LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.67 of 91.80 AH used of 24V (94.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.42 of 61.20 AH used of 10V (97.67% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 71 VBD -1.29 - - 74 - - - 2027 - -146.6 -55.78 - 2765 - - - - - - - - - - -
72 - -4.6 11 106 roll -1.29 12.45 0.209 2073 160.6 2.92 0.114 3443 484.9 -146.6 -13.60 - 3197 -31.8 - - - - - - - - - -
167 - -15.2 25 171 done -1.29 - - 2074 - 2.90 0.097 2026 -488.6 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
472 - -12.9 56 476 roll -1.29 - - 2074 - 2.95 0.108 3445 481.0 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
697 - -14.0 78 701 done -1.29 - - 2074 - 2.90 0.100 2030 -487.9 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1002 - -12.6 109 1006 roll -1.29 - - 2074 - 2.95 0.110 3443 479.0 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1182 - -11.6 127 1186 done -1.29 - - 2074 - 2.92 0.105 2028 -484.6 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1502 - -10.5 143 1506 roll -1.29 - - 2074 - 2.95 0.111 3443 479.7 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1702 - -13.2 153 1706 done -1.29 - - 2074 - 2.92 0.104 2026 -485.3 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2022 - -12.5 169 2026 roll -1.29 - - 2074 - 2.95 0.110 3443 480.3 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2182 - -13.5 177 2186 done -1.29 - - 2074 - 2.92 0.105 2028 -484.6 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2522 - -10.1 193 2526 roll -1.29 - - 2074 - 2.95 0.112 3442 479.3 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2742 - -10.8 198 2746 done -1.29 - - 2074 - 2.92 0.107 2033 -482.5 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3082 - -9.5 207 3086 roll -1.29 - - 2074 - 2.95 0.110 3446 479.0 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3312 - -10.0 212 3316 done -1.29 - - 2074 - 2.92 0.107 2033 -483.9 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3642 - -9.5 221 3646 roll -1.29 - - 2074 - 2.95 0.112 3445 478.6 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3872 - -10.2 226 3876 done -1.29 - - 2074 - 2.95 0.110 2028 -480.3 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4202 - -9.9 235 4206 roll -1.29 - - 2074 - 2.95 0.112 3442 479.3 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4432 - -9.6 240 4436 done -1.29 - - 2074 - 2.92 0.107 2034 -482.2 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4762 - -10.6 249 4766 roll -1.29 - - 2074 - 2.95 0.112 3446 478.6 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
4846 - 11.6 251 5001 done -0.31 1.10 0.131 2285 191.8 - - 2030 - - 121.13 1.180 2598 -4.9 - - - - - - - - - -
5002 - 3.1 255 5131 roll 1.29 1.77 0.103 2635 197.7 3.03 0.109 613 -467.7 146.6 119.47 1.139 2000 -5.0 - - - - - - - - - -
5252 - 11.8 261 5256 done 1.29 - - 2635 - 2.78 0.073 2030 509.7 146.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
5562 - 10.9 269 5566 roll 1.29 - - 2635 - 3.00 0.117 3450 473.3 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
5592 - 11.1 269 5596 done 1.29 - - 2635 - 3.03 0.117 2031 -468.3 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
5922 - 10.0 278 5931 roll 1.29 - - 2635 - 3.00 0.117 3449 472.7 146.6 2.25 1.242 2000 -3.6 - - - - - - - - - -
5992 - 11.6 279 5996 done 1.29 - - 2635 - 3.03 0.120 2033 -467.3 146.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
6322 - 11.3 288 6326 roll 1.29 - - 2635 - 3.05 0.123 3449 464.3 146.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
6367 - 12.1 289 6371 done 1.29 - - 2635 - 3.08 0.127 2033 -459.7 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
6682 - 10.8 297 6686 roll 1.29 - - 2635 - 3.08 0.129 3447 459.1 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
6822 - 11.4 300 6826 done 1.29 - - 2635 - 3.10 0.132 2029 -457.4 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
7162 - 10.4 309 7166 roll 1.29 - - 2635 - 3.08 0.128 3448 460.7 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
7247 - 11.4 311 7251 done 1.29 - - 2635 - 3.10 0.134 2032 -456.8 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
7562 - 11.2 325 7566 roll 1.29 - - 2635 - 3.05 0.128 3443 462.6 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
7642 - 10.9 329 7646 done 1.29 - - 2635 - 3.10 0.137 2034 -454.5 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
7962 - 8.3 345 7996 roll 1.29 - - 2635 - 3.15 0.129 3442 447.0 184.3 30.33 0.989 1845 -5.1 - - - - - - - - - -
8047 - 9.7 349 8061 done 1.33 - - 2635 - 3.15 0.140 2030 -448.3 191.8 5.55 1.032 1816 -5.2 - - - - - - - - - -
8362 - 11.1 365 8366 roll 1.34 - - 2635 - 3.08 0.129 3444 459.1 191.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
8452 - 13.7 369 8456 done 1.34 - - 2635 - 3.10 0.134 2031 -455.8 191.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
8762 - 10.0 387 8766 roll 1.34 - - 2635 - 3.08 0.128 3445 459.1 191.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
8907 - 9.7 401 8921 done 1.34 - - 2635 - 3.08 0.130 2030 -459.4 198.9 6.00 0.991 1786 -5.0 - - - - - - - - - -
9222 - 9.6 433 9236 roll 1.35 - - 2635 - 3.15 0.135 3448 450.2 207.4 6.63 0.980 1751 -5.3 - - - - - - - - - -
9337 - 11.7 444 9341 done 1.36 - - 2635 - 3.17 0.143 2029 -447.6 207.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
9642 - 8.7 475 9671 roll 1.36 - - 2635 - 3.20 0.143 3442 441.6 236.7 22.70 0.907 1633 -5.2 - - - - - - - - - -
9787 - 11.3 489 9791 done 1.39 0.10 0.069 2669 340.0 3.22 0.155 2032 -437.9 236.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
10092 - 15.4 522 10096 roll 1.39 - - 2668 - 3.17 0.148 3443 445.1 236.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -