SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.53 of 150.00 AH used of 24V (96.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.35 of 97.00 AH used of 10V (96.55% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.010 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 64 VBD -1.08 - - 150 - - - 1903 - -146.6 -42.30 - 2352 - - - - - - - - - - -
67 2.2 -3.0 4 107 roll -1.08 9.77 0.217 2706 261.6 2.25 0.063 474 -635.1 -146.6 -21.40 - 3133 -36.5 - - - - - - - 25.98 26.22 26.56
268 27.5 -15.8 24 273 done -1.08 - - 2697 - 2.17 0.031 1936 673.7 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - 26.39 -
580 72.6 -14.3 47 585 roll -1.08 - - 2697 - 2.25 0.047 476 -648.9 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - 26.48 -
725 91.9 -13.4 54 730 done -1.08 - - 2686 - 2.15 0.030 1934 678.1 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - 26.58 -
1042 131.2 -12.4 70 1047 roll -1.08 - - 2686 - 2.22 0.047 479 -655.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - 26.58 -
1083 136.8 -13.3 72 1089 done -1.08 0.12 0.161 2709 191.7 2.12 0.030 1930 684.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - 26.47 26.65 -
1405 179.3 -12.9 88 1407 done -1.08 - - 2709 - - - 1930 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1706 208.2 -7.5 103 1707 done -1.08 - - 2709 - - - 1930 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2006 234.2 -10.4 118 2011 roll -1.08 - - 2700 - 2.10 0.044 3324 663.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - 26.70 -
2072 241.4 -11.4 121 2077 done -1.08 - - 2700 - 2.12 0.028 1882 -680.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - 26.74 -
2388 280.4 -11.5 137 2393 roll -1.08 - - 2700 - 2.15 0.049 475 -654.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - 26.70 -
2493 292.1 -11.6 142 2499 done -1.08 - - 2689 - 2.15 0.031 1942 682.3 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - 26.77 -
2810 325.2 -10.0 154 2815 roll -1.08 - - 2689 - 2.25 0.048 472 -653.3 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - 26.71 -
2881 332.0 -10.4 156 2887 done -1.08 0.12 0.158 2718 241.7 2.15 0.031 1940 682.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - 26.60 26.77 -
3204 365.7 -10.4 167 3205 done -1.08 - - 2712 - - - 1940 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3503 397.1 -10.2 177 3509 roll -1.08 - - 2713 - 2.25 0.049 474 -651.6 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - 26.72 -
3559 400.6 -10.5 178 3566 done -1.08 - - 2702 - 2.15 0.031 1941 682.3 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - 26.79 -
3865 438.3 -11.7 189 3867 done -1.08 - - 2703 - - - 1942 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4165 472.1 -10.7 199 4166 done -1.08 - - 2703 - - - 1942 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4465 501.6 -9.6 209 4466 done -1.08 - - 2703 - - - 1942 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4765 528.4 -8.9 219 4770 roll -1.08 - - 2703 - 2.25 0.050 481 -649.3 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - 26.72 -
4851 534.3 -9.1 221 4857 done -1.08 - - 2695 - 2.15 0.032 1933 675.3 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - 26.79 -
5157 562.0 -8.0 232 5158 done -1.08 - - 2693 - - - 1936 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
5457 585.3 -8.0 242 5462 roll -1.08 - - 2692 - 2.25 0.050 479 -647.6 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - 26.72 -
5568 593.9 -9.2 245 5574 done -1.08 0.12 0.155 2716 200.0 2.15 0.032 1936 677.7 -146.6 - - 3126 - - - - - - - - 26.63 26.79 -
5881 623.6 -9.1 256 5882 done -1.08 - - 2716 - - - 1937 - -146.6 - - 3125 - - - - - - - - - - -
6181 653.5 -10.3 266 6182 done -1.08 - - 2716 - - - 1937 - -146.6 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6480 683.4 -9.8 276 6486 roll -1.08 - - 2716 - 2.25 0.051 482 -646.7 -146.6 - - 3122 - - - - - - - - - 26.72 -
6546 689.8 -10.0 278 6552 done -1.08 - - 2708 - 2.15 0.032 1940 678.1 -146.6 - - 3122 - - - - - - - - - 26.79 -
6873 720.7 -9.1 289 6875 done -1.08 - - 2708 - - - 1940 - -146.6 - - 3121 - - - - - - - - - - -
7173 747.5 -8.8 299 7174 done -1.08 - - 2708 - - - 1940 - -146.6 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7473 773.4 -8.6 309 7478 roll -1.08 - - 2708 - 2.28 0.052 474 -643.0 -146.6 - - 3119 - - - - - - - - - 26.70 -
7524 776.3 -8.6 310 7529 done -1.08 - - 2697 - 2.15 0.033 1926 675.3 -146.6 - - 3118 - - - - - - - - - 26.79 -
7836 804.7 -8.2 321 7837 done -1.08 - - 2697 - - - 1925 - -146.6 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8136 828.2 -7.7 331 8142 roll -1.08 - - 2697 - 2.25 0.053 479 -642.7 -146.6 - - 3117 - - - - - - - - - 26.69 -
8223 833.6 -8.1 333 8229 done -1.08 - - 2687 - 2.15 0.034 1932 675.8 -146.6 - - 3115 - - - - - - - - - 26.79 -
8529 860.8 -8.1 344 8530 done -1.08 - - 2687 - - - 1931 - -146.6 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8828 885.8 -8.6 354 8830 done -1.08 - - 2686 - - - 1932 - -146.6 - - 3113 - - - - - - - - - - -
9128 915.4 -10.0 364 9133 roll -1.08 - - 2687 - 2.28 0.054 474 -639.5 -146.6 - - 3112 - - - - - - - - - 26.68 -
9204 922.1 -10.5 366 9210 done -1.08 0.12 0.158 2711 200.0 2.15 0.034 1923 674.0 -146.6 - - 3111 - - - - - - - - 26.58 26.77 -
9522 952.3 -8.6 377 9523 done -1.08 - - 2711 - - - 1924 - -146.6 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9822 975.6 -7.4 387 9823 done -1.08 - - 2711 - - - 1924 - -146.6 - - 3110 - - - - - - - - - - -
10030 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10030 begin apogee
10034 991.4 -7.6 394 10162 done -0.29 0.73 0.112 2961 342.5 - - 1923 - - 119.62 1.702 2533 -4.8 0.291 - - - - - - 26.57 - 23.81
10163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10164 begin climb
10165 994.2 - 398 10304 roll 1.08 1.25 0.054 3413 361.6 2.33 0.046 3318 598.7 146.6 128.48 1.660 1935 -4.7 0.289 - - - - - - 25.02 24.69 23.72
10435 977.2 12.3 407 10440 done 1.08 - - 3424 - 2.22 0.034 1890 -643.2 146.6 - - 1930 - - - - - - - - - 25.75 -
10757 935.3 12.3 418 10762 roll 1.08 - - 3424 - 2.22 0.046 3321 644.6 146.6 - - 1924 - - - - - - - - - 26.20 -
10813 931.3 12.3 419 10820 done 1.08 - - 3435 - 2.17 0.032 1890 -659.4 146.6 - - 1924 - - - - - - - - - 26.26 -
11119 889.2 12.8 430 11120 done 1.08 - - 3435 - - - 1890 - 146.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11419 848.2 13.9 440 11424 roll 1.08 - - 3435 - 2.20 0.045 3321 650.5 146.6 - - 1920 - - - - - - - - - 26.47 -
11650 818.5 14.2 447 11656 done 1.08 0.15 0.187 3409 -173.3 2.15 0.031 1887 -667.0 146.6 - - 1920 - - - - - - - - 26.34 26.54 -
11963 777.1 12.1 458 11968 roll 1.08 - - 3419 - 2.20 0.054 483 -638.2 146.6 - - 1919 - - - - - - - - - 26.52 -
12058 765.5 12.7 461 12064 done 1.08 - - 3409 - 2.15 0.031 1927 671.6 146.6 - - 1918 - - - - - - - - - 26.61 -
12386 725.7 11.8 472 12391 roll 1.08 - - 3409 - 2.12 0.046 3317 655.7 146.6 - - 1918 - - - - - - - - - 26.60 -
12437 722.1 11.6 473 12442 done 1.08 - - 3418 - 2.15 0.031 1883 -667.0 146.6 - - 1918 - - - - - - - - - 26.62 -
12749 683.9 11.8 484 12754 roll 1.08 - - 3418 - 2.20 0.045 3323 654.5 146.6 - - 1917 - - - - - - - - - 26.63 -
12819 676.2 12.0 486 12825 done 1.08 - - 3429 - 2.15 0.031 1882 -670.2 146.6 - - 1916 - - - - - - - - - 26.65 -
13141 637.1 11.8 497 13143 done 1.08 - - 3426 - - - 1882 - 146.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13441 604.8 10.9 507 13446 roll 1.08 - - 3429 - 2.20 0.045 3325 655.9 146.6 - - 1917 - - - - - - - - - 26.66 -
13497 601.0 11.2 508 13504 done 1.08 0.12 0.186 3410 -158.3 2.15 0.031 1880 -672.1 146.6 - - 1917 - - - - - - - - 26.48 26.69 -
13803 564.1 11.1 519 13805 done 1.08 - - 3411 - - - 1881 - 146.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14103 528.9 12.1 529 14104 done 1.08 - - 3410 - - - 1880 - 146.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14403 491.2 12.5 539 14408 roll 1.08 - - 3420 - 2.17 0.053 482 -644.2 146.6 - - 1917 - - - - - - - - - 26.65 -
14469 483.2 12.7 541 14474 done 1.08 - - 3414 - 2.15 0.031 1939 677.7 146.6 - - 1917 - - - - - - - - - 26.73 -
14796 441.7 12.3 552 14801 roll 1.08 - - 3414 - 2.10 0.045 3325 660.0 146.6 - - 1917 - - - - - - - - - 26.70 -
14947 423.0 12.2 557 14952 done 1.08 - - 3423 - 2.12 0.030 1884 -679.7 146.6 - - 1917 - - - - - - - - - 26.72 -
15280 383.3 12.6 568 15281 done 1.08 - - 3423 - - - 1883 - 146.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15579 345.7 12.2 578 15580 done 1.08 - - 3423 - - - 1884 - 146.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15879 310.1 12.0 588 15884 roll 1.08 - - 3423 - 2.17 0.044 3321 662.2 146.6 - - 1918 - - - - - - - - - 26.72 -
16055 287.9 13.9 595 16061 done 1.08 - - 3434 - 2.12 0.031 1884 -677.8 146.6 - - 1918 - - - - - - - - - 26.74 -
16361 245.6 12.8 611 16362 done 1.08 - - 3434 - - - 1884 - 146.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16661 209.3 11.5 626 16667 roll 1.08 - - 3434 - 2.17 0.044 3322 662.7 146.6 - - 1919 - - - - - - - - - 26.73 -
16744 199.0 12.5 630 16750 done 1.08 0.15 0.169 3406 -186.7 2.12 0.031 1881 -679.7 146.6 - - 1919 - - - - - - - - 26.55 26.75 -
17066 161.2 11.7 646 17071 roll 1.08 - - 3416 - 2.17 0.052 476 -647.5 146.6 - - 1920 - - - - - - - - - 26.69 -
17208 143.4 12.7 653 17213 done 1.08 - - 3415 - 2.15 0.031 1931 676.7 146.6 - - 1920 - - - - - - - - - 26.77 -
17530 104.8 11.2 669 17535 roll 1.08 - - 3415 - 2.10 0.044 3328 665.2 146.6 - - 1921 - - - - - - - - - 26.74 -
17761 79.0 11.8 680 17766 done 1.08 - - 3426 - 2.12 0.030 1884 -681.1 146.6 - - 1919 - - - - - - - - - 26.76 -
18073 50.3 8.3 696 18078 roll 1.08 - - 3426 - 2.17 0.044 3325 664.1 146.6 - - 1922 - - - - - - - - - 26.74 -
18170 43.9 7.0 704 18186 done 1.11 - - 3437 - 2.12 0.030 1882 -680.7 173.9 9.95 0.698 1821 -10.2 0.066 - - - - - - - 26.77 25.91
18485 11.4 11.5 736 18491 roll 1.11 - - 3437 - 2.17 0.043 3322 663.6 173.9 - - 1821 - - - - - - - - - 26.65 -
18556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18557 begin surface coast
18578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18578 begin surface
SM 1.90 - - - - -9.01 8.60 0.045 161 -380.9 2.20 0.032 1886 -652.7 300.00 46.20 0.125 1308 -11.1 0.017 - - - - - -