DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.41 of 350.00 AH used of 24V (99.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 124 VBD -1.60 - - 187 - - - 2654 - -146.0 -103.57 - 3299 - - - - - - - - - - -
126 3.0 -2.5 10 149 roll -1.60 9.40 0.428 2200 214.1 2.67 0.148 1232 -532.6 -146.0 -7.50 - 3548 -33.2 - - - - - - - 14.42 14.52 14.75
372 33.4 -11.8 58 377 done -1.60 - - 2192 - 2.67 0.155 2646 529.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.57 -
694 74.2 -12.4 77 700 roll -1.60 - - 2191 - 2.53 0.122 1238 -556.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
746 80.2 -10.7 87 751 done -1.60 - - 2183 - 2.67 0.152 2665 534.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.64 -
1058 110.4 -9.8 104 1064 roll -1.60 - - 2183 - 2.55 0.120 1234 -561.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.68 -
1224 126.8 -9.7 137 1231 done -1.60 0.12 0.308 2201 150.0 2.65 0.151 2653 535.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.62 14.68 -
1543 157.1 -9.5 155 1548 roll -1.60 - - 2201 - 2.53 0.123 1236 -560.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.71 -
1720 174.6 -9.6 190 1727 done -1.62 - - 2194 - 2.65 0.158 2649 533.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.70 -
2025 204.9 -10.1 206 2031 roll -1.62 - - 2194 - 2.53 0.126 1237 -558.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.72 -
2137 216.0 -9.9 228 2143 done -1.62 - - 2186 - 2.65 0.156 2651 533.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.71 -
2450 246.0 -9.4 245 2456 roll -1.62 - - 2186 - 2.53 0.127 1237 -558.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.74 -
2513 252.2 -9.7 257 2520 done -1.62 - - 2178 - 2.65 0.158 2652 534.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.73 -
2847 285.6 -9.8 273 2848 done -1.62 - - 2178 - - - 2651 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3146 314.1 -9.5 283 3152 roll -1.62 - - 2178 - 2.53 0.128 1237 -558.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
3209 320.4 -10.0 295 3215 done -1.62 0.12 0.303 2196 150.0 2.65 0.158 2653 534.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
3542 351.4 -9.2 311 3548 roll -1.65 - - 2197 - 2.55 0.128 1227 -559.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
3645 361.6 -9.6 331 3650 done -1.67 - - 2189 - 2.67 0.160 2654 534.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
3967 394.9 -10.4 345 3973 roll -1.67 - - 2185 - 2.55 0.128 1227 -559.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
4076 406.2 -9.8 366 4081 done -1.67 - - 2181 - 2.67 0.161 2654 534.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
4393 438.1 -10.0 379 4399 roll -1.67 - - 2180 - 2.55 0.131 1230 -558.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
4500 448.7 -9.7 400 4506 done -1.67 - - 2171 - 2.67 0.161 2656 534.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
4818 479.3 -9.5 413 4819 done -1.67 - - 2171 - - - 2655 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5118 509.9 -10.5 423 5123 roll -1.67 - - 2172 - 2.55 0.132 1233 -557.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
5190 517.7 -10.2 437 5197 done -1.67 0.10 0.319 2183 110.0 2.67 0.164 2657 533.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
5514 551.1 -10.3 451 5515 done -1.67 - - 2183 - - - 2657 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5813 581.6 -10.0 461 5819 roll -1.67 - - 2184 - 2.55 0.131 1231 -559.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.80 -
5952 595.4 -9.2 488 5957 done -1.67 - - 2175 - 2.67 0.164 2655 533.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
6269 625.9 -9.1 501 6271 done -1.67 - - 2175 - - - 2654 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6569 652.4 -8.9 511 6575 roll -1.67 - - 2175 - 2.55 0.133 1232 -557.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.81 -
6654 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6655 begin apogee
6660 660.4 -8.8 528 6823 done -0.38 1.02 0.230 2467 286.3 - - 2400 - - 159.40 1.382 2952 -3.8 0.340 - - - - - - 14.75 - 13.53
6825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6825 begin climb
6826 663.2 - 533 6989 done 1.60 1.38 0.135 2898 312.3 - - 2400 - 146.0 153.30 1.932 2355 -3.9 0.253 - - - - 1 - 13.99 - 12.98
7287 608.8 13.5 549 7292 roll 1.57 - - 2898 - 2.83 0.175 3813 499.3 146.0 - - 2358 - - - - - - - - - 14.33 -
7329 602.7 14.8 557 7335 done 1.51 0.12 0.311 2882 -133.3 2.62 0.107 2393 -542.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.31 14.38 -
7652 561.1 12.8 571 7658 roll 1.51 - - 2892 - 2.62 0.152 984 -537.8 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - 14.52 -
7684 556.8 13.5 577 7690 done 1.51 - - 2892 - 2.67 0.156 2398 529.6 146.0 - - 2358 - - - - - - - - - 14.52 -
8017 510.2 13.9 593 8022 roll 1.51 - - 2892 - 2.72 0.167 3812 519.9 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - 14.60 -
8064 502.7 16.1 602 8070 done 1.46 0.15 0.294 2868 -160.0 2.55 0.103 2396 -555.3 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.55 14.62 -
8383 462.0 12.6 615 8384 done 1.46 - - 2868 - - - 2396 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
8682 426.0 11.7 625 8683 done 1.46 - - 2868 - - - 2396 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
8983 393.0 10.7 635 8988 roll 1.46 - - 2878 - 2.58 0.143 982 -548.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.71 -
9024 388.3 11.1 643 9030 done 1.46 - - 2877 - 2.65 0.152 2412 539.6 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - 14.71 -
9347 350.7 12.0 657 9348 done 1.46 - - 2877 - - - 2409 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
9647 314.5 11.9 667 9648 done 1.46 - - 2877 - - - 2410 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
9947 276.3 13.1 677 9952 roll 1.46 - - 2877 - 2.67 0.168 3809 524.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.77 -
9999 269.1 13.7 687 10005 done 1.43 0.12 0.302 2860 -141.7 2.53 0.103 2393 -559.7 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
10312 234.5 10.8 701 10313 done 1.45 - - 2860 - - - 2392 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
10612 201.2 11.3 716 10617 roll 1.47 - - 2869 - 2.53 0.139 987 -555.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.76 -
10658 195.7 11.6 725 10664 done 1.50 - - 2870 - 2.60 0.151 2397 542.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.75 -
10976 159.8 10.8 743 10982 roll 1.50 - - 2869 - 2.70 0.168 3816 525.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.75 -
11008 156.1 11.4 749 11014 done 1.47 - - 2879 - 2.53 0.101 2395 -561.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.77 -
11320 120.3 11.9 766 11327 roll 1.47 - - 2890 - 2.47 0.137 989 -569.2 146.0 - - 2359 - - - - - - - - - 14.75 -
11394 111.1 12.8 780 11400 done 1.47 - - 2889 - 2.60 0.148 2403 543.8 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - 14.76 -
11706 76.6 10.3 797 11707 done 1.47 - - 2889 - - - 2403 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12006 50.1 8.2 812 12042 roll 1.52 - - 2889 - 2.80 0.168 3817 505.0 185.7 25.12 0.299 2194 -6.5 0.205 - - - - - - - 14.70 14.64
12208 26.5 11.3 852 12214 done 1.52 - - 2900 - 2.55 0.105 2391 -559.2 185.7 - - 2195 - - - - - - - - - 14.72 -
12409 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12409 begin surface coast
12430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12431 begin surface
SM 1.96 - - - - -10.67 7.70 0.089 213 27.7 0.52 0.176 2647 3109.6 400.08 122.03 0.163 1318 10.8 -0.013 - - - - - -