• Previous call tries 1 | • 2.75 of 150.00 AH used of 24V (98.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.27 of 100.00 AH used of 10V (97.73% remains) | |
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.96 m | • Intended pitch -25.9 deg, speed -12.222 cm/s | |
• VBD pumped to 500.40 (SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 5 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 27 | VBD | -1.46 | - | - | 143 | - | - | - | 2383 | - | -102.4 | -10.75 | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 3.0 | - | 1 | 120 | roll | -1.46 | 8.18 | 0.211 | 2249 | 257.5 | 2.25 | 0.047 | 924 | -648.4 | -102.4 | -73.68 | - | 3299 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.58 | 25.68 |
159 | 29.0 | -47.2 | 24 | 166 | done | -1.46 | - | - | 2241 | - | 2.15 | 0.029 | 2323 | 650.7 | -102.4 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
230 | 54.4 | -34.4 | 37 | 231 | done | -1.46 | - | - | 2241 | - | - | - | 2323 | - | -102.4 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
350 | 84.4 | -22.4 | 49 | 354 | roll | -1.46 | - | - | 2231 | - | 2.15 | 0.040 | 3705 | 642.8 | -102.4 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
540 | 118.4 | -16.9 | 64 | 548 | done | -1.46 | - | - | 2231 | - | 2.08 | 0.023 | 2316 | -667.8 | -102.4 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
845 | 169.8 | -16.4 | 85 | 846 | done | -1.46 | - | - | 2231 | - | - | - | 2317 | - | -102.4 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1145 | 214.1 | -15.0 | 105 | 1146 | done | -1.46 | - | - | 2231 | - | - | - | 2317 | - | -102.4 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1445 | 260.2 | -15.7 | 125 | 1446 | done | -1.46 | - | - | 2231 | - | - | - | 2316 | - | -102.4 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1745 | 307.7 | -16.1 | 145 | 1749 | roll | -1.46 | - | - | 2220 | - | 2.20 | 0.043 | 3701 | 629.5 | -102.4 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
1805 | 317.7 | -16.8 | 149 | 1809 | done | -1.46 | 0.08 | 0.168 | 2242 | 275.0 | 2.10 | 0.024 | 2290 | -671.9 | -102.4 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.89 | - |
2121 | 365.9 | -15.6 | 170 | 2124 | roll | -1.46 | - | - | 2233 | - | 2.20 | 0.043 | 3706 | 643.6 | -102.4 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
2230 | 383.4 | -16.8 | 177 | 2234 | done | -1.46 | - | - | 2233 | - | 2.10 | 0.024 | 2321 | -659.5 | -102.4 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
2540 | 434.1 | -15.9 | 198 | 2544 | roll | -1.46 | - | - | 2223 | - | 2.22 | 0.044 | 3709 | 625.2 | -102.4 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
2595 | 441.8 | -17.1 | 201 | 2603 | done | -1.46 | - | - | 2223 | - | 2.12 | 0.025 | 2313 | -658.5 | -102.4 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
2900 | 493.7 | -16.1 | 222 | 2904 | roll | -1.46 | - | - | 2212 | - | 2.25 | 0.044 | 3710 | 620.9 | -102.4 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
2985 | 506.7 | -17.5 | 227 | 2993 | done | -1.46 | 0.12 | 0.161 | 2246 | 283.3 | 2.12 | 0.025 | 2297 | -666.5 | -102.4 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.79 | - |
3291 | 554.4 | -14.8 | 248 | 3294 | roll | -1.46 | - | - | 2238 | - | 2.25 | 0.045 | 3737 | 640.0 | -102.4 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
3385 | 568.1 | -15.4 | 254 | 3389 | done | -1.46 | - | - | 2238 | - | 2.15 | 0.026 | 2323 | -657.7 | -102.4 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
3695 | 615.1 | -15.0 | 275 | 3699 | roll | -1.46 | - | - | 2234 | - | 2.22 | 0.045 | 3705 | 622.5 | -102.4 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
3780 | 626.9 | -15.8 | 280 | 3788 | done | -1.46 | - | - | 2227 | - | 2.12 | 0.026 | 2306 | -659.9 | -102.4 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
4085 | 676.0 | -16.5 | 301 | 4089 | roll | -1.46 | - | - | 2228 | - | 2.15 | 0.041 | 922 | -643.7 | -102.4 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
4110 | 678.4 | -16.3 | 302 | 4118 | done | -1.46 | 0.10 | 0.167 | 2245 | 170.0 | 2.15 | 0.034 | 2295 | 638.6 | -102.4 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.81 | - |
4416 | 725.1 | -14.6 | 323 | 4419 | roll | -1.46 | - | - | 2237 | - | 2.25 | 0.047 | 3717 | 632.0 | -102.4 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
4595 | 753.5 | -16.2 | 335 | 4599 | done | -1.46 | - | - | 2236 | - | 2.15 | 0.028 | 2308 | -655.3 | -102.4 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
4910 | 800.1 | -14.2 | 356 | 4914 | roll | -1.46 | - | - | 2236 | - | 2.17 | 0.042 | 913 | -642.9 | -102.4 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
4970 | 809.0 | -14.8 | 360 | 4974 | done | -1.46 | - | - | 2227 | - | 2.20 | 0.035 | 2309 | 634.5 | -102.4 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
5285 | 855.1 | -14.6 | 381 | 5289 | roll | -1.46 | - | - | 2216 | - | 2.25 | 0.048 | 3726 | 629.8 | -102.4 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
5350 | 864.5 | -15.7 | 385 | 5354 | done | -1.46 | 0.10 | 0.167 | 2241 | 250.0 | 2.15 | 0.028 | 2300 | -663.3 | -102.4 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.79 | - |
5661 | 907.8 | -13.5 | 406 | 5664 | roll | -1.46 | - | - | 2234 | - | 2.25 | 0.048 | 3720 | 631.1 | -102.4 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
5690 | 911.9 | -13.3 | 408 | 5694 | done | -1.46 | - | - | 2234 | - | 2.15 | 0.028 | 2316 | -653.0 | -102.4 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
6005 | 954.3 | -13.2 | 429 | 6009 | roll | -1.46 | - | - | 2224 | - | 2.28 | 0.048 | 3713 | 612.7 | -102.4 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
6205 | 982.0 | -14.2 | 442 | 6209 | done | -1.46 | - | - | 2224 | - | 2.17 | 0.028 | 2304 | -649.3 | -102.4 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
6259 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6263 | 990.4 | -13.9 | 446 | 6343 | done | -0.26 | 1.40 | 0.148 | 2628 | 288.6 | - | - | 2439 | - | - | 77.32 | 1.125 | 2879 | -5.0 | 0.454 | - | - | - | - | - | - | 25.19 | - | 23.82 |
6344 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6344 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6345 | 992.3 | - | 451 | 6443 | done | 1.46 | 1.60 | 0.070 | 3175 | 341.9 | - | - | 2439 | - | 102.4 | 88.38 | 1.090 | 2458 | -4.8 | 0.450 | - | - | - | - | - | - | 24.71 | - | 23.64 |
6740 | 939.8 | 15.0 | 478 | 6744 | roll | 1.46 | - | - | 3176 | - | 2.17 | 0.050 | 3791 | 623.0 | 102.4 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
7120 | 876.6 | 16.9 | 503 | 7124 | done | 1.46 | - | - | 3186 | - | 2.12 | 0.029 | 2428 | -642.9 | 102.4 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
7430 | 829.1 | 14.6 | 524 | 7434 | roll | 1.46 | - | - | 3186 | - | 2.22 | 0.048 | 3793 | 614.9 | 102.4 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
7710 | 787.0 | 15.4 | 542 | 7718 | done | 1.46 | - | - | 3196 | - | 2.12 | 0.031 | 2426 | -644.8 | 102.4 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
8015 | 743.2 | 13.7 | 563 | 8016 | done | 1.46 | - | - | 3196 | - | - | - | 2427 | - | 102.4 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8315 | 702.8 | 13.5 | 583 | 8319 | roll | 1.46 | - | - | 3196 | - | 2.22 | 0.048 | 3789 | 613.5 | 102.4 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
8520 | 673.6 | 15.1 | 596 | 8528 | done | 1.46 | - | - | 3207 | - | 2.12 | 0.030 | 2425 | -643.4 | 102.4 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
8825 | 627.9 | 14.6 | 617 | 8829 | roll | 1.46 | - | - | 3207 | - | 2.22 | 0.048 | 3789 | 614.4 | 102.4 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
9145 | 578.3 | 15.2 | 638 | 9149 | done | 1.46 | - | - | 3217 | - | 2.12 | 0.030 | 2428 | -642.0 | 102.4 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
9455 | 532.9 | 14.4 | 659 | 9459 | roll | 1.46 | - | - | 3217 | - | 2.22 | 0.047 | 3791 | 614.0 | 102.4 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
9735 | 490.8 | 15.4 | 677 | 9743 | done | 1.46 | 0.12 | 0.174 | 3194 | -191.7 | 2.15 | 0.029 | 2437 | -629.8 | 102.4 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.39 | - |
10041 | 449.3 | 12.8 | 698 | 10044 | roll | 1.46 | - | - | 3193 | - | 2.17 | 0.047 | 3792 | 624.4 | 102.4 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
10180 | 430.2 | 14.4 | 707 | 10184 | done | 1.46 | - | - | 3202 | - | 2.15 | 0.029 | 2417 | -639.5 | 102.4 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
10491 | 386.8 | 14.0 | 728 | 10494 | roll | 1.46 | - | - | 3203 | - | 2.20 | 0.046 | 3792 | 625.0 | 102.4 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
10680 | 359.5 | 15.2 | 740 | 10688 | done | 1.46 | - | - | 3213 | - | 2.15 | 0.028 | 2413 | -641.4 | 102.4 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
10985 | 314.8 | 13.7 | 761 | 10989 | roll | 1.46 | - | - | 3213 | - | 2.25 | 0.046 | 3792 | 612.9 | 102.4 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
11200 | 281.0 | 16.4 | 775 | 11205 | done | 1.46 | 0.10 | 0.177 | 3197 | -160.0 | 2.12 | 0.028 | 2429 | -642.9 | 102.4 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.61 | - |
11511 | 237.1 | 13.6 | 796 | 11514 | roll | 1.46 | - | - | 3197 | - | 2.17 | 0.046 | 3793 | 628.6 | 102.4 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
11660 | 215.1 | 14.9 | 806 | 11664 | done | 1.46 | - | - | 3206 | - | 2.12 | 0.028 | 2421 | -647.2 | 102.4 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
11976 | 173.4 | 13.4 | 827 | 11976 | done | 1.46 | - | - | 3206 | - | - | - | 2421 | - | 102.4 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12275 | 136.5 | 11.3 | 847 | 12282 | done | 1.47 | - | - | 3205 | - | - | - | 2417 | - | 113.6 | 5.88 | 0.426 | 2415 | -3.4 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 |
12575 | 104.4 | 10.5 | 867 | 12596 | roll | 1.50 | - | - | 3215 | - | 2.15 | 0.041 | 1018 | -650.7 | 134.3 | 17.15 | 0.487 | 2332 | -4.8 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.03 |
12855 | 82.6 | 5.6 | 893 | 12923 | done | 1.60 | - | - | 3215 | - | 2.20 | 0.032 | 2422 | 638.2 | 216.5 | 62.80 | 0.480 | 1994 | -5.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 24.72 |
13040 | 61.6 | 13.2 | 912 | 13044 | roll | 1.60 | - | - | 3215 | - | 2.17 | 0.044 | 3794 | 632.3 | 216.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
13240 | 35.0 | 12.5 | 943 | 13248 | done | 1.60 | - | - | 3226 | - | 2.15 | 0.026 | 2421 | -638.6 | 216.5 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
13307 | 28.4 | 9.9 | 956 | 13333 | roll | 1.63 | - | - | 3226 | - | 2.22 | 0.042 | 3805 | 623.4 | 245.6 | 21.90 | 0.418 | 1876 | -5.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 24.92 |
13502 | 9.3 | 4.6 | 994 | 13596 | done | 1.75 | 0.08 | 0.067 | 3277 | 637.5 | 2.15 | 0.024 | 2385 | -660.5 | 339.7 | 82.68 | 0.406 | 1495 | -4.6 | 0.011 | - | - | - | - | 1 | - | 25.53 | 25.56 | 24.57 |
13649 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13649 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13694 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13694 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.27 | - | - | - | - | -7.98 | 8.52 | 0.035 | 141 | 16.5 | - | - | 2385 | - | 500.40 | 94.90 | 0.381 | 841 | 8.9 | -0.008 | - | - | - | - | 1 | - |