prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.83 of 150.00 AH used of 24V (69.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.49 of 100.00 AH used of 10V (86.51% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.23 | - | - | 148 | - | - | - | 2660 | - | -131.4 | -45.58 | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.3 | -6.3 | 7 | 108 | roll | -1.34 | 9.77 | 0.231 | 2486 | 239.3 | 1.67 | 0.052 | 3759 | 658.1 | -219.0 | -27.85 | - | 3732 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.34 | 25.49 |
| 262 | 74.0 | -36.6 | 39 | 266 | done | -1.34 | - | - | 2487 | - | 1.58 | 0.024 | 2689 | -677.2 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 397 | 113.3 | -26.1 | 51 | 401 | roll | -1.34 | - | - | 2487 | - | 2.10 | 0.024 | 1264 | -678.6 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 487 | 136.3 | -25.2 | 57 | 491 | done | -1.34 | - | - | 2479 | - | 2.15 | 0.031 | 2666 | 652.1 | -219.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 802 | 210.9 | -22.9 | 78 | 806 | roll | -1.34 | - | - | 2479 | - | 2.08 | 0.024 | 1267 | -672.6 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 907 | 234.4 | -21.9 | 85 | 911 | done | -1.34 | 0.08 | 0.161 | 2492 | 162.5 | 2.15 | 0.031 | 2670 | 652.6 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.68 | - |
| 1223 | 303.8 | -22.1 | 106 | 1226 | roll | -1.34 | - | - | 2492 | - | 2.05 | 0.024 | 1262 | -686.8 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 1262 | 310.3 | -22.0 | 108 | 1269 | done | -1.34 | - | - | 2484 | - | 2.17 | 0.031 | 2674 | 650.7 | -219.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 1567 | 379.9 | -22.5 | 129 | 1571 | roll | -1.34 | - | - | 2483 | - | 2.10 | 0.024 | 1266 | -670.5 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 1606 | 386.6 | -22.5 | 131 | 1615 | done | -1.34 | - | - | 2474 | - | 2.17 | 0.033 | 2678 | 650.7 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 1912 | 459.2 | -23.2 | 152 | 1913 | done | -1.34 | - | - | 2474 | - | - | - | 2678 | - | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 526.6 | -22.4 | 172 | 2216 | roll | -1.34 | - | - | 2474 | - | 2.10 | 0.025 | 1279 | -666.2 | -219.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 2291 | 542.7 | -21.3 | 177 | 2296 | done | -1.34 | 0.10 | 0.150 | 2495 | 210.0 | 2.17 | 0.033 | 2679 | 645.2 | -219.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.65 | - |
| 2602 | 606.3 | -19.8 | 198 | 2603 | done | -1.34 | - | - | 2495 | - | - | - | 2679 | - | -219.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 667.8 | -20.5 | 218 | 2903 | done | -1.34 | - | - | 2495 | - | - | - | 2680 | - | -219.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 730.2 | -20.8 | 238 | 3203 | done | -1.34 | - | - | 2495 | - | - | - | 2680 | - | -219.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 791.0 | -20.0 | 258 | 3506 | roll | -1.34 | - | - | 2495 | - | 2.12 | 0.028 | 1286 | -657.5 | -219.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 3611 | 811.1 | -18.9 | 265 | 3616 | done | -1.34 | - | - | 2487 | - | 2.20 | 0.037 | 2676 | 631.8 | -219.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 3922 | 873.9 | -19.7 | 286 | 3923 | done | -1.34 | - | - | 2487 | - | - | - | 2676 | - | -219.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 933.7 | -19.8 | 306 | 4223 | done | -1.34 | - | - | 2487 | - | - | - | 2676 | - | -219.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4506 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4506 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4509 | 990.2 | -19.6 | 325 | 4690 | done | -0.24 | 1.15 | 0.121 | 2846 | 312.2 | - | - | 2306 | - | - | 176.90 | 1.067 | 2839 | -4.9 | 0.479 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - | 23.49 |
| 4691 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4691 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4692 | 999.2 | - | 337 | 4888 | roll | 1.34 | 1.50 | 0.060 | 3367 | 347.3 | 2.22 | 0.032 | 911 | -628.4 | 219.0 | 187.07 | 1.053 | 1943 | -4.8 | 0.478 | - | - | - | - | - | - | 24.40 | 24.22 | 23.33 |
| 4972 | 969.1 | 19.1 | 356 | 4976 | done | 1.34 | - | - | 3367 | - | 2.22 | 0.030 | 2308 | 629.3 | 219.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 5287 | 908.4 | 19.4 | 377 | 5291 | roll | 1.34 | - | - | 3376 | - | 2.17 | 0.033 | 906 | -646.1 | 219.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 5397 | 887.9 | 19.3 | 384 | 5401 | done | 1.34 | - | - | 3376 | - | 2.15 | 0.031 | 2298 | 647.4 | 219.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 5707 | 825.4 | 20.1 | 405 | 5708 | done | 1.34 | - | - | 3376 | - | - | - | 2298 | - | 219.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 765.4 | 19.9 | 425 | 6011 | roll | 1.34 | - | - | 3386 | - | 2.12 | 0.034 | 914 | -652.8 | 219.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 6182 | 732.6 | 19.9 | 436 | 6189 | done | 1.34 | - | - | 3386 | - | 2.15 | 0.030 | 2306 | 647.4 | 219.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 6487 | 669.5 | 19.7 | 457 | 6491 | roll | 1.34 | - | - | 3395 | - | 2.17 | 0.034 | 901 | -647.5 | 219.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 6496 | 669.5 | 19.7 | 457 | 6505 | done | 1.34 | 0.10 | 0.139 | 3365 | -300.0 | 2.15 | 0.031 | 2300 | 650.7 | 219.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.71 | - |
| 6802 | 611.3 | 18.4 | 478 | 6806 | roll | 1.34 | - | - | 3372 | - | 2.15 | 0.035 | 883 | -659.1 | 219.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 6897 | 594.8 | 18.3 | 484 | 6901 | done | 1.34 | - | - | 3372 | - | 2.20 | 0.031 | 2298 | 643.2 | 219.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 7207 | 536.9 | 18.4 | 505 | 7208 | done | 1.34 | - | - | 3371 | - | - | - | 2299 | - | 219.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7507 | 481.9 | 18.2 | 525 | 7511 | roll | 1.34 | - | - | 3381 | - | 2.15 | 0.034 | 913 | -644.7 | 219.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 7652 | 457.1 | 18.2 | 534 | 7659 | done | 1.34 | - | - | 3381 | - | 2.15 | 0.030 | 2304 | 647.0 | 219.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 7957 | 399.3 | 18.7 | 555 | 7958 | done | 1.34 | - | - | 3381 | - | - | - | 2304 | - | 219.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8257 | 343.1 | 19.0 | 575 | 8261 | roll | 1.34 | - | - | 3390 | - | 2.15 | 0.034 | 915 | -646.0 | 219.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 8402 | 317.5 | 19.1 | 584 | 8409 | done | 1.34 | - | - | 3390 | - | 2.15 | 0.029 | 2302 | 645.1 | 219.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8707 | 255.6 | 20.0 | 605 | 8711 | roll | 1.34 | - | - | 3399 | - | 2.15 | 0.033 | 909 | -647.9 | 219.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 8852 | 229.3 | 19.6 | 614 | 8860 | done | 1.34 | 0.12 | 0.136 | 3362 | -308.3 | 2.15 | 0.030 | 2302 | 647.9 | 219.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.50 | - |
| 9157 | 170.5 | 18.5 | 635 | 9161 | roll | 1.34 | - | - | 3370 | - | 2.12 | 0.032 | 891 | -665.6 | 219.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 9347 | 137.9 | 17.8 | 647 | 9354 | done | 1.34 | - | - | 3370 | - | 2.17 | 0.028 | 2302 | 650.2 | 219.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 9657 | 87.6 | 14.1 | 671 | 9661 | roll | 1.34 | - | - | 3379 | - | 2.17 | 0.031 | 891 | -650.2 | 219.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 9797 | 70.0 | 12.5 | 685 | 9801 | done | 1.34 | - | - | 3379 | - | 2.15 | 0.027 | 2296 | 653.5 | 219.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 9927 | 56.2 | 10.2 | 698 | 9953 | roll | 1.38 | - | - | 3387 | - | 2.10 | 0.029 | 897 | -666.2 | 250.3 | 22.17 | 0.432 | 1816 | -5.0 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 24.94 |
| 10372 | 17.8 | 7.1 | 780 | 10459 | done | 1.48 | - | - | 3388 | - | 2.17 | 0.025 | 2310 | 651.2 | 330.0 | 73.57 | 0.406 | 1492 | -4.4 | 0.020 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.22 | 24.59 |
| 10518 | 8.2 | 5.3 | 806 | 10630 | roll | 1.61 | 0.15 | 0.083 | 3456 | 453.3 | 2.17 | 0.035 | 3704 | 642.4 | 438.8 | 98.15 | 0.405 | 1049 | -4.5 | 0.010 | - | - | - | - | 1 | - | 25.27 | 24.94 | 24.36 |
| 10648 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10648 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10703 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10703 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -8.61 | 8.95 | 0.036 | 157 | 17.5 | 1.58 | 0.023 | 2654 | -4965.8 | 500.16 | 42.35 | 0.350 | 799 | 18.9 | -0.012 | - | - | - | - | 1 | - | |||