prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.35 of 100.00 AH used of 24V (91.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.12 of 61.20 AH used of 10V (94.90% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -21.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 92.7 m at 750.7 m, depth 843 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 77 | done | -1.44 | - | - | 71 | - | - | - | 2310 | - | -108.5 | -57.42 | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 5.7 | -10.0 | 3 | 97 | roll | -1.44 | 11.38 | 0.183 | 2040 | 173.0 | 1.92 | 0.040 | 1205 | -575.5 | -108.5 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 36.3 | -13.0 | 8 | 232 | done | -1.51 | - | - | 2040 | - | 2.45 | 0.038 | 2602 | 570.2 | -108.5 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 80.1 | -13.5 | 24 | 546 | roll | -1.51 | - | - | 2040 | - | 2.35 | 0.069 | 3864 | 537.0 | -108.5 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 90.4 | -14.5 | 27 | 617 | done | -1.51 | - | - | 2040 | - | 2.15 | 0.029 | 2596 | -589.8 | -108.5 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 137.6 | -16.3 | 43 | 939 | roll | -1.51 | - | - | 2040 | - | 2.35 | 0.067 | 3860 | 537.9 | -108.5 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 151.0 | -16.5 | 46 | 1020 | done | -1.51 | - | - | 2040 | - | 2.12 | 0.029 | 2601 | -593.9 | -108.5 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 200.0 | -15.7 | 62 | 1331 | done | -1.51 | - | - | 2040 | - | - | - | 2601 | - | -108.5 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 246.2 | -15.3 | 77 | 1642 | roll | -1.51 | - | - | 2040 | - | 2.35 | 0.067 | 3865 | 537.9 | -108.5 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 259.0 | -15.3 | 80 | 1722 | done | -1.51 | - | - | 2040 | - | 2.15 | 0.031 | 2600 | -588.4 | -108.5 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 301.1 | -11.9 | 96 | 2034 | done | -1.51 | - | - | 2040 | - | - | - | 2599 | - | -108.5 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 336.0 | -10.7 | 111 | 2342 | done | -1.51 | - | - | 2040 | - | - | - | 2599 | - | -108.5 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | 372.1 | -13.3 | 126 | 2651 | done | -1.51 | - | - | 2040 | - | - | - | 2599 | - | -108.5 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 409.2 | -11.9 | 141 | 2964 | roll | -1.51 | - | - | 2040 | - | 2.45 | 0.044 | 1209 | -567.3 | -108.5 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 412.1 | -12.2 | 142 | 2986 | done | -1.56 | - | - | 2040 | - | 2.42 | 0.038 | 2600 | 574.8 | -108.5 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 455.9 | -14.5 | 158 | 3310 | done | -1.56 | - | - | 2040 | - | - | - | 2600 | - | -108.5 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 502.5 | -14.4 | 173 | 3624 | roll | -1.61 | 0.15 | 0.048 | 1996 | -293.3 | 2.35 | 0.071 | 3863 | 537.4 | -108.5 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 526.1 | -18.3 | 179 | 3755 | done | -1.49 | 0.20 | 0.116 | 2032 | 180.0 | 2.15 | 0.031 | 2604 | -585.6 | -108.5 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | 571.5 | -13.5 | 195 | 4081 | roll | -1.49 | - | - | 2032 | - | 2.47 | 0.046 | 1201 | -568.0 | -108.5 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | 580.7 | -13.1 | 198 | 4149 | done | -1.55 | - | - | 2032 | - | 2.47 | 0.041 | 2603 | 567.6 | -108.5 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 624.7 | -13.7 | 214 | 4476 | roll | -1.55 | - | - | 2032 | - | 2.50 | 0.047 | 1198 | -562.0 | -108.5 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 655.2 | -8.3 | 225 | 4734 | done | -1.69 | 0.17 | 0.048 | 1985 | -276.5 | 2.50 | 0.044 | 2607 | 563.6 | -135.7 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5045 | 705.3 | -17.4 | 240 | 5050 | roll | -1.61 | 0.12 | 0.118 | 2008 | 191.7 | 2.53 | 0.051 | 1202 | -555.3 | -135.7 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 712.7 | -16.2 | 242 | 5093 | done | -1.61 | - | - | 2007 | - | 2.50 | 0.048 | 2606 | 561.6 | -135.7 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5416 | 762.8 | -14.7 | 258 | 5420 | roll | -1.57 | - | - | 2007 | - | 2.40 | 0.087 | 3859 | 522.1 | -135.7 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5534 | 791.6 | -24.4 | 263 | 5538 | done | -1.53 | - | - | 2007 | - | 2.20 | 0.043 | 2611 | -567.3 | -135.7 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5832 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5839 | 834.3 | 13.0 | 278 | 5938 | done | -0.31 | 1.45 | 0.128 | 2287 | 193.1 | - | - | 2297 | - | - | 94.95 | 1.115 | 2818 | -4.6 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5939 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5939 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5942 | 836.1 | - | 283 | 6075 | roll | 1.47 | 1.88 | 0.085 | 2677 | 207.4 | 2.83 | 0.078 | 3709 | 498.9 | 135.7 | 122.40 | 1.109 | 2262 | -4.5 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | 819.4 | 10.4 | 300 | 6339 | done | 1.14 | 0.35 | 0.120 | 2613 | -182.9 | 2.53 | 0.047 | 2312 | -552.2 | 135.7 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6648 | 780.0 | 8.1 | 316 | 6682 | roll | 1.18 | - | - | 2612 | - | 2.75 | 0.078 | 3707 | 507.3 | 166.8 | 27.12 | 1.039 | 2136 | -4.3 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6938 | 739.8 | 12.5 | 329 | 6942 | done | 1.13 | - | - | 2612 | - | 2.55 | 0.044 | 2295 | -553.7 | 166.8 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7264 | 712.1 | 10.5 | 345 | 7269 | roll | 1.13 | - | - | 2612 | - | 2.70 | 0.076 | 3704 | 521.9 | 166.8 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7365 | 700.6 | 11.8 | 349 | 7371 | done | 1.13 | - | - | 2612 | - | 2.55 | 0.044 | 2289 | -554.9 | 166.8 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7681 | 660.9 | 13.4 | 365 | 7685 | roll | 1.18 | - | - | 2612 | - | 2.62 | 0.071 | 892 | -533.2 | 166.8 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7702 | 657.6 | 14.3 | 366 | 7706 | done | 1.18 | - | - | 2612 | - | 2.53 | 0.049 | 2301 | 556.9 | 166.8 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8023 | 618.2 | 11.4 | 382 | 8027 | roll | 1.23 | - | - | 2612 | - | 2.62 | 0.066 | 895 | -536.6 | 166.8 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8140 | 606.8 | 10.6 | 387 | 8145 | done | 1.27 | 0.12 | 0.067 | 2642 | 250.0 | 2.55 | 0.051 | 2301 | 551.4 | 166.8 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8456 | 581.6 | 7.8 | 402 | 8497 | roll | 1.23 | - | - | 2643 | - | 2.67 | 0.061 | 888 | -529.2 | 202.8 | 31.48 | 0.963 | 1988 | -4.3 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8694 | 566.5 | 4.1 | 412 | 8787 | done | 1.33 | - | - | 2642 | - | 2.55 | 0.048 | 2300 | 553.7 | 299.1 | 87.47 | 0.970 | 1597 | -4.5 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9109 | 530.1 | 14.1 | 433 | 9114 | roll | 1.41 | 0.10 | 0.065 | 2669 | 270.0 | 2.65 | 0.071 | 3705 | 530.2 | 299.1 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9148 | 523.3 | 18.0 | 435 | 9153 | done | 1.41 | - | - | 2668 | - | 2.50 | 0.038 | 2298 | -562.8 | 299.1 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9476 | 470.0 | 15.9 | 451 | 9480 | roll | 1.47 | - | - | 2669 | - | 2.58 | 0.058 | 895 | -543.8 | 299.1 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9560 | 455.1 | 17.3 | 455 | 9565 | done | 1.55 | 0.12 | 0.058 | 2703 | 283.3 | 2.50 | 0.041 | 2303 | 563.2 | 299.1 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9887 | 394.7 | 18.0 | 471 | 9892 | roll | 1.55 | - | - | 2701 | - | 2.58 | 0.052 | 887 | -548.8 | 299.1 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9965 | 380.1 | 17.6 | 474 | 9971 | done | 1.55 | - | - | 2701 | - | 2.50 | 0.038 | 2304 | 566.8 | 299.1 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10281 | 329.0 | 15.3 | 490 | 10285 | roll | 1.55 | - | - | 2701 | - | 2.55 | 0.050 | 894 | -552.9 | 299.1 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10330 | 321.4 | 14.2 | 492 | 10335 | done | 1.55 | - | - | 2701 | - | 2.47 | 0.037 | 2302 | 570.0 | 299.1 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10646 | 279.3 | 12.6 | 507 | 10650 | roll | 1.55 | - | - | 2701 | - | 2.55 | 0.049 | 891 | -553.3 | 299.1 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10689 | 273.3 | 12.8 | 509 | 10693 | done | 1.55 | - | - | 2701 | - | 2.47 | 0.036 | 2305 | 572.5 | 299.1 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11016 | 229.9 | 13.3 | 525 | 11021 | roll | 1.55 | - | - | 2701 | - | 2.55 | 0.048 | 892 | -554.1 | 299.1 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11066 | 222.9 | 13.9 | 527 | 11070 | done | 1.55 | - | - | 2701 | - | 2.45 | 0.035 | 2301 | 575.1 | 299.1 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11387 | 180.0 | 13.1 | 543 | 11391 | roll | 1.55 | - | - | 2701 | - | 2.55 | 0.048 | 886 | -554.9 | 299.1 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11426 | 174.6 | 14.3 | 545 | 11431 | done | 1.55 | - | - | 2702 | - | 2.47 | 0.035 | 2302 | 573.3 | 299.1 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11753 | 135.1 | 11.0 | 561 | 11758 | roll | 1.55 | - | - | 2702 | - | 2.53 | 0.048 | 892 | -557.3 | 299.1 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11794 | 130.7 | 10.0 | 563 | 11798 | done | 1.55 | - | - | 2702 | - | 2.45 | 0.035 | 2303 | 575.9 | 299.1 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12120 | 87.2 | 14.6 | 579 | 12125 | roll | 1.55 | - | - | 2702 | - | 2.55 | 0.048 | 884 | -556.5 | 299.1 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12148 | 82.7 | 16.3 | 580 | 12152 | done | 1.55 | - | - | 2702 | - | 2.47 | 0.035 | 2304 | 574.9 | 299.1 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12464 | 34.0 | 15.5 | 595 | 12468 | roll | 1.55 | - | - | 2701 | - | 2.58 | 0.061 | 3700 | 541.1 | 299.1 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12490 | 29.4 | 16.4 | 596 | 12495 | done | 1.55 | - | - | 2701 | - | 2.45 | 0.031 | 2290 | -575.5 | 299.1 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12659 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12660 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12681 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12681 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -10.47 | 12.38 | 0.082 | 69 | -212.6 | - | - | 2613 | - | 303.44 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||