prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.89 of 150.00 AH used of 24V (89.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.46 of 100.00 AH used of 10V (89.53% remains) | |
| • Surface angle -76.4 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -13.306 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 120 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | VBD | -1.04 | - | - | 143 | - | - | - | 2276 | - | -194.6 | -53.47 | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -4.2 | 9 | 104 | roll | -1.04 | 11.12 | 0.278 | 2499 | 211.9 | 2.28 | 0.073 | 3667 | 610.1 | -194.6 | -15.12 | - | 3539 | -43.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 22.0 | -28.8 | 20 | 147 | done | -1.04 | - | - | 2500 | - | 2.25 | 0.036 | 2233 | -637.3 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 73.7 | -24.7 | 39 | 331 | done | -1.04 | - | - | 2498 | - | - | - | 2233 | - | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 115.7 | -22.5 | 53 | 523 | roll | -1.04 | - | - | 2499 | - | 2.40 | 0.040 | 677 | -648.3 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 123.1 | -23.2 | 54 | 556 | done | -1.04 | - | - | 2487 | - | 2.47 | 0.045 | 2240 | 632.8 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 196.8 | -22.5 | 65 | 883 | roll | -1.04 | - | - | 2476 | - | 2.30 | 0.060 | 3683 | 627.4 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 204.7 | -23.3 | 66 | 916 | done | -1.04 | 0.15 | 0.181 | 2512 | 240.0 | 2.20 | 0.037 | 2242 | -655.0 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 271.6 | -19.2 | 77 | 1256 | roll | -1.04 | - | - | 2512 | - | 2.40 | 0.041 | 678 | -651.7 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 277.2 | -18.1 | 77 | 1286 | done | -1.04 | - | - | 2503 | - | 2.47 | 0.044 | 2253 | 637.7 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 337.8 | -17.9 | 86 | 1623 | roll | -1.04 | - | - | 2492 | - | 2.28 | 0.059 | 3675 | 623.7 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 344.3 | -19.6 | 86 | 1656 | done | -1.04 | - | - | 2492 | - | 2.17 | 0.036 | 2242 | -660.4 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 404.7 | -17.9 | 92 | 1989 | done | -1.04 | - | - | 2492 | - | - | - | 2241 | - | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 454.8 | -16.5 | 97 | 2291 | done | -1.04 | - | - | 2493 | - | - | - | 2241 | - | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 503.9 | -16.4 | 102 | 2592 | done | -1.04 | - | - | 2492 | - | - | - | 2241 | - | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 554.4 | -16.8 | 107 | 2894 | done | -1.04 | - | - | 2492 | - | - | - | 2241 | - | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 605.4 | -16.9 | 112 | 3196 | done | -1.04 | - | - | 2492 | - | - | - | 2241 | - | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | 655.0 | -16.4 | 117 | 3497 | done | -1.04 | - | - | 2493 | - | - | - | 2240 | - | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 703.5 | -16.0 | 122 | 3799 | done | -1.04 | - | - | 2492 | - | - | - | 2241 | - | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4095 | 749.7 | -15.2 | 127 | 4101 | done | -1.04 | - | - | 2492 | - | - | - | 2241 | - | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4397 | 796.4 | -15.5 | 132 | 4403 | done | -1.04 | - | - | 2498 | - | - | - | 2241 | - | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 841.5 | -14.9 | 137 | 4705 | done | -1.04 | - | - | 2492 | - | - | - | 2241 | - | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | 885.2 | -14.4 | 142 | 5009 | roll | -1.04 | - | - | 2494 | - | 2.40 | 0.044 | 679 | -650.8 | -194.6 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | 890.1 | -15.3 | 142 | 5043 | done | -1.04 | 0.12 | 0.178 | 2511 | 141.7 | 2.47 | 0.046 | 2258 | 639.3 | -194.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5371 | 933.8 | -12.9 | 148 | 5380 | roll | -1.04 | - | - | 2502 | - | 2.28 | 0.063 | 3679 | 623.2 | -194.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5399 | 937.8 | -14.0 | 148 | 5410 | done | -1.04 | - | - | 2502 | - | 2.17 | 0.040 | 2243 | -661.8 | -194.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | 984.6 | -13.7 | 154 | 5751 | roll | -1.04 | - | - | 2503 | - | 2.42 | 0.045 | 669 | -650.4 | -194.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5777 | 989.4 | -14.5 | 154 | 5785 | done | -1.04 | - | - | 2492 | - | 2.47 | 0.047 | 2251 | 640.5 | -194.6 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5788 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5788 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5791 | 991.1 | 13.5 | 154 | 5971 | done | -0.21 | 0.93 | 0.145 | 2770 | 298.9 | - | - | 1928 | - | - | 169.57 | 1.171 | 2753 | -4.6 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5971 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5971 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5972 | 997.2 | - | 157 | 6161 | done | 1.04 | 1.17 | 0.057 | 3186 | 355.6 | - | - | 1928 | - | 194.6 | 179.88 | 1.151 | 1954 | -4.4 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6422 | 914.5 | 21133.4 | 165 | 6430 | done | 1.04 | - | - | 3186 | - | - | - | 1928 | - | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6724 | 845.7 | 21133.4 | 170 | 6732 | roll | 1.04 | - | - | 3186 | - | 2.58 | 0.058 | 3510 | 613.2 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6746 | 840.4 | 21133.4 | 170 | 6754 | done | 1.04 | - | - | 3198 | - | 2.53 | 0.041 | 1919 | -628.9 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7081 | 763.6 | 21133.4 | 176 | 7086 | done | 1.04 | - | - | 3198 | - | - | - | 1915 | - | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7383 | 696.7 | 21133.4 | 181 | 7391 | roll | 1.04 | - | - | 3198 | - | 2.58 | 0.057 | 3515 | 620.2 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | 673.5 | 21133.4 | 182 | 7488 | done | 1.04 | - | - | 3210 | - | 2.47 | 0.040 | 1922 | -644.9 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7804 | 599.2 | 21133.4 | 188 | 7809 | done | 1.04 | - | - | 3210 | - | - | - | 1918 | - | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8106 | 531.6 | 21133.4 | 193 | 8114 | roll | 1.04 | - | - | 3217 | - | 2.50 | 0.052 | 341 | -630.8 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8128 | 526.4 | 21133.4 | 193 | 8136 | done | 1.04 | - | - | 3214 | - | 2.45 | 0.041 | 1927 | 647.3 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8462 | 452.1 | 21133.4 | 199 | 8470 | roll | 1.04 | - | - | 3213 | - | 2.50 | 0.057 | 3507 | 632.0 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8506 | 441.7 | 21133.4 | 199 | 8514 | done | 1.04 | 0.17 | 0.207 | 3189 | -141.2 | 2.45 | 0.038 | 1918 | -648.6 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 378.6 | 21133.4 | 205 | 8825 | done | 1.04 | - | - | 3189 | - | - | - | 1915 | - | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9122 | 319.1 | 21133.4 | 210 | 9130 | roll | 1.04 | - | - | 3188 | - | 2.55 | 0.056 | 3506 | 623.9 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9176 | 308.3 | 21133.4 | 210 | 9187 | done | 1.04 | - | - | 3198 | - | 2.45 | 0.039 | 1917 | -648.6 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9485 | 249.2 | 21133.4 | 220 | 9493 | roll | 1.04 | - | - | 3199 | - | 2.53 | 0.056 | 3513 | 630.8 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9528 | 240.3 | 21133.4 | 221 | 9537 | done | 1.04 | - | - | 3210 | - | 2.45 | 0.038 | 1927 | -647.3 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9844 | 178.8 | 21133.4 | 232 | 9852 | roll | 1.04 | - | - | 3216 | - | 2.47 | 0.052 | 339 | -642.9 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9925 | 163.5 | 21133.4 | 234 | 9933 | done | 1.04 | - | - | 3216 | - | 2.45 | 0.038 | 1933 | 650.6 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10234 | 108.6 | 21133.4 | 244 | 10242 | roll | 1.04 | - | - | 3216 | - | 2.47 | 0.055 | 3512 | 639.3 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10282 | 99.1 | 21133.4 | 245 | 10291 | done | 1.04 | 0.17 | 0.202 | 3187 | -170.6 | 2.45 | 0.037 | 1908 | -654.7 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10598 | 50.2 | 21133.4 | 275 | 10603 | roll | 1.04 | - | - | 3197 | - | 2.45 | 0.050 | 353 | -634.7 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10619 | 47.4 | 21133.4 | 277 | 10624 | done | 1.04 | - | - | 3197 | - | 2.42 | 0.038 | 1920 | 647.5 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10816 | 20.1 | 21133.4 | 296 | 10820 | roll | 1.04 | - | - | 3196 | - | 2.53 | 0.054 | 3500 | 624.5 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10927 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10927 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10933 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10933 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -8.47 | - | - | 142 | - | - | - | 2231 | - | 275.23 | 42.42 | 0.557 | 1623 | -7.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||