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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.96 of 150.00 AH used of 24V (97.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.74 of 100.00 AH used of 10V (96.26% remains) | |
| • Surface angle -75.6 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 83 | VBD | -0.68 | - | - | 132 | - | - | - | 1981 | - | -171.1 | -65.05 | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.2 | -5.7 | 10 | 121 | roll | -0.68 | 10.10 | 0.233 | 2694 | 253.7 | 2.05 | 0.070 | 3252 | 620.0 | -171.1 | -14.30 | - | 3436 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 329 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 337 | 56.4 | 16.9 | 55 | 477 | done | -0.17 | 0.52 | 0.132 | 2863 | 325.0 | - | - | 2007 | - | - | 133.25 | 0.599 | 2734 | -5.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 481 | 64.9 | - | 76 | 633 | roll | 0.68 | 0.80 | 0.090 | 3139 | 345.0 | 2.05 | 0.054 | 784 | -596.6 | 171.1 | 138.23 | 0.581 | 2035 | -5.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 56.2 | 8.9 | 106 | 700 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | 2.00 | 0.048 | 2012 | 614.0 | 198.9 | 23.05 | 0.555 | 1924 | -4.8 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 28.8 | 7.3 | 170 | 1076 | roll | 0.74 | - | - | 3147 | - | 2.05 | 0.056 | 780 | -601.0 | 268.9 | 55.40 | 0.568 | 1637 | -5.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 22.5 | 8.1 | 182 | 1143 | done | 0.78 | - | - | 3147 | - | 1.95 | 0.050 | 1986 | 618.5 | 317.1 | 39.05 | 0.552 | 1441 | -5.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1387 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1451 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1451 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -8.72 | - | - | 134 | - | - | - | 1987 | - | 400.08 | 40.92 | 0.468 | 1103 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||