14.49 14.76
2003 287.8 -9.8 228 2014 done -0.76 - - 2167 - 2.50 0.105 1975 561.2 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
2308 315.6 -9.1 239 2314 roll -0.76 - - 2167 - 2.53 0.119 567 -556.5 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.79
2363 320.9 -9.4 250 2374 done -0.76 - - 2159 - 2.50 0.104 1976 563.6 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.63
2668 348.0 -8.9 261 2675 roll -0.76 - - 2159 - 2.53 0.119 568 -556.5 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.82
2704 351.5 -9.6 268 2710 done -0.76 - - 2151 - 2.50 0.104 1976 563.2 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
3029 381.1 -9.0 283 3035 roll -0.76 - - 2151 - 2.53 0.119 567 -556.9 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.81
3074 385.4 -9.6 292 3080 done -0.76 0.10 0.252 2171 200.0 2.50 0.103 1980 565.2 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.47 14.52 14.57
3389 410.5 -7.9 305 3396 roll -0.76 - - 2171 - 2.53 0.119 568 -558.1 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.80 14.56 14.83
3420 413.1 -8.6 311 3426 done -0.76 - - 2166 - 2.50 0.104 1980 564.8 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
3750 439.1 -7.8 327 3756 roll -0.76 - - 2166 - 2.53 0.119 568 -558.1 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.83
3805 443.8 -8.7 338 3816 done -0.76 - - 2159 - 2.50 0.103 1979 564.4 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.68
4110 469.0 -8.3 349 4112 done -0.76 - - 2159 - - - 1979 - -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
4410 493.8 -8.2 359 4416 roll -0.76 - - 2159 - 2.53 0.118 565 -558.9 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.85
4490 501.0 -9.2 375 4496 done -0.76 - - 2151 - 2.47 0.103 1970 568.8 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
4800 527.2 -8.4 387 4802 done -0.76 - - 2151 - - - 1970 - -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
5100 552.0 -8.2 397 5107 roll -0.76 - - 2151 - 2.50 0.117 564 -562.4 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.89
5176 558.8 -9.0 412 5183 done -0.76 0.10 0.246 2172 210.0 2.47 0.101 1974 570.9 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.57 14.63 14.67
5492 582.5 -7.5 425 5493 done -0.76 - - 2171 - - - 1974 - -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
5792 604.9 -7.5 435 5798 roll -0.76 - - 2171 - 2.50 0.116 563 -564.4 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
5836 608.6 -8.4 444 5843 done -0.76 - - 2167 - 2.47 0.101 1974 571.3 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
6152 633.1 -7.8 457 6153 done -0.76 - - 2167 - - - 1973 - -146.0 - - 3859 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
6452 656.2 -7.6 467 6458 roll -0.76 - - 2167 - 2.50 0.116 564 -563.6 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
6511 661.1 -8.4 479 6518 done -0.76 - - 2159 - 2.45 0.100 1970 573.9 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
6842 687.0 -7.8 495 6848 roll -0.76 - - 2159 - 2.47 0.116 570 -566.8 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
6896 691.7 -8.6 506 6907 done -0.76 - - 2152 - 2.45 0.101 1970 571.4 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7202 716.0 -7.9 517 7208 roll -0.76 - - 2152 - 2.47 0.116 570 -566.8 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
7262 721.2 -8.5 529 7270 done -0.76 0.10 0.247 2173 210.0 2.45 0.101 1969 571.0 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.60 14.66 14.71
7594 744.4 -6.9 545 7595 done -0.76 - - 2173 - - - 1969 - -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7894 764.9 -6.8 555 7895 done -0.76 - - 2173 - - - 1970 - -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
8202 785.5 -6.8 565 8203 done -0.76 - - 2173 - - - 1970 - -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
8494 805.5 -6.6 575 8495 done -0.76 - - 2173 - - - 1970 - -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
8794 826.0 -6.9 585 8800 roll -0.76 - - 2173 - 2.50 0.115 567 -561.2 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.82
8834 829.0 -7.2 593 8841 done -0.76 - - 2169 - 2.47 0.102 1971 568.4 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
9155 851.6 -6.8 607 9157 done -0.76 - - 2169 - - - 1971 - -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
9455 872.9 -7.1 617 9462 roll -0.76 - - 2169 - 2.50 0.115 571 -560.0 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.76
9510 877.3 -7.9 628 9521 done -0.76 - - 2161 - 2.47 0.101 1971 566.8 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
9815 900.1 -7.5 639 9817 done -0.76 - - 2161 - - - 1971 - -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
10115 922.5 -7.4 649 10123 roll -0.76 - - 2161 - 2.50 0.115 571 -560.0 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.73
10206 929.8 -8.1 667 10212 done -0.76 - - 2155 - 2.50 0.101 1978 562.8 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
10536 954.8 -7.6 683 10542 roll -0.76 - - 2155 - 2.53 0.115 570 -556.5 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.73
10581 958.5 -8.4 692 10588 done -0.76 0.10 0.236 2175 200.0 2.50 0.101 1977 562.8 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.42 14.48 14.52
10897 979.8 -6.7 705 10898 done -0.76 - - 2175 - - - 1977 - -146.0 - - 3860 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
11046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11046 begin apogee
11048 990.0 -6.8 710 11193 done -0.18 0.65 0.199 2366 293.8 - - 2109 - - 141.95 2.372 3262 -4.2 0.341 - - - - - - 14.46 13.60 12.78
11194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11194 begin climb
11195 993.8 - 714 11364 roll 0.76 0.98 0.118 2681 321.4 2.78 0.112 691 -510.1 146.0 146.70 2.307 2662 -4.1 0.342 - - - - - - 13.62 13.31 12.63
11497 971.2 9.2 749 11509 done 0.76 - - 2681 - 2.62 0.102 2098 537.0 146.0 - - 2658 - - - - - - - - 13.95 13.88 13.98
11810 939.3 10.4 760 11815 roll 0.76 - - 2681 - 2.62 0.139 3512 539.7 146.0 - - 2656 - - - - - - - - 14.35 14.14 14.38
11858 933.0 10.7 770 11865 done 0.76 - - 2692 - 2.50 0.083 2098 -565.6 146.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
12169 899.7 10.8 782 12170 done 0.76 - - 2693 - - - 2098 - 146.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.50
12469 867.3 10.9 792 12475 roll 0.76 - - 2692 - 2.65 0.139 3512 533.6 146.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.52 14.29 14.56
12548 857.5 12.7 808 12555 done 0.76 0.10 0.265 2678 -140.0 2.47 0.084 2092 -574.9 146.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.26 14.35 14.37
12859 825.9 10.2 820 12860 done 0.76 - - 2678 - - - 2092 - 146.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
13159 795.3 10.1 830 13165 roll 0.76 - - 2678 - 2.62 0.139 3505 539.3 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.60 14.38 14.64
13253 784.4 11.2 849 13261 done 0.76 - - 2686 - 2.42 0.083 2098 -581.4 146.0 - - 2655 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.50
13579 750.2 10.6 864 13581 done 0.76 - - 2686 - - - 2097 - 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.66
13879 718.8 10.4 874 13886 roll 0.76 - - 2686 - 2.60 0.138 3504 541.2 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.68
13949 710.8 11.7 888 13956 done 0.76 - - 2697 - 2.42 0.083 2098 -581.0 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.54
14269 676.9 10.5 902 14271 done 0.76 - - 2697 - - - 2097 - 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
14569 645.1 10.7 912 14576 roll 0.76 - - 2698 - 2.60 0.136 3507 542.3 146.0 - - 2654 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.70
14639 636.9 11.9 926 14646 done 0.76 0.10 0.256 2681 -170.0 2.42 0.083 2096 -583.1 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.39 14.49 14.50
14960 605.2 9.9 940 14961 done 0.76 - - 2681 - - - 2095 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.71 14.76 14.75
15260 575.5 10.0 950 15266 roll 0.76 - - 2681 - 2.60 0.137 3513 545.4 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.80
15324 568.3 11.1 963 15331 done 0.76 - - 2689 - 2.42 0.083 2096 -585.5 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.65
15650 535.2 10.1 978 15652 done 0.76 - - 2689 - - - 2095 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
15950 504.7 10.2 988 15956 roll 0.76 - - 2689 - 2.60 0.136 3511 544.6 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.74
16014 497.5 11.2 1001 16022 done 0.76 - - 2700 - 2.42 0.083 2094 -585.5 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.61
16341 464.0 10.2 1016 16342 done 0.76 - - 2700 - - - 2094 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.68 14.72 14.71
16641 433.5 10.1 1026 16647 roll 0.76 - - 2700 - 2.60 0.135 3506 543.1 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.68 14.46 14.71
16720 424.5 11.3 1042 16727 done 0.76 0.12 0.254 2678 -183.3 2.40 0.082 2109 -582.1 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.40 14.50 14.52
17031 395.7 9.3 1054 17033 done 0.76 - - 2677 - - - 2108 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
17331 368.4 9.0 1064 17337 roll 0.76 - - 2678 - 2.58 0.135 3508 542.6 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
17401 361.4 10.3 1078 17407 done 0.76 - - 2686 - 2.42 0.082 2095 -583.9 146.0 - - 2652 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.56
17721 332.3 9.1 1092 17722 done 0.76 - - 2686 - - - 2094 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.69
18021 306.4 8.4 1102 18023 done 0.78 - - 2686 - - - 2094 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.69
18321 282.7 7.8 1112 18323 done 0.81 - - 2686 - - - 2094 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.69
18621 263.1 6.1 1122 18688 roll 0.88 - - 2686 - 2.67 0.132 3518 533.3 218.0 62.50 1.599 2372 -4.5 0.144 - - - - - - 14.71 13.97 13.47
18742 254.0 8.8 1145 18754 done 0.88 - - 2696 - 2.50 0.081 2098 -568.0 218.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.23
19047 229.6 7.6 1172 19053 roll 0.91 - - 2697 - 2.62 0.136 3509 538.5 218.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.50 14.25 14.53
19082 226.6 8.7 1179 19092 done 0.91 - - 2707 - 2.45 0.082 2099 -575.5 218.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.40
19267 212.1 7.6 1198 19269 done 0.94 - - 2707 - - - 2100 - 218.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.57
19447 199.4 7.0 1216 19503 done 0.99 0.12 0.145 2756 408.3 - - 2098 - 269.8 45.28 1.512 2160 -4.5 0.115 - - - - - - 14.40 14.08 13.49
19677 177.2 9.9 1239 19679 done 0.99 - - 2756 - - - 2098 - 269.8 - - 2156 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.42
19857 159.8 9.5 1257 19859 done 0.99 - - 2756 - - - 2098 - 269.8 - - 2155 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
20037 143.6 8.9 1275 20043 roll 0.99 - - 2756 - 2.62 0.137 3509 538.5 269.8 - - 2155 - - - - - - - - 14.50 14.25 14.53
20077 139.6 10.0 1283 20083 done 0.99 - - 2766 - 2.45 0.084 2105 -573.1 269.8 - - 2155 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
20267 122.6 8.9 1303 20269 done 0.99 - - 2767 - - - 2105 - 269.8 - - 2154 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
20447 107.7 7.8 1321 20454 roll 1.02 - - 2777 - 2.55 0.116 698 -551.8 269.8 - - 2154 - - - - - - - - 14.53 14.31 14.56
20488 104.5 8.1 1329 20495 done 1.04 - - 2777 - 2.53 0.102 2106 556.5 269.8 - - 2153 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.38
20678 90.4 7.1 1349 20728 roll 1.09 - - 2777 - 2.67 0.136 3508 525.1 318.6 44.58 1.408 1961 -4.3 0.054 - - - - - - 14.52 13.97 13.52
20938 69.6 7.5 1399 20943 done 1.12 - - 2787 - 2.45 0.084 2093 -577.6 318.6 - - 1957 - - - - - - - - 14.24 14.16 14.26
21127 59.4 3.9 1419 21258 roll 1.25 0.12 0.147 2844 475.0 2.65 0.115 704 -524.2 444.3 120.85 1.322 1449 -4.2 0.037 - - - - - - 14.28 13.64 13.22
21478 35.1 6.9 1485 21541 done 1.30 - - 2845 - 2.55 0.099 2098 546.7 498.1 58.67 1.261 1231 -3.7 0.020 - - - - - - 14.11 14.04 13.31
21725 19.3 6.3 1515 21810 roll 1.37 - - 2845 - 2.75 0.136 3504 511.3 566.6 77.78 1.235 951 -3.6 0.011 - - - - - - 14.23 13.67 13.27
21904 6.9 4.8 1548 21953 VBD 1.47 0.10 0.086 2905 600.0 2.53 0.083 2104 -553.4 671.0 43.90 1.196 803 -3.4 0.004 - - - - - - 13.96 13.94 14.00
21953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21953 begin surface coast
21961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21961 begin surface
SM 0.58 - - - - -6.90 8.77 0.129 194 22.0 0.25 0.130 1970 -37312.0 603.68 - - 801 - - - - - - - -