WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.58 of 91.80 AH used of 24V (73.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.68 of 61.20 AH used of 10V (62.94% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.99, SM_CC=350)
• GPS1 time: 68 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 74 VBD -0.64 - - 163 - - - 2498 - -146.0 -59.67 - 2671 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -8.1 10 105 roll -0.64 10.77 0.267 2446 212.0 2.25 0.057 1104 -619.6 -146.0 -12.52 - 3336 -53.1 - - - - - - - 24.79 25.46 25.93
149 22.5 -14.0 24 158 done -0.60 - - 2438 - 2.33 0.050 2495 597.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.41 -
456 58.0 -12.0 85 464 roll -0.56 0.15 0.159 2469 206.7 2.20 0.067 3779 583.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 25.56 25.45 -
657 75.7 -8.8 125 665 done -0.57 - - 2469 - 2.03 0.041 2512 -624.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.83 -
963 100.2 -6.6 186 970 roll -0.60 - - 2461 - 2.15 0.065 3775 587.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.57 -
1034 105.5 -7.3 200 1042 done -0.65 - - 2461 - 2.03 0.041 2504 -626.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.93 -
1341 128.5 -7.4 261 1348 roll -0.69 - - 2461 - 2.28 0.044 1092 -619.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 25.79 -
1372 130.8 -7.5 267 1379 done -0.73 - - 2452 - 2.33 0.048 2510 608.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.75 -
1679 154.2 -7.3 328 1687 roll -0.76 0.12 0.093 2384 -566.7 2.12 0.067 3782 600.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 26.23 25.63 -
1755 162.4 -10.9 343 1763 done -0.71 0.12 0.139 2423 325.0 2.05 0.041 2489 -630.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 25.58 26.02 -
2062 188.1 -7.6 404 2063 done -0.71 - - 2424 - - - 2489 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2366 209.9 -6.7 451 2371 roll -0.71 - - 2416 - 2.17 0.066 3780 594.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.66 -
2431 214.2 -7.3 457 2439 done -0.71 - - 2416 - 2.03 0.049 2506 -627.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 24.49 -
2736 238.9 -8.2 488 2740 roll -0.71 - - 2407 - 2.15 0.067 3778 591.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.68 -
2816 245.9 -8.8 496 2821 done -0.71 - - 2407 - 2.03 0.041 2502 -628.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 26.08 -
3126 272.3 -8.4 527 3131 roll -0.69 0.12 0.162 2431 200.0 2.15 0.067 3771 590.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 26.10 25.65 -
3151 273.9 -8.0 529 3159 done -0.69 - - 2431 - 2.03 0.042 2489 -631.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 26.10 -
3456 297.5 -7.4 560 3461 roll -0.69 - - 2422 - 2.17 0.067 3776 593.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.65 -
3541 303.8 -7.9 568 3550 done -0.71 - - 2422 - 2.03 0.042 2507 -625.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.52 -
3846 327.8 -7.4 599 3850 roll -0.71 - - 2413 - 2.15 0.067 3778 591.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.64 -
3916 333.3 -7.9 606 3921 done -0.71 - - 2413 - 2.03 0.042 2499 -630.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 26.10 -
4226 357.2 -7.8 637 4231 roll -0.71 - - 2404 - 2.15 0.067 3767 589.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.63 -
4296 363.2 -8.5 644 4301 done -0.71 - - 2404 - 2.00 0.042 2497 -635.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 26.11 -
4606 390.2 -9.1 675 4611 roll -0.71 - - 2395 - 2.17 0.067 3779 590.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.63 -
4711 399.7 -9.5 685 4719 done -0.69 0.12 0.132 2433 316.7 2.05 0.043 2493 -627.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 25.34 25.43 -
5017 421.9 -7.0 716 5020 roll -0.72 - - 2426 - 2.17 0.067 3778 592.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.60 -
5047 424.2 -7.7 719 5051 done -0.75 - - 2426 - 2.03 0.043 2505 -627.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 26.10 -
5356 447.3 -7.8 750 5361 roll -0.75 - - 2426 - 2.25 0.045 1097 -625.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.84 -
5401 450.6 -8.1 754 5409 done -0.77 - - 2418 - 2.30 0.050 2503 611.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.78 -
5706 474.6 -7.3 785 5711 roll -0.77 - - 2409 - 2.15 0.068 3773 590.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.58 -
5811 482.5 -7.9 795 5819 done -0.77 - - 2408 - 2.05 0.044 2492 -624.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.72 -
6116 507.6 -7.8 826 6120 roll -0.77 - - 2399 - 2.17 0.068 3777 592.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.57 -
6146 510.2 -8.4 829 6151 done -0.77 - - 2399 - 2.03 0.042 2502 -628.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 26.08 -
6456 536.4 -8.3 860 6461 roll -0.77 - - 2390 - 2.17 0.068 3776 587.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.56 -
6482 538.1 -8.8 862 6489 done -0.75 - - 2390 - 2.03 0.043 2503 -627.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.98 -
6787 565.0 -9.0 893 6791 roll -0.73 0.12 0.168 2414 200.0 2.15 0.068 3771 589.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 26.17 25.56 -
6821 567.3 -8.1 896 6830 done -0.73 - - 2414 - 2.03 0.043 2497 -627.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 26.07 -
7126 590.5 -7.0 927 7131 roll -0.73 - - 2405 - 2.17 0.069 3774 588.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.54 -
7181 594.2 -7.7 932 7190 done -0.73 - - 2405 - 2.05 0.048 2494 -624.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.23 -
7497 611.3 - 952 7501 roll -0.89 - - 2398 - 2.17 0.068 3775 590.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.54 -
7596 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7596 begin apogee
7601 611.3 - 957 7731 done -0.17 0.60 0.083 2608 350.0 - - 2233 - - 126.72 1.023 2737 -4.7 0.303 - - - - - - 25.70 - 23.20
7732 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7732 begin climb
7733 611.2 - 963 7872 roll 0.64 0.75 0.080 2872 352.0 2.42 0.048 860 -567.4 146.0 132.40 0.993 2140 -4.5 0.297 - - - - - - 24.32 23.89 22.85
7927 603.5 7.1 972 7954 done 0.56 0.10 0.155 2845 -270.0 2.40 0.050 2247 577.9 165.6 18.40 0.923 2060 -4.3 0.305 - - - - - - 24.30 24.49 23.23
8251 572.9 8.9 1004 8256 roll 0.51 - - 2845 - 2.42 0.062 3655 581.8 165.6 - - 2053 - - - - - - - - - 25.11 -
8262 571.8 9.0 1005 8266 done 0.45 0.15 0.153 2810 -233.3 2.28 0.040 2260 -611.8 165.6 - - 2052 - - - - - - - - 24.88 25.31 -
8572 548.5 7.3 1036 8594 roll 0.45 - - 2819 - 2.30 0.049 853 -611.7 180.5 13.50 0.890 1999 -3.9 0.259 - - - - - - - 25.35 24.20
8597 547.1 7.5 1038 8615 done 0.45 - - 2818 - 2.33 0.044 2250 599.6 191.2 11.40 0.858 1957 -3.7 0.252 - - - - - - - 25.39 24.06
8912 520.6 8.0 1070 8916 roll 0.45 - - 2828 - 2.30 0.049 864 -602.6 191.2 - - 1952 - - - - - - - - - 25.47 -
8952 517.2 8.6 1074 8957 done 0.45 - - 2828 - 2.30 0.044 2255 604.8 191.2 - - 1952 - - - - - - - - - 25.51 -
9262 490.2 8.7 1105 9267 roll 0.43 - - 2838 - 2.30 0.050 863 -605.2 191.2 - - 1951 - - - - - - - - - 25.61 -
9297 487.7 8.7 1108 9306 done 0.40 0.15 0.135 2792 -306.7 2.28 0.050 2248 607.5 191.2 - - 1950 - - - - - - - - 25.18 25.09 -
9603 467.0 6.0 1139 9654 done 0.49 - - 2792 - - - 2248 - 242.0 45.92 0.916 1748 -4.4 0.240 - - - - - - - - 23.98
9953 441.9 7.5 1174 9966 roll 0.54 0.12 0.094 2852 500.0 2.38 0.050 850 -587.4 251.6 9.25 0.802 1710 -4.1 0.242 - - - - - - 25.67 25.37 24.21
9994 438.0 9.4 1178 9999 done 0.54 - - 2853 - 2.33 0.044 2250 600.9 251.6 - - 1709 - - - - - - - - - 25.40 -
10305 404.3 10.7 1209 10309 roll 0.52 - - 2862 - 2.30 0.050 859 -604.8 251.6 - - 1707 - - - - - - - - - 25.56 -
10345 399.9 11.0 1213 10349 done 0.50 0.12 0.143 2824 -316.7 2.30 0.044 2256 607.4 251.6 - - 1707 - - - - - - - - 25.30 25.60 -
10654 371.2 8.9 1244 10655 done 0.50 - - 2824 - - - 2256 - 251.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
10955 343.2 9.3 1274 10959 roll 0.50 - - 2833 - 2.30 0.050 855 -609.1 251.6 - - 1706 - - - - - - - - - 25.72 -
10999 339.4 9.3 1278 11007 done 0.50 - - 2833 - 2.30 0.050 2256 609.1 251.6 - - 1706 - - - - - - - - - 25.61 -
11305 310.3 9.1 1309 11309 roll 0.50 - - 2841 - 2.30 0.050 855 -609.1 251.6 - - 1705 - - - - - - - - - 25.77 -
11319 309.2 9.2 1310 11327 done 0.50 - - 2842 - 2.28 0.044 2251 612.3 251.6 - - 1705 - - - - - - - - - 24.33 -
11625 278.4 10.4 1341 11629 roll 0.50 - - 2851 - 2.28 0.049 856 -611.8 251.6 - - 1705 - - - - - - - - - 25.80 -
11665 274.2 10.5 1345 11669 done 0.50 - - 2851 - 2.28 0.044 2254 613.2 251.6 - - 1705 - - - - - - - - - 25.82 -
11974 242.1 10.4 1376 11979 roll 0.50 - - 2861 - 2.30 0.050 853 -609.1 251.6 - - 1705 - - - - - - - - - 25.81 -
12034 235.9 10.3 1382 12039 done 0.50 0.12 0.139 2822 -325.0 2.28 0.044 2256 615.4 251.6 - - 1706 - - - - - - - - 25.51 25.85 -
12345 207.8 8.9 1413 12349 roll 0.52 - - 2830 - 2.30 0.050 850 -611.3 251.6 - - 1705 - - - - - - - - - 25.82 -
12370 206.2 8.7 1415 12377 done 0.54 - - 2830 - 2.28 0.049 2252 614.9 251.6 - - 1705 - - - - - - - - - 25.85 -
12674 177.5 9.8 1470 12682 roll 0.54 - - 2841 - 2.28 0.049 855 -612.7 251.6 - - 1705 - - - - - - - - - 25.84 -
12685 176.6 8.8 1472 12694 done 0.56 - - 2840 - 2.25 0.043 2251 620.4 251.6 - - 1705 - - - - - - - - - 25.89 -
12992 147.9 8.8 1533 12993 done 0.56 - - 2840 - - - 2251 - 251.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13293 124.3 7.0 1593 13317 done 0.59 - - 2840 - - - 2251 - 274.9 21.08 0.703 1615 -4.3 0.081 - - - - - - - - 24.88
13617 101.5 7.1 1657 13642 roll 0.64 - - 2850 - 2.33 0.049 856 -598.7 295.5 18.55 0.680 1532 -4.5 0.072 - - - - - - - 25.70 24.74
13726 93.0 7.9 1678 13733 done 0.68 - - 2850 - 2.28 0.043 2251 611.8 295.5 - - 1529 - - - - - - - - - 25.67 -
14032 68.2 7.6 1739 14046 roll 0.73 0.15 0.086 2919 460.0 2.25 0.048 852 -621.8 301.9 6.80 0.588 1505 -3.5 0.044 - - - - - - 26.00 25.80 24.73
14085 63.1 10.2 1749 14092 done 0.71 0.08 0.143 2896 -287.5 2.28 0.043 2250 613.2 301.9 - - 1504 - - - - - - - - 25.51 25.74 -
14392 35.3 9.4 1810 14398 roll 0.71 - - 2904 - 2.28 0.049 856 -611.4 301.9 - - 1503 - - - - - - - - - 25.74 -
14427 31.8 9.7 1817 14434 done 0.71 - - 2904 - 2.25 0.043 2248 618.7 301.9 - - 1502 - - - - - - - - - 25.77 -
14734 6.7 6.0 1878 14782 roll 0.80 - - 2904 - 2.35 0.060 3656 599.1 351.4 42.35 0.633 1304 -4.7 0.005 - - - - - - - 25.40 24.58
14795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14795 begin surface coast
14835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14835 begin surface
SM 1.46 - - - - -7.77 7.53 0.048 160 -364.4 1.90 0.041 2493 -612.1 352.99 - - 1299 - - - - - - - -