SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.49 of 350.00 AH used of 24V (97.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 53 VBD -0.75 - - 142 - - - 1817 - -126.5 -31.75 - 2609 - - - - - - - - - - -
56 2.3 -3.5 3 115 roll -0.75 12.30 0.425 2640 203.1 1.92 0.133 738 -562.0 -126.5 -40.58 - 3755 -28.2 - - - - - - - 14.50 14.66 14.88
235 23.0 -19.3 20 243 done -0.67 0.08 0.239 2664 300.0 1.80 0.065 1774 575.6 -126.5 - - 3756 - - - - - - - - 14.63 14.73 -
542 66.6 -10.5 51 547 roll -0.65 - - 2657 - 1.83 0.086 2864 595.6 -126.5 - - 3756 - - - - - - - - - 14.76 -
578 69.9 -10.4 54 586 done -0.64 - - 2656 - 1.83 0.086 1793 -585.2 -126.5 - - 3756 - - - - - - - - - 14.79 -
885 107.4 -12.3 85 890 roll -0.61 0.12 0.259 2692 300.0 1.85 0.107 735 -571.9 -126.5 - - 3758 - - - - - - - - 14.75 14.83 -
941 113.6 -11.6 90 948 done -0.61 - - 2688 - 1.85 0.068 1806 578.9 -126.5 - - 3758 - - - - - - - - - 14.83 -
1248 142.6 -8.8 121 1249 done -0.61 - - 2688 - - - 1806 - -126.5 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1548 173.4 -10.5 151 1553 roll -0.63 - - 2688 - 1.90 0.108 738 -562.1 -126.5 - - 3756 - - - - - - - - - 14.86 -
1653 185.0 -11.8 161 1660 done -0.63 - - 2688 - 1.83 0.067 1799 579.8 -126.5 - - 3758 - - - - - - - - - 14.83 -
1960 214.0 -8.3 192 1965 roll -0.64 - - 2688 - 1.80 0.090 2863 591.1 -126.5 - - 3757 - - - - - - - - - 14.88 -
2006 217.2 -7.3 196 2014 done -0.67 - - 2688 - 1.83 0.086 1797 -582.5 -126.5 - - 3757 - - - - - - - - - 14.88 -
2312 239.5 -7.8 227 2313 done -0.69 - - 2685 - - - 1797 - -126.5 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2632 266.5 -8.8 247 2633 done -0.72 - - 2687 - - - 1797 - -126.5 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2933 294.2 -9.0 257 2938 roll -0.74 0.12 0.151 2631 -466.7 1.85 0.109 734 -574.6 -126.5 - - 3754 - - - - - - - - 14.98 14.93 -
2979 297.9 -9.4 258 2984 done -0.76 - - 2630 - 1.77 0.070 1800 602.3 -126.5 - - 3754 - - - - - - - - - 14.96 -
3297 337.7 -12.2 269 3298 done -0.74 - - 2630 - - - 1801 - -126.5 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3597 373.3 -11.9 279 3598 done -0.73 - - 2630 - - - 1801 - -126.5 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3897 407.1 -11.1 289 3898 done -0.72 - - 2630 - - - 1801 - -126.5 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4197 439.3 -10.5 299 4199 done -0.71 0.12 0.272 2661 258.3 - - 1802 - -126.5 - - 3748 - - - - - - - - 14.92 - -
4496 466.5 -9.1 309 4501 roll -0.72 - - 2661 - 1.88 0.112 732 -569.1 -126.5 - - 3746 - - - - - - - - - 14.98 -
4558 472.8 -9.6 311 4563 done -0.72 - - 2661 - 1.80 0.072 1805 596.1 -126.5 - - 3746 - - - - - - - - - 15.00 -
4891 502.7 -8.5 322 4892 done -0.74 - - 2661 - - - 1805 - -126.5 - - 3745 - - - - - - - - - - -
5191 527.0 -7.8 332 5192 done -0.75 - - 2661 - - - 1805 - -126.5 - - 3743 - - - - - - - - - - -
5491 547.7 -6.8 342 5492 done -0.77 - - 2661 - - - 1805 - -126.5 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5791 569.0 -7.5 352 5792 done -0.79 - - 2661 - - - 1805 - -126.5 - - 3740 - - - - - - - - - - -
6090 596.5 -9.9 362 6091 done -0.80 - - 2658 - - - 1805 - -126.5 - - 3739 - - - - - - - - - - -
6390 625.7 -9.4 372 6392 done -0.82 0.12 0.154 2612 -383.3 - - 1805 - -126.5 - - 3737 - - - - - - - - 15.02 - -
6690 658.3 -10.4 382 6695 roll -0.81 - - 2612 - 1.88 0.117 741 -566.0 -126.5 - - 3733 - - - - - - - - - 14.98 -
6742 661.9 -10.7 383 6747 done -0.79 - - 2606 - 1.77 0.077 1799 597.7 -126.5 - - 3735 - - - - - - - - - 15.00 -
7054 696.4 -10.4 394 7056 done -0.78 0.12 0.289 2636 250.0 - - 1799 - -126.5 - - 3732 - - - - - - - - 14.92 - -
7353 724.3 -9.2 404 7354 done -0.78 - - 2636 - - - 1799 - -126.5 - - 3732 - - - - - - - - - - -
7654 751.4 -8.9 414 7655 done -0.78 - - 2637 - - - 1800 - -126.5 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7953 777.5 -8.7 424 7959 roll -0.78 - - 2637 - 1.88 0.122 741 -563.3 -126.5 - - 3730 - - - - - - - - - 14.97 -
7985 780.3 -8.8 425 7991 done -0.78 - - 2632 - 1.80 0.081 1798 587.2 -126.5 - - 3729 - - - - - - - - - 14.98 -
8319 811.2 -9.6 436 8324 roll -0.78 - - 2627 - 1.83 0.104 2859 579.8 -126.5 - - 3728 - - - - - - - - - 14.97 -
8374 814.3 -9.6 437 8382 done -0.78 - - 2627 - 1.85 0.099 1795 -575.1 -126.5 - - 3728 - - - - - - - - - 14.97 -
8680 846.2 -9.7 448 8685 roll -0.78 - - 2626 - 1.83 0.106 2857 580.3 -126.5 - - 3726 - - - - - - - - - 14.97 -
8721 849.2 -9.5 449 8727 done -0.78 - - 2626 - 1.85 0.100 1794 -574.6 -126.5 - - 3727 - - - - - - - - - 14.96 -
9044 882.1 -10.1 460 9049 roll -0.78 - - 2626 - 1.88 0.126 737 -562.2 -126.5 - - 3725 - - - - - - - - - 14.95 -
9120 889.1 -10.5 462 9126 done -0.78 - - 2626 - 1.83 0.086 1806 584.2 -126.5 - - 3725 - - - - - - - - - 14.97 -
9438 921.9 -9.4 473 9439 done -0.78 - - 2626 - - - 1806 - -126.5 - - 3724 - - - - - - - - - - -
9738 949.1 -9.1 483 9743 roll -0.78 - - 2626 - 1.90 0.119 738 -562.1 -126.5 - - 3725 - - - - - - - - - 14.95 -
9778 952.1 -9.2 484 9783 done -0.78 - - 2623 - 1.83 0.080 1808 584.7 -126.5 - - 3721 - - - - - - - - - 14.96 -
10100 984.8 -10.1 495 10106 roll -0.78 - - 2623 - 1.80 0.110 2857 582.8 -126.5 - - 3720 - - - - - - - - - 14.95 -
10151 988.0 -10.1 496 10156 done -0.78 - - 2623 - 1.83 0.104 1800 -577.6 -126.5 - - 3720 - - - - - - - - - 14.94 -
10162 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10162 begin apogee
10166 990.9 -10.0 497 10334 done -0.19 0.68 0.226 2820 289.7 - - 1498 - - 160.35 1.808 3238 -3.0 0.302 - - - - - - 14.87 - 13.53
10336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10336 begin climb
10337 998.5 - 502 10468 roll 0.75 0.95 0.137 3130 326.3 2.08 0.139 444 -506.7 126.5 123.28 2.031 2717 -4.2 0.380 - - - - - - 14.14 14.01 13.40
10695 997.6 4.5 514 10780 done 0.80 - - 3130 - 1.88 0.085 1503 563.3 209.8 80.68 2.071 2384 -4.1 0.364 - - - - - - - 14.59 13.46
11093 964.2 9.0 528 11098 roll 0.77 - - 3138 - 2.00 0.140 442 -530.5 209.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.63 -
11200 955.1 9.7 531 11205 done 0.75 - - 3138 - 1.83 0.077 1507 582.0 209.8 - - 2363 - - - - - - - - - 14.72 -
11517 924.8 8.9 542 11519 done 0.72 - - 3138 - - - 1507 - 209.8 - - 2361 - - - - - - - - - - -
11818 897.8 9.1 552 11823 roll 0.69 - - 3146 - 2.00 0.146 443 -532.0 209.8 - - 2361 - - - - - - - - - 14.81 -
11894 892.0 9.2 554 11901 done 0.66 0.17 0.301 3106 -235.3 1.80 0.083 1502 588.3 209.8 - - 2360 - - - - - - - - 14.74 14.85 -
12214 867.3 7.1 565 12236 done 0.69 - - 3106 - - - 1503 - 232.2 20.33 2.047 2293 -3.3 0.256 - - - - - - - - 14.03
12513 846.6 6.6 575 12553 roll 0.73 - - 3105 - 1.98 0.103 2559 533.3 266.1 34.88 1.996 2149 -4.1 0.321 - - - - - - - 14.45 13.83
12621 840.2 6.9 578 12655 done 0.76 - - 3109 - 1.98 0.127 1499 -535.4 292.6 26.80 1.942 2042 -4.0 0.316 - - - - - - - 14.52 13.72
12966 811.2 8.4 590 12972 roll 0.76 - - 3110 - 1.90 0.108 2563 560.0 292.6 - - 2029 - - - - - - - - - 14.69 -
13018 808.2 8.7 591 13023 done 0.76 - - 3114 - 1.95 0.128 1500 -545.1 292.6 - - 2028 - - - - - - - - - 14.68 -
13330 776.7 10.0 602 13335 roll 0.76 - - 3122 - 1.98 0.146 441 -534.8 292.6 - - 2028 - - - - - - - - - 14.76 -
13366 773.3 10.1 603 13372 done 0.76 - - 3122 - 1.83 0.083 1504 580.9 292.6 - - 2027 - - - - - - - - - 14.81 -
13694 738.3 10.8 614 13695 done 0.76 - - 3122 - - - 1504 - 292.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13994 706.8 10.4 624 13995 done 0.76 - - 3122 - - - 1504 - 292.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14293 675.4 10.6 634 14298 roll 0.76 - - 3122 - 1.85 0.101 2562 571.9 292.6 - - 2025 - - - - - - - - - 14.89 -
14334 671.8 10.8 635 14339 done 0.76 - - 3130 - 1.92 0.124 1496 -555.2 292.6 - - 2025 - - - - - - - - - 14.86 -
14656 635.6 10.8 646 14661 roll 0.76 - - 3138 - 1.95 0.148 434 -544.6 292.6 - - 2025 - - - - - - - - - 14.85 -
14707 631.8 11.0 647 14712 done 0.76 - - 3138 - 1.85 0.081 1509 581.1 292.6 - - 2025 - - - - - - - - - 14.90 -
15020 597.5 10.1 658 15021 done 0.75 - - 3138 - - - 1509 - 292.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15320 567.4 10.2 668 15321 done 0.74 - - 3138 - - - 1509 - 292.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15619 535.4 10.6 678 15624 roll 0.73 - - 3138 - 1.80 0.101 2557 582.2 292.6 - - 2025 - - - - - - - - - 14.91 -
15652 532.0 10.6 679 15657 done 0.71 - - 3146 - 1.90 0.117 1493 -560.0 292.6 - - 2025 - - - - - - - - - 14.90 -
15986 497.5 10.1 690 15991 roll 0.70 - - 3154 - 1.90 0.142 443 -552.6 292.6 - - 2025 - - - - - - - - - 14.88 -
16028 494.0 10.2 691 16034 done 0.68 0.17 0.288 3112 -247.1 1.80 0.078 1509 592.2 292.6 - - 2025 - - - - - - - - 14.82 14.93 -
16351 464.6 8.8 702 16356 roll 0.68 - - 3112 - 1.80 0.093 2563 585.6 292.6 - - 2028 - - - - - - - - - 14.92 -
16402 461.4 9.0 703 16407 done 0.68 - - 3119 - 1.88 0.106 1497 -567.0 292.6 - - 2025 - - - - - - - - - 14.90 -
16715 431.7 8.8 714 16720 roll 0.68 - - 3127 - 1.92 0.141 437 -552.1 292.6 - - 2025 - - - - - - - - - 14.88 -
16780 425.6 9.3 716 16786 done 0.68 - - 3127 - 1.85 0.077 1499 574.1 292.6 - - 2025 - - - - - - - - - 14.92 -
17108 391.8 10.5 727 17113 roll 0.68 - - 3127 - 1.83 0.099 2560 579.8 292.6 - - 2026 - - - - - - - - - 14.92 -
17164 388.1 10.7 728 17171 done 0.68 - - 3135 - 1.90 0.115 1500 -557.9 292.6 - - 2025 - - - - - - - - - 14.88 -
17470 352.5 10.2 739 17471 done 0.68 - - 3135 - - - 1501 - 292.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17771 325.9 8.4 749 17776 roll 0.68 - - 3143 - 1.90 0.126 433 -562.1 292.6 - - 2028 - - - - - - - - - 14.89 -
17817 323.2 8.4 750 17823 done 0.67 0.15 0.276 3108 -233.3 1.80 0.069 1514 600.6 292.6 - - 2027 - - - - - - - - 14.83 14.93 -
18136 298.6 7.4 761 18151 done 0.70 - - 3108 - - - 1515 - 307.2 13.93 1.447 1986 -2.9 0.111 - - - - - - - - 14.28
18436 276.3 7.4 771 18454 done 0.74 - - 3107 - - - 1517 - 322.3 15.70 1.411 1925 -3.9 0.139 - - - - - - - - 14.23
18735 251.5 8.9 781 18740 roll 0.76 - - 3108 - 1.77 0.083 2562 590.4 322.3 - - 1912 - - - - - - - - - 14.81 -
18784 246.8 9.7 783 18791 done 0.78 - - 3110 - 1.92 0.110 1494 -556.2 322.3 - - 1910 - - - - - - - - - 14.79 -
19090 213.1 10.9 814 19096 roll 0.79 0.12 0.157 3170 500.0 1.88 0.122 441 -560.1 322.3 - - 1911 - - - - - - - - 14.83 14.78 -
19126 208.9 12.3 817 19133 done 0.79 - - 3175 - 1.80 0.070 1500 588.3 322.3 - - 1911 - - - - - - - - - 14.83 -
19434 168.6 12.5 848 19439 roll 0.77 0.12 0.281 3136 -325.0 1.83 0.082 2562 580.3 322.3 - - 1911 - - - - - - - - 14.74 14.80 -
19556 155.3 11.0 860 19562 done 0.77 - - 3140 - 1.88 0.106 1499 -565.4 322.3 - - 1911 - - - - - - - - - 14.81 -
19869 122.1 9.8 891 19874 roll 0.77 - - 3152 - 1.90 0.125 437 -558.9 322.3 - - 1912 - - - - - - - - - 14.78 -
19966 112.2 10.8 900 19973 done 0.76 - - 3152 - 1.83 0.067 1497 579.2 322.3 - - 1913 - - - - - - - - - 14.81 -
20271 83.4 8.6 931 20276 roll 0.76 - - 3158 - 1.95 0.129 435 -544.6 322.3 - - 1913 - - - - - - - - - 14.78 -
20298 81.4 8.8 933 20305 done 0.76 - - 3158 - 1.83 0.068 1510 587.4 322.3 - - 1913 - - - - - - - - - 14.83 -
20603 50.1 9.5 964 20608 roll 0.76 - - 3158 - 1.80 0.087 2559 582.8 322.3 - - 1914 - - - - - - - - - 14.81 -
20684 41.7 10.5 972 20690 done 0.76 0.12 0.262 3135 -191.7 1.90 0.106 1496 -559.5 322.3 - - 1914 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
20999 15.0 9.4 1003 21000 done 0.78 - - 3135 - - - 1496 - 322.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21136 begin surface coast
21167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21167 begin surface
SM 2.85 - - - - -8.53 8.52 0.082 142 -351.3 0.55 0.080 1807 565.5 350.04 11.32 0.130 1812 -9.2 0.021 - - - - - -