DavisStrait Sep10 * SG184 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.51 of 150.00 AH used of 24V (97.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.60 of 100.00 AH used of 10V (97.40% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 97 VBD -0.66 - - 151 - - - 2801 - -146.0 -80.35 - 3183 - - - - - - - - - - -
99 6.7 -18.9 14 124 roll -0.66 10.80 0.286 2450 212.9 2.38 0.071 1389 -593.3 -146.0 -5.75 - 3514 -57.6 - - - - - - - - - -
220 33.3 -11.7 35 227 done -0.66 - - 2443 - 2.35 0.060 2809 604.3 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
564 72.4 -10.8 96 571 roll -0.66 - - 2434 - 1.67 0.079 3809 598.8 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
706 86.6 -10.0 121 713 done -0.66 - - 2435 - 1.60 0.049 2817 -620.0 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1043 123.4 -10.5 163 1047 roll -0.66 - - 2428 - 1.65 0.080 3806 599.4 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1100 129.8 -10.9 168 1103 done -0.66 - - 2428 - 1.58 0.050 2825 -620.9 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1429 164.0 -10.3 199 1434 roll -0.66 0.12 0.190 2457 241.7 2.33 0.065 1391 -615.5 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1514 171.9 -9.2 206 1518 done -0.66 - - 2450 - 2.35 0.063 2821 608.5 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1838 202.5 -9.3 236 1842 roll -0.66 - - 2450 - 2.33 0.065 1395 -612.0 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1866 205.2 -9.2 238 1870 done -0.66 - - 2442 - 2.30 0.063 2813 616.5 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2190 236.3 -8.6 268 2191 done -0.66 - - 2442 - - - 2813 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2509 262.8 -8.0 298 2513 roll -0.66 - - 2442 - 2.30 0.065 1396 -616.1 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2542 265.4 -8.3 301 2546 done -0.66 - - 2433 - 2.30 0.063 2804 612.2 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2872 291.3 -7.5 332 2876 roll -0.66 - - 2426 - 1.62 0.081 3806 618.5 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2910 294.6 -8.6 335 2918 done -0.66 0.08 0.169 2447 262.5 1.60 0.050 2796 -631.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3236 318.1 -7.2 366 3240 roll -0.66 - - 2448 - 2.22 0.063 1393 -632.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3298 322.7 -7.5 371 3302 done -0.66 - - 2442 - 2.30 0.063 2807 614.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3622 347.9 -7.7 401 3623 done -0.66 - - 2442 - - - 2807 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3941 373.2 -8.0 431 3942 done -0.66 - - 2442 - - - 2807 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4261 399.0 -7.8 461 4262 done -0.66 - - 2442 - - - 2807 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4579 422.6 -7.3 491 4580 done -0.66 - - 2442 - - - 2807 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4897 446.2 -7.1 521 4901 roll -0.66 - - 2442 - 2.25 0.063 1391 -629.3 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4937 449.2 -7.1 524 4941 done -0.66 - - 2434 - 2.25 0.062 2796 624.4 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5261 473.4 -7.4 554 5265 roll -0.66 - - 2426 - 1.62 0.078 3811 626.5 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5295 476.0 -7.8 557 5299 done -0.66 0.08 0.163 2458 400.0 1.60 0.048 2789 -638.8 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5624 496.3 -6.0 588 5626 done -0.66 - - 2457 - - - 2789 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5943 515.0 -6.0 618 5944 done -0.66 - - 2457 - - - 2789 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6262 532.9 -5.4 648 6263 done -0.66 - - 2457 - - - 2789 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6581 550.8 -6.0 678 6582 done -0.66 - - 2457 - - - 2789 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6899 569.1 -5.6 708 6900 done -0.66 - - 2458 - - - 2789 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7218 587.9 -6.3 738 7222 roll -0.66 - - 2452 - 1.70 0.081 3806 598.2 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7257 590.5 -7.3 741 7265 done -0.66 - - 2452 - 1.60 0.049 2786 -637.5 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7410 begin apogee
7413 600.6 6.4 756 7546 roll -0.14 0.50 0.147 2615 326.0 - - 2786 - - 127.32 1.133 2914 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
7547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7547 begin climb
7548 604.6 - 760 7686 done 0.66 0.77 0.095 2870 331.2 - - 2786 - 146.0 128.30 1.093 2317 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
8003 558.0 12.7 796 8007 roll 0.66 - - 2870 - 1.80 0.080 3806 566.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
8149 538.0 14.1 809 8153 done 0.66 - - 2878 - 1.70 0.052 2771 -608.8 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
8479 496.4 12.3 840 8482 roll 0.66 - - 2877 - 1.77 0.080 3796 579.1 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
8527 489.3 14.3 844 8536 done 0.66 - - 2886 - 1.73 0.051 2760 -598.8 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
8853 447.0 12.8 875 8856 roll 0.66 - - 2886 - 1.75 0.079 3807 598.3 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
8912 438.4 14.1 880 8921 done 0.66 - - 2893 - 1.73 0.051 2761 -604.6 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
9238 395.5 12.8 911 9242 roll 0.66 - - 2893 - 1.73 0.076 3806 604.0 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
9294 387.5 15.0 916 9298 done 0.66 - - 2901 - 1.65 0.052 2763 -632.1 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
9624 345.8 12.7 947 9627 roll 0.66 - - 2901 - 1.73 0.076 3811 605.8 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
9695 335.8 12.9 953 9703 done 0.66 - - 2908 - 1.70 0.051 2768 -613.5 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
10020 295.0 12.4 984 10024 roll 0.66 - - 2908 - 1.75 0.076 3804 592.0 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10110 282.8 14.3 992 10114 done 0.66 0.15 0.223 2882 -173.3 1.65 0.052 2751 -638.2 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
10439 246.2 11.2 1023 10443 roll 0.66 - - 2883 - 1.73 0.076 3806 609.8 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10552 232.7 12.4 1033 10555 done 0.66 - - 2887 - 1.60 0.052 2802 -627.5 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10881 195.9 11.1 1064 10882 done 0.66 - - 2887 - - - 2801 - 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11202 163.1 9.6 1094 11215 roll 0.67 - - 2887 - 1.65 0.075 3806 609.1 154.1 5.93 0.754 2286 -2.9 0.066 - - - - - - - - -
11286 154.4 10.5 1101 11294 done 0.67 - - 2895 - 1.60 0.051 2812 -621.2 154.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
11612 130.1 7.2 1132 11670 roll 0.74 - - 2895 - 1.75 0.075 3806 568.0 215.4 52.95 0.857 2035 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
11804 108.8 12.5 1149 11811 done 0.74 - - 2902 - 1.62 0.053 2819 -609.3 215.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12142 73.5 10.9 1203 12149 roll 0.74 - - 2913 - 2.45 0.072 1337 -604.9 215.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12211 66.2 9.7 1215 12224 done 0.75 - - 2913 - 2.45 0.059 2831 609.8 220.9 4.65 0.666 2011 -3.2 0.034 - - - - - - - - -
12563 33.2 7.7 1277 12610 roll 0.81 - - 2913 - 1.73 0.076 3805 563.0 271.1 43.12 0.814 1808 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
12864 8.6 7.0 1330 12924 done 0.89 0.08 0.085 2962 612.5 1.58 0.051 2843 -608.9 337.0 54.38 0.792 1540 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
12934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12934 begin surface coast
12969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12969 begin surface
SM 1.60 - - - - -7.87 - - 153 - - - 2796 - 350.04 12.80 0.336 1487 -4.1 0.002 - - - - - -