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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.57 of 150.00 AH used of 24V (97.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.08 of 100.00 AH used of 10V (97.91% remains) | |
| • Surface angle -76.1 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 367.70, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 77 | VBD | -0.84 | - | - | 132 | - | - | - | 2112 | - | -171.1 | -63.90 | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 4.1 | -11.5 | 12 | 105 | roll | -0.84 | 10.10 | 0.252 | 2565 | 240.9 | 1.98 | 0.080 | 3328 | 614.1 | -171.1 | -9.15 | - | 3850 | -56.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 42.6 | -22.8 | 34 | 202 | done | -0.61 | 0.25 | 0.149 | 2642 | 308.0 | 1.95 | 0.049 | 2091 | -634.4 | -171.1 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 86.4 | -12.7 | 95 | 528 | roll | -0.61 | - | - | 2635 | - | 2.00 | 0.065 | 3325 | 617.0 | -171.1 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 531 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 535 | 87.8 | 12.0 | 97 | 674 | done | -0.18 | 0.45 | 0.130 | 2782 | 326.7 | - | - | 1992 | - | - | 131.95 | 0.617 | 3149 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 674 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 675 | 94.7 | - | 124 | 819 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.094 | 3124 | 342.0 | 2.05 | 0.058 | 771 | -595.6 | 171.1 | 134.93 | 0.594 | 2451 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 75.2 | 13.8 | 171 | 926 | done | 0.53 | 0.32 | 0.153 | 3026 | -306.2 | 1.98 | 0.051 | 1996 | 618.7 | 171.1 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 51.0 | 5.3 | 232 | 1360 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.086 | 3090 | 426.7 | 2.08 | 0.061 | 3227 | 591.8 | 304.8 | 104.85 | 0.584 | 1905 | -5.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 31.1 | 9.8 | 270 | 1472 | done | 0.65 | 0.10 | 0.137 | 3064 | -260.0 | 1.98 | 0.051 | 2006 | -616.7 | 333.6 | 23.58 | 0.558 | 1788 | -5.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 4.8 | 5.9 | 335 | 1820 | VBD | 0.98 | 0.30 | 0.065 | 3183 | 396.7 | - | - | 2005 | - | 453.7 | 25.83 | 0.564 | 1658 | -5.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1820 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1845 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1845 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -8.38 | 8.25 | 0.050 | 145 | -368.2 | - | - | 2108 | - | 367.70 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||