OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.85 of 150.00 AH used of 24V (97.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.61 of 110.00 AH used of 10V (97.62% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 12 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.77 - - 125 - - - 1934 - -194.6 -74.97 - 3414 - - - - - - - - - - -
98 6.5 -12.1 10 123 roll -0.77 9.52 0.231 2594 259.3 2.10 0.048 3333 666.2 -194.6 -3.38 - 3636 -65.7 - - - - - - - - - -
217 53.2 -24.8 30 227 done -0.50 0.30 0.145 2690 320.0 1.95 0.020 1952 -708.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
294 66.5 -14.8 43 301 roll -0.50 - - 2690 - 2.00 0.029 586 -683.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
356 74.8 -13.3 53 364 done -0.55 - - 2685 - 1.95 0.021 1929 688.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
431 84.9 -13.9 66 439 done -0.55 - - 2685 - - - 1930 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
503 94.4 -12.7 79 511 done -0.55 - - 2685 - - - 1930 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
575 103.9 -12.7 92 583 done -0.55 - - 2684 - - - 1930 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
650 113.4 -12.9 105 658 roll -0.59 - - 2683 - 2.10 0.037 3340 671.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
684 118.0 -13.1 110 694 done -0.65 0.08 0.060 2632 -637.5 1.95 0.018 1948 -713.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
765 131.2 -18.5 123 773 done -0.52 0.20 0.149 2691 295.0 - - 1946 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
841 142.5 -13.3 136 850 roll -0.57 - - 2691 - 1.98 0.028 583 -688.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
879 147.2 -12.3 142 887 done -0.66 0.08 0.058 2636 -687.5 1.98 0.022 1960 695.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
955 158.7 -17.2 155 963 roll -0.57 0.15 0.155 2670 226.7 2.05 0.034 3335 670.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
996 165.2 -16.1 161 1004 done -0.57 - - 2670 - 1.95 0.019 1958 -706.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1072 175.1 -12.7 174 1080 roll -0.60 - - 2670 - 2.00 0.030 578 -690.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1152 183.3 -9.8 188 1163 done -0.71 0.08 0.062 2621 -612.5 1.98 0.023 1957 696.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1231 193.6 -14.5 201 1238 done -0.64 0.12 0.163 2655 283.3 - - 1958 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1305 202.6 -11.6 214 1313 roll -0.68 - - 2655 - 2.03 0.028 571 -683.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1338 206.3 -11.5 219 1346 done -0.74 0.05 0.077 2617 -760.0 1.98 0.023 1947 694.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1416 217.0 -15.1 232 1425 roll -0.67 - - 2609 - 2.05 0.036 3333 676.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1455 222.6 -14.6 238 1465 done -0.61 0.15 0.131 2660 340.0 1.95 0.019 1937 -715.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1532 230.7 -9.1 251 1539 done -0.73 - - 2660 - - - 1937 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1605 237.3 -9.1 264 1613 done -0.83 0.20 0.071 2572 -440.0 - - 1935 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1680 248.3 -16.5 277 1689 roll -0.67 0.25 0.146 2640 272.0 2.10 0.034 3338 668.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1711 253.2 -14.2 280 1722 done -0.67 - - 2640 - 1.95 0.019 1954 -709.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2040 286.5 -10.0 311 2043 roll -0.73 - - 2639 - 1.98 0.030 571 -698.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2154 298.8 -10.5 321 2159 done -0.83 0.12 0.094 2580 -491.7 1.95 0.022 1950 707.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2486 351.4 -15.5 352 2491 roll -0.72 0.17 0.152 2630 294.1 2.03 0.029 574 -677.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2536 357.7 -11.2 356 2544 done -0.80 - - 2629 - 1.95 0.023 1941 701.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2862 390.0 -9.7 387 2867 roll -0.90 0.17 0.078 2551 -458.8 2.10 0.037 3345 668.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2902 395.1 -13.5 390 2909 done -0.81 0.15 0.155 2593 280.0 1.95 0.020 1935 -723.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3227 433.0 -11.3 421 3228 done -0.81 - - 2593 - - - 1934 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3547 470.3 -11.0 451 3551 roll -0.85 - - 2593 - 1.92 0.031 589 -700.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3701 487.7 -10.8 464 3708 done -0.90 - - 2593 - 1.95 0.024 1948 696.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4027 520.0 -9.0 495 4028 done -0.96 0.12 0.097 2537 -466.7 - - 1949 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4345 559.2 -12.5 525 4351 roll -0.88 0.15 0.161 2575 253.3 2.10 0.039 3343 663.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4373 562.8 -12.4 527 4381 done -0.88 - - 2575 - 1.95 0.021 1977 -700.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4700 592.3 -9.6 558 4703 roll -0.92 - - 2575 - 2.03 0.031 565 -695.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4796 602.4 -10.3 566 4800 done -0.96 - - 2575 - 2.00 0.024 1947 691.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5124 634.8 -9.8 582 5126 done -1.01 0.12 0.099 2521 -450.0 - - 1948 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5327 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5327 begin apogee
5334 661.2 12.9 592 5483 done -0.16 0.85 0.135 2803 331.8 - - 2066 - - 144.05 1.102 2839 -5.4 0.325 - - - - - - - - -
5483 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5483 begin climb
5486 666.7 - 598 5646 roll 0.77 0.80 0.047 3114 388.8 2.15 0.037 3427 633.0 194.6 152.18 1.061 2046 -5.2 0.328 - - - - - - - - -
5805 616.2 21.3 613 5810 done 0.43 0.43 0.172 3003 -258.1 2.03 0.022 2053 -676.8 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
6127 575.9 12.1 637 6130 roll 0.36 - - 3012 - 2.05 0.034 671 -674.1 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
6257 561.0 11.7 648 6266 done 0.31 0.17 0.152 2963 -288.2 2.03 0.024 2049 678.8 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
6582 532.3 8.9 679 6632 roll 0.42 0.10 0.108 3015 520.0 2.10 0.031 671 -656.2 250.7 44.30 1.017 1815 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
6662 523.1 12.0 685 6670 done 0.42 - - 3015 - 2.08 0.024 2044 660.1 250.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
6989 482.2 12.4 716 6994 roll 0.39 - - 3015 - 2.15 0.041 3451 654.4 250.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
7038 475.1 13.6 720 7046 done 0.34 0.17 0.161 2975 -235.3 2.05 0.023 2041 -687.8 250.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
7365 442.9 9.9 751 7393 roll 0.46 - - 2983 - 2.08 0.033 660 -663.9 279.4 23.02 0.943 1698 -4.7 0.223 - - - - - - - - -
7529 427.0 9.7 765 7565 done 0.62 0.22 0.071 3084 459.1 2.08 0.024 2070 677.9 314.4 28.60 0.926 1556 -5.0 0.229 - - - - - - - - -
7883 365.7 17.2 798 7888 roll 0.49 0.22 0.155 3018 -300.0 2.10 0.037 3443 653.8 314.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
7989 351.6 12.3 807 7996 done 0.54 - - 3026 - 2.03 0.022 2051 -685.7 314.4 - - 1549 - - - - - - - - - - -
8315 316.3 10.1 838 8341 roll 0.60 - - 3036 - 2.10 0.034 669 -658.1 339.0 19.75 0.830 1456 -4.7 0.180 - - - - - - - - -
8449 301.5 11.2 850 8454 done 0.69 0.12 0.089 3098 516.7 2.03 0.023 2058 684.2 339.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
8775 248.2 15.8 881 8785 roll 0.58 0.17 0.155 3047 -300.0 2.10 0.037 3442 659.0 339.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
8871 235.8 12.4 898 8879 done 0.58 - - 3054 - 2.03 0.021 2053 -684.2 339.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
8946 226.7 12.3 911 8954 roll 0.58 - - 3065 - 2.08 0.033 655 -672.1 339.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
9001 220.1 11.9 920 9008 done 0.62 - - 3065 - 2.05 0.022 2057 683.9 339.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
9076 210.7 12.5 933 9085 roll 0.62 - - 3064 - 2.08 0.036 3443 666.3 339.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
9114 205.9 12.7 939 9122 done 0.62 - - 3073 - 2.03 0.021 2051 -685.7 339.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
9188 196.3 12.8 952 9196 roll 0.62 - - 3084 - 2.05 0.033 665 -676.1 339.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
9289 184.8 11.4 970 9297 done 0.62 - - 3084 - 2.03 0.021 2056 685.2 339.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
9364 176.3 11.0 983 9372 roll 0.62 - - 3093 - 2.08 0.031 662 -670.2 339.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
9386 173.9 11.1 986 9395 done 0.62 0.08 0.140 3066 -337.5 2.03 0.021 2069 693.1 339.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
9463 165.5 10.9 999 9470 done 0.66 - - 3065 - - - 2069 - 340.9 - - 1452 - - - - - - - - - - -
9536 157.7 10.9 1012 9545 done 0.69 - - 3066 - - - 2069 - 343.0 4.30 0.499 1440 -2.8 0.088 - - - - - - - - -
9611 149.1 11.4 1025 9619 done 0.73 - - 3065 - - - 2069 - 343.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
9686 140.6 11.6 1038 9694 done 0.77 0.12 0.092 3122 475.0 - - 2069 - 343.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
9761 129.3 16.2 1051 9770 roll 0.67 0.15 0.149 3086 -240.0 2.10 0.031 662 -670.0 343.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
9811 121.8 13.9 1059 9819 done 0.71 - - 3086 - 2.00 0.022 2039 688.5 343.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
9886 111.9 12.8 1072 9894 roll 0.71 - - 3086 - 2.08 0.035 3436 671.6 343.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
9924 107.0 13.5 1078 9932 done 0.71 - - 3094 - 2.00 0.021 2051 -692.5 343.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
9999 96.7 13.1 1091 10007 roll 0.71 - - 3105 - 2.03 0.032 667 -681.8 343.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
10041 91.4 12.8 1098 10049 done 0.71 - - 3105 - 2.00 0.021 2053 693.0 343.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
10122 81.3 13.2 1111 10130 roll 0.71 - - 3105 - 2.05 0.035 3436 674.6 343.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
10151 77.3 13.2 1115 10159 done 0.68 0.10 0.138 3078 -270.0 2.00 0.021 2050 -693.0 343.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
10226 69.1 9.7 1128 10264 roll 0.77 - - 3087 - 2.08 0.032 666 -665.4 376.7 27.77 0.632 1302 -5.0 0.054 - - - - - - - - -
10355 55.8 10.8 1149 10367 done 0.88 0.12 0.053 3157 583.3 2.03 0.021 2059 686.2 382.3 5.88 0.498 1279 -3.9 0.044 - - - - - - - - -
10435 43.6 16.8 1162 10443 roll 0.78 0.17 0.149 3106 -300.0 2.08 0.035 3434 661.1 382.3 - - 1279 - - - - - - - - - - -
10476 36.8 15.4 1168 10484 done 0.78 - - 3113 - 2.03 0.021 2044 -684.7 382.3 - - 1278 - - - - - - - - - - -
10556 27.1 11.4 1181 10564 done 0.78 - - 3113 - - - 2044 - 382.3 - - 1278 - - - - - - - - - - -
10636 18.1 12.0 1194 10643 done 0.82 - - 3113 - - - 2044 - 382.3 - - 1278 - - - - - - - - - - -
10712 8.8 11.7 1207 10720 roll 0.87 - - 3113 - 2.08 0.034 3427 664.9 382.3 - - 1278 - - - - - - - - - - -
10762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10762 begin surface coast
10768 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10769 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.57 - - 118 - - - 1890 - 400.08 19.60 0.264 1208 -3.6 0.002 - - - - 1 -