SCORE Jan11 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.94 of 91.80 AH used of 24V (79.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.15 of 61.20 AH used of 10V (78.52% remains)
• Surface angle -79.0 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -13.306 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 77 VBD -1.01 - - 163 - - - 2526 - -194.6 -59.30 - 3151 - - - - - - - - - - -
78 3.9 -7.7 10 103 done -1.01 12.10 0.270 2780 216.3 - - 2526 - -194.6 -9.05 - 3649 -55.0 - - - - - - - - - -
169 38.4 -33.6 22 170 done -1.01 - - 2780 - - - 2527 - -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
355 88.9 -24.9 40 360 roll -1.01 - - 2773 - 2.12 0.067 3778 590.1 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
397 99.3 -23.5 44 402 done -1.01 - - 2773 - 1.98 0.041 2539 -625.8 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
591 145.9 -24.4 51 596 done -1.01 - - 2773 - - - 2536 - -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
894 219.4 -23.8 61 902 roll -1.01 - - 2764 - 2.08 0.065 3792 603.8 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
916 225.0 -25.2 61 923 done -1.01 - - 2764 - 1.92 0.040 2548 -647.9 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1231 302.0 -23.9 72 1239 roll -1.01 - - 2754 - 2.05 0.067 3787 604.4 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1258 309.0 -25.0 72 1269 done -1.01 0.12 0.200 2782 233.3 1.90 0.041 2543 -654.7 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1602 379.8 -20.1 78 1607 done -1.01 - - 2782 - - - 2544 - -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1903 436.5 -18.6 83 1912 roll -1.01 - - 2775 - 2.05 0.070 3783 604.4 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1953 446.3 -19.9 83 1960 done -1.01 - - 2775 - 1.90 0.041 2554 -646.8 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2272 508.7 -19.5 89 2280 roll -1.01 - - 2765 - 2.03 0.069 3780 603.9 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2304 515.6 -20.4 89 2312 done -1.01 - - 2766 - 1.88 0.042 2550 -654.3 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2639 581.8 -19.7 95 2650 roll -1.01 - - 2756 - 2.05 0.068 3787 603.4 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2658 585.9 -19.8 95 2666 done -1.01 0.12 0.194 2784 233.3 1.92 0.042 2545 -646.9 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3010 648.6 -17.7 101 3018 roll -1.01 - - 2777 - 2.05 0.071 3790 607.3 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3037 654.0 -19.5 101 3045 done -1.01 - - 2777 - 1.95 0.042 2552 -634.9 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3378 715.7 -18.2 107 3385 roll -1.01 - - 2768 - 2.05 0.072 3780 599.0 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3447 729.6 -19.3 108 3456 done -1.01 - - 2768 - 1.95 0.044 2525 -643.6 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3810 798.1 -18.9 114 3818 roll -1.01 - - 2758 - 2.10 0.071 3787 601.0 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3859 808.3 -20.4 114 3867 done -1.01 0.05 0.161 2783 500.0 1.95 0.044 2551 -633.8 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4173 863.6 -17.5 120 4181 roll -1.01 - - 2782 - 2.47 0.050 975 -638.1 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4216 871.2 -16.8 120 4224 done -1.01 - - 2774 - 2.58 0.057 2558 613.6 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
4531 925.2 -17.3 126 4538 roll -1.01 - - 2764 - 2.03 0.071 3782 603.0 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
4573 933.1 -18.2 126 4580 done -1.01 - - 2764 - 1.92 0.046 2551 -641.1 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
4897 989.4 -17.4 132 4903 done -1.01 - - 2764 - - - 2549 - -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4957 begin apogee
4960 999.5 17.2 133 5140 done -0.20 0.95 0.160 3044 294.7 - - 2197 - - 168.62 1.245 2850 -4.8 0.409 - - - - - - - - -
5140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5140 begin climb
5141 1008.6 - 135 5335 roll 1.01 1.12 0.057 3457 368.7 2.85 0.057 635 -548.1 194.6 177.60 1.228 2056 -4.5 0.393 - - - - - - - - -
5536 950.3 21.3 142 5545 done 1.01 - - 3457 - 2.62 0.053 2198 596.6 194.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5887 873.2 22.2 148 5896 roll 1.01 - - 3469 - 2.60 0.058 625 -605.0 194.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5963 856.9 21.6 149 5971 done 1.01 - - 3469 - 2.58 0.052 2201 610.9 194.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6308 780.7 22.1 155 6315 done 1.01 - - 3469 - - - 2202 - 194.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6610 714.4 21.9 160 6619 roll 1.01 - - 3481 - 2.55 0.057 626 -618.0 194.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6680 699.3 20.4 161 6689 done 1.01 0.17 0.207 3444 -217.6 2.55 0.052 2205 619.2 194.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7032 630.3 19.7 167 7040 roll 1.01 - - 3441 - 2.60 0.067 3783 606.9 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
7049 626.8 19.6 167 7057 done 1.01 - - 3450 - 2.50 0.046 2209 -629.6 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
7388 557.8 20.3 173 7397 roll 1.01 - - 3463 - 2.58 0.060 612 -619.0 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
7443 546.6 20.1 173 7454 done 1.01 - - 3462 - 2.55 0.051 2204 624.3 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
7751 483.5 20.6 179 7759 roll 1.01 - - 3475 - 2.60 0.059 610 -613.1 194.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7763 481.0 20.5 179 7771 done 1.01 0.15 0.209 3442 -220.0 2.55 0.050 2202 624.3 194.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8108 416.3 18.5 185 8117 roll 1.01 - - 3451 - 2.58 0.057 614 -615.5 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8163 406.5 17.8 185 8174 done 1.01 - - 3451 - 2.58 0.050 2213 619.8 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8470 351.0 18.1 191 8478 roll 1.01 - - 3451 - 2.55 0.067 3778 613.7 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8486 347.8 17.8 191 8494 done 1.01 - - 3463 - 2.47 0.044 2190 -642.9 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8797 291.4 18.3 197 8805 roll 1.01 - - 3475 - 2.53 0.058 616 -622.1 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8845 282.1 18.1 198 8855 done 1.01 0.15 0.203 3441 -226.7 2.53 0.049 2205 628.1 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9155 225.6 18.1 208 9163 roll 1.01 - - 3451 - 2.58 0.057 610 -618.2 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9209 215.6 18.8 209 9220 done 1.01 - - 3451 - 2.53 0.050 2199 628.1 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9519 160.1 17.9 220 9527 roll 1.01 - - 3463 - 2.55 0.057 618 -620.0 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9584 148.1 18.5 222 9592 done 1.01 - - 3463 - 2.53 0.049 2201 625.7 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9901 89.9 17.5 236 9905 roll 1.01 - - 3475 - 2.58 0.057 623 -611.6 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9948 81.2 18.4 240 9956 done 1.01 0.10 0.184 3448 -270.0 2.53 0.047 2191 619.8 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10140 47.0 16.4 259 10144 roll 1.01 - - 3448 - 2.60 0.063 3771 607.7 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10321 19.2 13.6 276 10329 done 1.01 - - 3457 - 2.47 0.042 2196 -637.7 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10391 10.2 12.9 289 10405 roll 1.02 - - 3469 - 2.55 0.056 623 -616.9 202.9 5.60 0.526 2023 -3.2 0.007 - - - - - - - - -
10419 6.5 13.8 294 10427 done 1.02 - - 3469 - 2.53 0.047 2200 623.3 202.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10445 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10445 begin surface coast
10467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10467 begin surface
SM 2.16 - - - - -9.23 - - 162 - - - 2564 - 275.23 40.05 0.614 1728 -7.3 0.003 - - - - - -