DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.34 of 150.00 AH used of 24V (96.44% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.01 of 100.00 AH used of 10V (97.99% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.91, SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 86.5 m at 750.3 m, depth 837 m (777 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 82 VBD -0.64 - - 121 - - - 1945 - -146.0 -68.07 - 2708 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -3.0 13 121 roll -0.64 10.88 0.254 2804 246.6 2.35 0.094 3350 597.9 -146.0 -20.80 - 3538 -39.9 - - - - - - - - - -
311 43.4 -15.0 65 317 done -0.64 - - 2804 - 2.33 0.067 1940 -605.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
636 94.3 -16.1 126 642 roll -0.59 - - 2804 - 2.33 0.077 528 -606.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
706 105.1 -14.4 139 710 done -0.55 0.15 0.153 2845 273.3 2.28 0.061 1934 616.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1025 143.8 -11.8 170 1028 roll -0.62 - - 2845 - 2.33 0.078 525 -604.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1115 154.8 -11.7 180 1121 done -0.70 0.08 0.078 2794 -637.5 2.28 0.062 1939 620.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1430 202.9 -14.8 211 1434 roll -0.65 - - 2793 - 2.33 0.079 522 -608.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1473 209.6 -15.1 216 1478 done -0.61 0.12 0.157 2826 275.0 2.28 0.064 1937 620.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1791 244.7 -10.3 247 1795 roll -0.67 - - 2827 - 2.33 0.079 522 -607.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1822 248.0 -10.8 250 1828 done -0.73 0.08 0.077 2781 -575.0 2.25 0.062 1927 624.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2136 291.5 -13.8 281 2140 roll -0.68 - - 2781 - 2.30 0.078 519 -612.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2179 297.6 -14.1 286 2183 done -0.62 0.12 0.157 2816 291.7 2.28 0.062 1939 622.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2498 332.0 -10.4 317 2498 done -0.67 - - 2816 - - - 1939 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2809 365.3 -10.5 347 2812 roll -0.71 - - 2816 - 2.28 0.078 515 -624.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2882 373.3 -10.7 355 2888 done -0.76 - - 2810 - 2.25 0.061 1932 629.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3196 408.2 -11.2 386 3201 roll -0.79 0.12 0.106 2754 -466.7 2.30 0.077 528 -610.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3252 416.6 -15.7 392 3258 done -0.68 0.15 0.153 2804 333.3 2.22 0.061 1929 631.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3566 453.4 -11.7 423 3570 roll -0.68 - - 2804 - 2.28 0.077 524 -616.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3618 459.6 -12.2 429 3622 done -0.68 - - 2800 - 2.22 0.060 1934 635.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3937 496.1 -11.6 460 3941 roll -0.68 - - 2800 - 2.30 0.077 515 -617.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3989 502.5 -11.8 466 3993 done -0.68 - - 2796 - 2.25 0.061 1935 631.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4308 540.0 -11.7 497 4312 roll -0.68 - - 2796 - 2.28 0.076 525 -618.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4364 547.1 -13.0 503 4370 done -0.68 - - 2796 - 2.22 0.061 1933 634.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4678 583.7 -11.7 534 4682 roll -0.68 - - 2795 - 2.28 0.077 525 -617.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4747 592.3 -12.3 542 4751 done -0.68 - - 2796 - 2.22 0.061 1932 633.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5061 629.9 -12.0 557 5065 roll -0.68 - - 2796 - 2.28 0.077 524 -617.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5112 636.3 -12.6 558 5116 done -0.68 - - 2796 - 2.22 0.061 1934 635.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5424 672.3 -11.3 569 5428 roll -0.68 - - 2796 - 2.28 0.077 523 -618.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5485 679.6 -11.8 571 5489 done -0.68 - - 2796 - 2.22 0.061 1932 634.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5818 716.9 -11.3 582 5822 roll -0.68 - - 2796 - 2.28 0.077 522 -618.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5870 723.0 -11.4 583 5874 done -0.68 - - 2796 - 2.22 0.061 1931 634.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6182 756.9 -10.9 594 6185 roll -0.68 - - 2796 - 2.28 0.077 522 -618.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6238 763.3 -10.9 595 6244 done -0.68 - - 2796 - 2.22 0.061 1931 634.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6362 begin apogee
6365 777.0 11.0 600 6490 done -0.13 0.57 0.145 2980 322.8 - - 1932 - - 123.38 1.127 2940 -4.9 0.353 - - - - - - - - -
6491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6491 begin climb
6492 781.7 - 604 6626 roll 0.64 0.73 0.085 3232 345.2 2.55 0.073 3350 556.1 146.0 127.38 1.091 2343 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
6704 778.0 9.8 611 6713 done 0.47 0.20 0.162 3184 -240.0 2.42 0.063 1934 -585.1 151.2 4.53 0.726 2323 -4.4 0.498 - - - - - - - - -
7024 755.6 6.7 622 7093 roll 0.55 - - 3195 - 2.45 0.074 525 -575.1 221.7 62.60 1.073 2037 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
7162 743.9 9.7 626 7175 done 0.60 - - 3195 - 2.38 0.056 1941 595.0 229.1 7.95 0.898 2004 -4.2 0.362 - - - - - - - - -
7505 710.8 9.6 638 7517 roll 0.66 0.12 0.106 3255 500.0 2.40 0.077 516 -593.8 237.5 7.97 0.911 1971 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
7646 693.1 13.0 642 7652 done 0.56 0.12 0.156 3215 -333.3 2.33 0.057 1938 610.3 237.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
7954 662.0 9.7 653 7966 roll 0.57 - - 3225 - 2.35 0.075 517 -604.7 243.5 6.53 0.861 1946 -3.4 0.273 - - - - - - - - -
8053 651.9 10.6 656 8057 done 0.57 - - 3224 - 2.30 0.057 1933 615.7 243.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
8377 618.7 10.4 667 8382 roll 0.57 - - 3235 - 2.33 0.077 531 -601.7 243.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8477 607.6 11.7 670 8481 done 0.53 0.10 0.157 3202 -330.0 2.28 0.058 1942 618.9 243.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8797 578.1 9.3 696 8816 roll 0.59 - - 3212 - 2.35 0.077 520 -605.1 258.9 14.65 0.956 1883 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
8923 565.9 10.2 710 8929 done 0.62 - - 3212 - 2.30 0.058 1939 617.0 258.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9238 534.4 10.5 741 9242 roll 0.66 - - 3222 - 2.33 0.077 531 -604.3 258.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9346 522.9 10.6 753 9352 done 0.66 - - 3221 - 2.25 0.058 1932 622.7 258.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9661 489.2 10.8 784 9664 roll 0.66 - - 3231 - 2.33 0.079 522 -605.2 258.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9743 480.0 11.5 793 9749 done 0.66 - - 3231 - 2.25 0.058 1932 626.7 258.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10057 444.9 11.1 824 10061 roll 0.66 - - 3241 - 2.30 0.078 527 -610.9 258.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10148 434.0 12.0 834 10154 done 0.62 - - 3241 - 2.25 0.058 1939 627.6 258.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10463 397.1 11.6 865 10467 roll 0.58 - - 3252 - 2.30 0.078 531 -612.2 258.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10585 381.9 13.5 879 10589 done 0.53 0.20 0.167 3194 -290.0 2.20 0.058 1943 641.8 258.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10899 352.3 9.4 909 10917 roll 0.66 0.12 0.110 3257 525.0 2.33 0.079 519 -611.2 272.2 12.45 0.828 1829 -3.9 0.176 - - - - - - - - -
11029 335.1 13.8 924 11033 done 0.61 0.10 0.156 3223 -340.0 2.25 0.058 1930 627.1 272.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11347 299.8 10.6 955 11351 roll 0.65 - - 3234 - 2.30 0.077 525 -610.9 272.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11438 289.3 12.6 965 11444 done 0.65 - - 3233 - 2.25 0.058 1942 629.8 272.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11753 251.8 12.0 996 11757 roll 0.65 - - 3244 - 2.33 0.078 520 -610.3 272.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11826 242.6 12.3 1004 11832 done 0.65 - - 3244 - 2.25 0.058 1936 629.3 272.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12141 205.9 11.5 1035 12145 roll 0.65 - - 3254 - 2.30 0.077 524 -613.9 272.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12249 193.0 11.4 1047 12256 done 0.65 - - 3254 - 2.25 0.057 1949 633.3 272.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12563 157.9 11.0 1078 12568 roll 0.65 - - 3265 - 2.33 0.077 523 -612.0 272.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12637 149.1 12.1 1086 12643 done 0.65 0.08 0.159 3238 -337.5 2.22 0.057 1932 634.7 272.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12952 118.7 9.2 1117 12973 roll 0.72 - - 3249 - 2.33 0.077 527 -603.0 290.0 16.40 0.720 1756 -4.2 0.073 - - - - - - - - -
13094 104.8 9.8 1133 13103 done 0.79 - - 3248 - 2.25 0.058 1943 629.3 294.4 4.95 0.580 1740 -3.2 0.061 - - - - - - - - -
13427 73.2 9.9 1191 13438 roll 0.85 0.15 0.101 3321 486.7 2.35 0.079 525 -603.4 297.5 4.10 0.533 1727 -3.2 0.046 - - - - - - - - -
13545 57.6 13.3 1218 13551 done 0.73 0.17 0.160 3265 -329.4 2.25 0.059 1935 626.7 297.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13871 28.4 8.9 1279 13900 roll 0.80 - - 3265 - 2.35 0.077 3345 600.0 320.9 22.08 0.682 1629 -4.4 0.019 - - - - - - - - -
13947 21.1 9.1 1296 13972 done 0.93 0.15 0.098 3336 473.3 2.28 0.065 1930 -620.6 340.8 18.67 0.659 1549 -4.3 0.014 - - - - - - - - -
14086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14086 begin surface coast
14113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14113 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.95 8.73 0.071 143 -365.8 - - 1929 - 343.91 - - 1537 - - - - - - - -