prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.44 of 91.80 AH used of 24V (94.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.11 of 61.20 AH used of 10V (96.55% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m | |
| • GPS1 time: 51 s | • bottom range 0.0 m at 976.3 m, depth 976 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 67 | VBD | -1.39 | - | - | 288 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | -50.30 | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.3 | -8.5 | 10 | 99 | roll | -1.39 | 11.62 | 0.189 | 2219 | 166.2 | 2.62 | 0.071 | 3110 | 537.4 | -121.6 | -10.30 | - | 2999 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 12.1 | -14.7 | 21 | 129 | done | -1.39 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.044 | 1708 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 51.2 | -11.1 | 82 | 438 | roll | -1.39 | - | - | 2219 | - | 2.60 | 0.061 | 297 | -542.7 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 58.2 | -12.7 | 93 | 494 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.034 | 1709 | 571.7 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 95.8 | -12.0 | 154 | 802 | done | -1.39 | - | - | 2219 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 134.0 | -12.7 | 215 | 1112 | done | -1.39 | - | - | 2219 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 172.5 | -12.4 | 276 | 1422 | roll | -1.39 | - | - | 2219 | - | 2.60 | 0.059 | 297 | -543.1 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 177.0 | -12.5 | 283 | 1457 | done | -1.39 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 1704 | 574.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 215.3 | -12.4 | 332 | 1770 | done | -1.39 | - | - | 2219 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 253.7 | -12.3 | 363 | 2082 | done | -1.39 | - | - | 2219 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 290.7 | -12.1 | 394 | 2394 | done | -1.39 | - | - | 2219 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 327.6 | -11.2 | 425 | 2706 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 363.6 | -11.1 | 456 | 3019 | roll | -1.39 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.056 | 3108 | 550.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 367.2 | -12.4 | 459 | 3050 | done | -1.39 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.043 | 1700 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3373 | 405.5 | -11.5 | 489 | 3411 | done | -1.39 | - | - | 2219 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 447.0 | -11.4 | 498 | 3772 | done | -1.39 | - | - | 2219 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 485.5 | -10.6 | 507 | 4102 | roll | -1.39 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.052 | 3108 | 545.7 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 489.8 | -10.7 | 508 | 4143 | done | -1.39 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.043 | 1704 | -561.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4456 | 524.5 | -11.0 | 516 | 4494 | done | -1.39 | - | - | 2219 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4816 | 564.1 | -11.1 | 525 | 4825 | roll | -1.39 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.054 | 3109 | 551.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 567.6 | -12.6 | 525 | 4850 | done | -1.39 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.044 | 1699 | -557.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | 604.5 | -11.1 | 534 | 5186 | roll | -1.39 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.054 | 3106 | 545.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5233 | 610.6 | -11.4 | 535 | 5237 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.044 | 1699 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | 642.4 | -10.4 | 543 | 5578 | done | -1.39 | - | - | 2219 | - | - | - | 1699 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5900 | 682.3 | -11.3 | 552 | 5908 | roll | -1.39 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.057 | 3106 | 545.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | 691.0 | -10.9 | 553 | 5980 | done | -1.39 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.046 | 1705 | -549.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6301 | 727.0 | -11.2 | 562 | 6310 | roll | -1.39 | - | - | 2219 | - | 2.60 | 0.068 | 300 | -540.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6337 | 731.1 | -12.0 | 562 | 6341 | done | -1.39 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.036 | 1695 | 564.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | 765.2 | -10.3 | 571 | 6671 | roll | -1.39 | - | - | 2219 | - | 2.60 | 0.059 | 3112 | 545.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6759 | 775.5 | -10.8 | 573 | 6763 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.047 | 1703 | -556.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7065 | 805.3 | -9.6 | 581 | 7073 | roll | -1.39 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.059 | 3106 | 550.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7141 | 812.9 | -10.0 | 582 | 7145 | done | -1.39 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.048 | 1706 | -549.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7468 | 844.3 | -9.8 | 591 | 7505 | done | -1.39 | - | - | 2219 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7827 | 880.3 | -10.1 | 600 | 7836 | roll | -1.39 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.061 | 3106 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7893 | 887.0 | -10.3 | 601 | 7897 | done | -1.39 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.051 | 1705 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8229 | 918.8 | -9.4 | 610 | 8237 | roll | -1.39 | - | - | 2219 | - | 2.60 | 0.063 | 3108 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | 928.2 | -11.1 | 612 | 8324 | done | -1.39 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.051 | 1705 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8631 | 959.9 | -10.0 | 620 | 8640 | roll | -1.39 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.064 | 3106 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8676 | 964.7 | -10.1 | 621 | 8680 | done | -1.39 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.053 | 1706 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8955 | 992.2 | 9.9 | 628 | 9073 | done | -0.31 | 1.25 | 0.128 | 2457 | 190.4 | - | - | 1705 | - | - | 107.53 | 1.395 | 2501 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9074 | 995.9 | 4.4 | 631 | 9191 | roll | 1.39 | 1.75 | 0.076 | 2829 | 212.6 | 2.72 | 0.063 | 3112 | 517.3 | 121.6 | 103.38 | 1.374 | 2005 | -4.8 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9211 | 989.4 | 11.0 | 634 | 9215 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.60 | 0.053 | 1710 | -539.2 | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9517 | 954.2 | 11.7 | 642 | 9556 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9878 | 911.2 | 11.9 | 651 | 9887 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.65 | 0.065 | 3110 | 528.3 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9913 | 906.7 | 12.9 | 651 | 9918 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.62 | 0.055 | 1709 | -534.7 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10239 | 866.9 | 12.3 | 660 | 10248 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.62 | 0.064 | 3110 | 534.7 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10289 | 860.3 | 13.0 | 661 | 10293 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.58 | 0.054 | 1710 | -542.6 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10601 | 821.5 | 12.3 | 669 | 10609 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.62 | 0.065 | 3111 | 534.7 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10666 | 813.0 | 12.8 | 670 | 10670 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.58 | 0.054 | 1706 | -544.6 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11003 | 773.5 | 11.3 | 679 | 11041 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11363 | 731.3 | 12.3 | 688 | 11372 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.62 | 0.064 | 3110 | 535.9 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11566 | 704.9 | 12.6 | 693 | 11575 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.55 | 0.052 | 1709 | -549.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11887 | 668.1 | 11.2 | 701 | 11896 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.62 | 0.061 | 3111 | 535.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11942 | 661.7 | 10.6 | 702 | 11947 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.53 | 0.049 | 1707 | -554.9 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12249 | 629.7 | 10.3 | 710 | 12287 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12610 | 591.2 | 10.9 | 719 | 12648 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12970 | 551.0 | 11.2 | 728 | 12979 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.60 | 0.057 | 3113 | 540.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13036 | 543.3 | 11.9 | 729 | 13040 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.53 | 0.045 | 1705 | -556.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13372 | 505.2 | 11.1 | 738 | 13381 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.60 | 0.055 | 3117 | 543.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13397 | 502.3 | 11.8 | 738 | 13401 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.53 | 0.045 | 1712 | -555.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13733 | 464.7 | 11.3 | 747 | 13742 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.58 | 0.055 | 3112 | 542.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13758 | 461.8 | 11.9 | 747 | 13762 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.53 | 0.044 | 1706 | -555.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14094 | 423.0 | 11.5 | 756 | 14103 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.60 | 0.054 | 3117 | 542.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14109 | 421.3 | 11.6 | 756 | 14113 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.53 | 0.044 | 1708 | -556.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14416 | 386.9 | 10.9 | 770 | 14424 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14728 | 352.3 | 10.8 | 801 | 14737 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.60 | 0.054 | 3117 | 542.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14763 | 348.2 | 11.5 | 804 | 14768 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.55 | 0.043 | 1710 | -551.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15071 | 314.9 | 10.8 | 835 | 15080 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.55 | 0.054 | 3117 | 551.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15085 | 313.2 | 10.3 | 836 | 15091 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.53 | 0.044 | 1719 | -552.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15393 | 281.5 | 10.0 | 867 | 15402 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | - | - | 1719 | - | 121.7 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15705 | 250.5 | 9.8 | 898 | 15714 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | - | - | 1719 | - | 125.5 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16018 | 219.6 | 9.9 | 929 | 16027 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.60 | 0.053 | 3110 | 535.0 | 126.5 | 2.90 | 1.037 | 1985 | -3.8 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16063 | 214.8 | 10.8 | 933 | 16067 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.53 | 0.041 | 1715 | -551.4 | 126.5 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16372 | 182.9 | 10.0 | 980 | 16375 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | - | - | 1715 | - | 126.5 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16681 | 150.5 | 11.5 | 1041 | 16684 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | - | - | 1715 | - | 126.5 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16990 | 117.9 | 9.4 | 1102 | 17004 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | - | - | 1715 | - | 137.9 | 9.43 | 0.884 | 1937 | -5.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17309 | 83.0 | 11.3 | 1165 | 17314 | roll | 1.40 | - | - | 2829 | - | 2.55 | 0.051 | 3113 | 548.2 | 137.9 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17330 | 80.7 | 11.9 | 1169 | 17334 | done | 1.40 | - | - | 2829 | - | 2.50 | 0.042 | 1710 | -561.2 | 137.9 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17639 | 43.0 | 12.6 | 1230 | 17643 | roll | 1.40 | - | - | 2829 | - | 2.55 | 0.051 | 3113 | 550.2 | 137.9 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17791 | 26.0 | 9.9 | 1260 | 17795 | done | 1.40 | - | - | 2829 | - | 2.50 | 0.041 | 1709 | -561.6 | 138.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |