• Previous call tries 1 | • 4.72 of 100.00 AH used of 24V (95.28% remains) | |
• Previous NAKs 19, Timeouts 0 | • 4.50 of 61.20 AH used of 10V (92.65% remains) | |
• Surface angle -47.2 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 38.3 m at 39.8 m depth, ceiling 1.5 m | |
• GPS1 time: 15 s, HDOP was 3.2 m | • bottom range 135.2 m at 706.0 m, depth 841 m (814 m grid) | |
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 159 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | - | - | - | 87 | VBD | -1.29 | - | - | 70 | - | - | - | 2328 | - | -146.6 | -70.65 | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
88 | 3.4 | -6.1 | 7 | 120 | roll | -1.29 | 10.35 | 0.184 | 1896 | 176.4 | 2.78 | 0.081 | 3767 | 517.6 | -146.6 | -11.98 | - | 3393 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
288 | 36.3 | -15.2 | 25 | 298 | done | -1.29 | - | - | 1896 | - | 2.25 | 0.044 | 2500 | -563.1 | -146.6 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
634 | 90.6 | -16.6 | 79 | 644 | done | -1.29 | - | - | 1896 | - | - | - | 2500 | - | -146.6 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
962 | 144.6 | -17.2 | 110 | 968 | roll | -1.29 | - | - | 1896 | - | 2.45 | 0.073 | 3781 | 522.9 | -146.6 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1024 | 155.0 | -16.9 | 114 | 1029 | done | -1.29 | - | - | 1896 | - | 2.35 | 0.046 | 2502 | -544.3 | -146.6 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1338 | 203.8 | -15.1 | 130 | 1358 | done | -1.29 | - | - | 1896 | - | - | - | 2502 | - | -146.6 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1667 | 253.3 | -14.7 | 146 | 1688 | done | -1.29 | - | - | 1896 | - | - | - | 2501 | - | -146.6 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1998 | 302.2 | -15.3 | 162 | 2057 | done | -1.29 | - | - | 1896 | - | - | - | 2501 | - | -146.6 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2361 | 358.3 | -15.4 | 168 | 2420 | done | -1.29 | - | - | 1896 | - | - | - | 2501 | - | -146.6 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2723 | 412.1 | -14.7 | 174 | 2728 | roll | -1.29 | - | - | 1896 | - | 2.42 | 0.077 | 3765 | 522.3 | -146.6 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2790 | 422.0 | -14.4 | 175 | 2795 | done | -1.29 | - | - | 1896 | - | 2.33 | 0.049 | 2499 | -543.3 | -146.6 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3160 | 473.7 | -13.8 | 181 | 3165 | roll | -1.29 | - | - | 1896 | - | 2.45 | 0.077 | 3768 | 518.0 | -146.6 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3418 | 512.2 | -15.9 | 184 | 3423 | done | -1.29 | - | - | 1896 | - | 2.33 | 0.051 | 2501 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3732 | 554.0 | -13.0 | 190 | 3737 | roll | -1.29 | - | - | 1896 | - | 2.42 | 0.081 | 3762 | 521.1 | -146.6 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3916 | 580.6 | -14.3 | 192 | 3922 | done | -1.29 | - | - | 1896 | - | 2.35 | 0.056 | 2498 | -537.9 | -146.6 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4236 | 621.7 | -12.9 | 198 | 4241 | roll | -1.29 | - | - | 1897 | - | 2.47 | 0.087 | 3765 | 513.0 | -146.6 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4269 | 626.5 | -14.9 | 198 | 4275 | done | -1.29 | - | - | 1896 | - | 2.38 | 0.058 | 2494 | -534.0 | -146.6 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4606 | 670.9 | -13.2 | 204 | 4611 | roll | -1.29 | - | - | 1896 | - | 2.47 | 0.090 | 3756 | 510.9 | -146.6 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4633 | 674.9 | -14.9 | 204 | 4639 | done | -1.29 | - | - | 1896 | - | 2.35 | 0.059 | 2500 | -534.5 | -146.6 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4975 | 722.9 | -14.0 | 210 | 5035 | done | -1.29 | - | - | 1896 | - | - | - | 2500 | - | -146.6 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5338 | 772.7 | -13.5 | 216 | 5344 | roll | -1.29 | - | - | 1896 | - | 2.50 | 0.093 | 3764 | 505.6 | -146.6 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5371 | 777.4 | -14.7 | 216 | 5377 | done | -1.29 | - | - | 1896 | - | 2.38 | 0.061 | 2501 | -530.7 | -146.6 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5649 | 814.1 | 13.3 | 221 | 5829 | done | -0.31 | 1.17 | 0.149 | 2112 | 184.6 | - | - | 2501 | - | - | 118.57 | 1.302 | 2795 | -5.0 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5830 | 822.4 | 6.5 | 224 | 5959 | roll | 1.29 | 1.70 | 0.085 | 2463 | 206.5 | 2.85 | 0.087 | 1078 | -499.3 | 146.6 | 119.05 | 1.272 | 2196 | -5.0 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5974 | 819.9 | 5.7 | 226 | 6057 | done | 1.29 | - | - | 2464 | - | 2.72 | 0.066 | 2489 | 518.8 | 241.4 | 74.68 | 1.259 | 1808 | -5.2 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6375 | 784.6 | 9.3 | 233 | 6397 | roll | 1.39 | 0.12 | 0.061 | 2497 | 275.0 | 2.50 | 0.091 | 3772 | 513.2 | 256.1 | 11.88 | 1.290 | 1749 | -5.0 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6502 | 769.2 | 12.7 | 234 | 6508 | done | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.40 | 0.062 | 2508 | -526.7 | 256.1 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6811 | 729.4 | 13.2 | 240 | 6816 | roll | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.45 | 0.087 | 3774 | 516.7 | 256.1 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6866 | 721.6 | 14.3 | 240 | 6871 | done | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.42 | 0.061 | 2500 | -526.4 | 256.1 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7179 | 687.8 | 10.7 | 246 | 7185 | roll | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.53 | 0.089 | 3771 | 502.4 | 256.1 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7218 | 682.7 | 13.9 | 246 | 7224 | done | 1.41 | - | - | 2496 | - | 2.42 | 0.061 | 2496 | -526.9 | 256.1 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7549 | 645.7 | 11.0 | 252 | 7554 | roll | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.50 | 0.089 | 3766 | 508.0 | 256.1 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7622 | 637.0 | 11.8 | 253 | 7627 | done | 1.41 | - | - | 2496 | - | 2.40 | 0.061 | 2499 | -527.9 | 256.1 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7986 | 595.1 | 11.4 | 259 | 7991 | roll | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.50 | 0.088 | 3767 | 507.2 | 256.1 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8092 | 580.6 | 14.2 | 260 | 8097 | done | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.40 | 0.061 | 2499 | -528.3 | 256.1 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8423 | 541.7 | 11.3 | 266 | 8428 | roll | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.50 | 0.087 | 3772 | 509.2 | 256.1 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8518 | 529.8 | 13.9 | 267 | 8523 | done | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.38 | 0.059 | 2502 | -533.6 | 256.1 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8861 | 492.8 | 10.7 | 273 | 8865 | roll | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.40 | 0.083 | 3768 | 527.5 | 256.1 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8921 | 485.8 | 11.6 | 273 | 8926 | done | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.40 | 0.058 | 2493 | -531.2 | 256.1 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9229 | 452.7 | 10.5 | 279 | 9234 | roll | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.47 | 0.078 | 3769 | 516.6 | 256.1 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9409 | 432.0 | 11.2 | 281 | 9414 | done | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.35 | 0.053 | 2496 | -541.7 | 256.1 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9733 | 398.1 | 10.3 | 287 | 9739 | roll | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.45 | 0.074 | 3772 | 520.8 | 256.1 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9784 | 392.5 | 11.2 | 287 | 9789 | done | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.35 | 0.051 | 2500 | -541.3 | 256.1 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10104 | 358.6 | 10.6 | 293 | 10163 | done | 1.41 | - | - | 2496 | - | - | - | 2500 | - | 256.1 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10466 | 319.8 | 10.7 | 299 | 10471 | roll | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.42 | 0.072 | 3770 | 524.8 | 256.1 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10550 | 310.0 | 11.9 | 300 | 10555 | done | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.35 | 0.050 | 2496 | -542.1 | 256.1 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10867 | 275.2 | 10.9 | 312 | 10878 | roll | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.35 | 0.072 | 3771 | 542.6 | 256.1 | 2.05 | 1.019 | 1749 | -3.9 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10905 | 270.9 | 11.5 | 313 | 10911 | done | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.35 | 0.048 | 2499 | -541.3 | 256.1 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11221 | 236.5 | 11.0 | 329 | 11230 | roll | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.33 | 0.071 | 3771 | 545.9 | 256.1 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11269 | 230.8 | 12.1 | 331 | 11274 | done | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.35 | 0.049 | 2494 | -543.4 | 256.1 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11595 | 197.0 | 10.4 | 347 | 11600 | roll | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.40 | 0.071 | 3762 | 528.3 | 256.1 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11639 | 191.6 | 12.0 | 349 | 11645 | done | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.33 | 0.048 | 2496 | -543.3 | 256.1 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11970 | 154.8 | 11.0 | 365 | 11976 | roll | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.42 | 0.071 | 3779 | 530.2 | 256.1 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12015 | 149.5 | 13.0 | 367 | 12020 | done | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.35 | 0.048 | 2493 | -547.2 | 256.1 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12344 | 114.3 | 10.1 | 398 | 12349 | roll | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.45 | 0.070 | 3778 | 524.5 | 256.1 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12400 | 108.2 | 11.1 | 403 | 12405 | done | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.35 | 0.048 | 2497 | -545.1 | 256.1 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12728 | 74.5 | 10.7 | 438 | 12734 | roll | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.38 | 0.071 | 3766 | 533.2 | 256.1 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12767 | 70.1 | 11.9 | 445 | 12773 | done | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.30 | 0.047 | 2500 | -550.4 | 256.1 | 1.73 | 0.848 | 1748 | -5.8 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13104 | 29.1 | 12.5 | 498 | 13115 | roll | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.30 | 0.068 | 3771 | 552.6 | 256.1 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13151 | 22.8 | 13.2 | 502 | 13159 | done | 1.41 | - | - | 2497 | - | 2.33 | 0.046 | 2499 | -545.9 | 256.1 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |